检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无力传感器的操纵手柄自适应变阻抗控制

中国机械工程 2024年第6期35卷 1034-1043,1051页

作者：倪涛张泮虹赵泽仁燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066000 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066000

设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末... 详细信息

设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末端的速度控制,增强了操纵员的操纵感受。另外,在变阻抗柔顺控制的基础上加入了操纵力估计控制策略,从而避免了由于加装力传感器的额外接线导致系统复杂度增加以及由此带来的测量噪声。证明了所提控制策略在Lyapunov意义下的稳定性,说明了控制误差是收敛的,整个闭环系统的信号响应是一致极限有界的。最后,通过仿真实验以及实际台架实验验证了上述策略的有效性和稳定性。

关键词：操纵手柄柔顺控制阻抗控制自适应控制力估计

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于价值链的南方航空战略成本管理研究

基于价值链的南方航空战略成本管理研究

作者：李泽雨河北经贸大学

学位级别：硕士

航空行业是我国的重要战略产业,在经济发展中具有重要地位,随着全球疫情稳定、客运需求逐渐恢复,航空行业竞争日趋激烈,大型航空公司抢占市场份额,中小型航空公司的竞争力持续提升,航空企业要实现可持续发展,必须重视成本管理。传统的... 详细信息

航空行业是我国的重要战略产业,在经济发展中具有重要地位,随着全球疫情稳定、客运需求逐渐恢复,航空行业竞争日趋激烈,大型航空公司抢占市场份额,中小型航空公司的竞争力持续提升,航空企业要实现可持续发展,必须重视成本管理。传统的成本管理忽视长期效益,战略成本管理将企业战略与成本管理结合,根据战略目标实施成本管理,进而提升竞争力。本文选择南方航空作为研究对象,对成本管理现状进行分析,首先阐述南方航空的经营状况和成本构成及特点。其次从战略定位、价值链、战略成本动因三个角度进行深入剖析,从价值链视角探究成本管理中存在的问题,在内部价值链中存在的问题包括飞机运行成本转换率低、航油成本管理不足、职工薪酬挤占利润空间;在外部价值链中存在的问题包括采购议价能力较弱、代销费用控制不力。最后基于价值链提出战略成本管理优化建议,在内部价值链方面的优化建议:扩大机队规模,优化机队结构;采取节油措施,减少航油消耗量;全员参与战略成本管理;加强货运业务,提升竞争优势。在外部价值链方面的优化建议:完善供应商管理,增强议价能力;创新营销模式,提高直销比例;提升服务水平,优化客户体验。本文旨在对南方航空的成本管理进行深入剖析,探究航空企业如何基于价值链进行战略成本管理,不仅可以帮助南方航空改善成本管理现状、推进实现战略目标,还可以为其他航空公司提供借鉴,丰富战略成本管理理论的研究内容。

关键词：价值链战略成本管理南方航空

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

视频图像中目标分割算法研究与实现

视频图像中目标分割算法研究与实现

作者：李泽辰电子科技大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

跨文化前表意性训练:在边界消失的深处跨越

戏剧艺术 2024年第3期 154-165页

作者：林青虹上海戏剧学院表演系

“跨文化表演”的魅力在于“跨”,“跨文化表演训练”的难点也在于“跨”。所谓“跨界”,要有“界”才可“跨”。“边界”的存在,才使“跨”有必要和有价值。文化越成熟,其边界越分明,跨越也就愈艰难。而回到文化的“干细胞”层面,因边... 详细信息

“跨文化表演”的魅力在于“跨”,“跨文化表演训练”的难点也在于“跨”。所谓“跨界”,要有“界”才可“跨”。“边界”的存在,才使“跨”有必要和有价值。文化越成熟,其边界越分明,跨越也就愈艰难。而回到文化的“干细胞”层面,因边界消失,跨越将变得容易。借鉴戏剧人类学“前表意性训练”,回到“分化”之前没有“边界”的“原初”,进入文化“干细胞”层次,可以找到跨文化表演训练的路径,在边界消失地带实现文化屏障的跨越。

关键词：跨文化表演跨文化表演训练前表意性戏剧人类学

均质撞击流细乳液法制备超细RDX和HMX研究

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

均质撞击流细乳液法制备超细RDX和HMX研究

作者：李泽睿中北大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

室外可建区域探测与生成式库区布局技术研究

室外可建区域探测与生成式库区布局技术研究

作者：李泽堃西安工业大学

学位级别：硕士

受近期自然灾害频发、国际形势动荡等各种突发事件影响,时间响应更快、吞吐能力更强、人力要求更低的救援物资保障解决方案成为发展前沿。将各类组建应急仓库的运管设备和仓储器材分装至若干标准货柜,具备快速装载、编组运输、高效展开... 详细信息

受近期自然灾害频发、国际形势动荡等各种突发事件影响,时间响应更快、吞吐能力更强、人力要求更低的救援物资保障解决方案成为发展前沿。将各类组建应急仓库的运管设备和仓储器材分装至若干标准货柜,具备快速装载、编组运输、高效展开和自动运行能力的新模式从众多方案中脱颖而出。在展开准备阶段,根据来自无人机探测的图像地貌数据和点云地形数据分析获取可建区域,并通过生成式设计方法辅助划分功能区块,成为缩短展开准备时间的关键技术。本课题针对关键技术展开如下研究:首先,分析应急仓库展开准备阶段利益攸关方需求,确定指标和功能,并设计系统总体方案。分析应急仓库展开准备阶段及职能人员不同阶段的需求,总结得到室外区域特征分析、库区布局图设计、编辑交互等核心需求;根据需求设计可建区域探测和库区布局生成式设计功能的研发方案和研发路线,形成总体架构和展开准备辅助模块架构。其次,设计了视觉驱动的地貌多分类及潜在可用区域筛选方法,辅以点云数据拟合平面的三维地形倾斜度和粗糙度辅助判据,作为可建区域量化分割依据。以VGG16特征提取网络的Unet算法框架作为语义分割方法,通过数据增强预处理后的无人机语义分割数据集进行模型训练,得到地貌多分类语义图像,解决了操作人员对目标区域内地貌特征的分析问题。以RANSAC算法作为离散点云数据的平面拟合计算方法,计算得到了拟合平面的斜率以及各点与拟合平面之间的高度标准差,以此代表该区域的倾斜度和粗糙程度,通过Kitti数据集进行模拟验证,解决了操作人员对目标区域内地形特征的分析问题。以地貌及地形特征分析结果辅助操作人员选取可建区域。最后,通过生成式人工智能方法针对可建区域辅助设计仓储等功能区块布局,作为后期建筑物展开的依据。引入Pix2Pix条件对抗网络作为深度生成方法,以室外可建区域图像作为输入和生成条件,保证生成结果受到室外可建区域的约束;通过预处理后的RPLAN平面布局图数据集进行模型训练,实现了针对不同可建区域图像生成式设计库区布局图的功能。本文设计并实现了应急仓库展开准备辅助分析设计平台,通过多种典型室外场景相关数据在该平台进行实验验证。界面合理,操作简便,各功能指标达到设计要求。

关键词：应急仓库语义分割平面拟合生成式设计分析设计平台

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

糖尿病性干眼临床特征及影响因素的研究

糖尿病性干眼临床特征及影响因素的研究

作者：李泽楠新疆医科大学

学位级别：硕士

功能梯度材料动力学问题的边界元求解及模型降阶

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

功能梯度材料动力学问题的边界元求解及模型降阶

作者：李泽钧大连交通大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

浸润南方:论苏童小说的人物气息

小说评论 2024年第3期 160-167页

作者：武茳虹北京师范大学

在当代作家中,苏童的小说有着独特的、极具中国南方气息的氛围,一直为研究者所注意,而这种艺术氛围与其人物塑造有着很大的关系。受启发于古代道家哲学中的“气”,笔者尝试运用“人物气息”来探讨苏童小说。在中国古代关于“气”的理论... 详细信息

在当代作家中,苏童的小说有着独特的、极具中国南方气息的氛围,一直为研究者所注意,而这种艺术氛围与其人物塑造有着很大的关系。受启发于古代道家哲学中的“气”,笔者尝试运用“人物气息”来探讨苏童小说。在中国古代关于“气”的理论阐释中,其词义在演变中颇有差别,或有“元气”之意,或有“情性”之意等等,相关理论后又继续有所发展,受限于篇幅,笔者在此不予展开,仅从创作角度进行分析。元气论对中国古代作家的创作产生了较大的影响。

关键词：苏童小说当代作家道家哲学元气论创作角度人物塑造艺术氛围情性