检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向精细抓取的刚软耦合仿人手作用力优化

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 144-149页

作者：李泳耀江磊杜宇丛明中国北方车辆研究所无人中心北京100072 群体协同与自主实验室北京100072 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳... 详细信息

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳定抓取,有效避免手指在抓取过程中使物体产生大变形或抓取失败.实验结果表明:每个手指作用力的测量平均值与理论计算值的绝对误差基本处于0~0.14 N范围,相对误差为0~18.57%范围,所提方法满足了刚软耦合仿人手在精细抓取模式下稳定可靠地抓取不同物体的需求.

关键词：仿人手刚软耦合精细抓取柔顺接触手指作用力优化

支气管插管与支气管封堵器对婴幼儿胸腔镜手术后转归影响的对比分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华医学杂志 2024年第23期104卷 2154-2159页

作者：李泳鑫魏国陈刚李帆潘守东首都儿科研究所附属儿童医院麻醉科北京

目的比较支气管插管和支气管封堵器对婴幼儿胸腔镜手术后转归的影响。方法回顾性纳入2019年1月至2023年8月首都儿科研究所附属儿童医院择期行全身麻醉下单肺通气胸腔镜手术患儿387例, 其中男210例, 女177例, 年龄(17.5±8.3)个月。根据... 详细信息

目的比较支气管插管和支气管封堵器对婴幼儿胸腔镜手术后转归的影响。方法回顾性纳入2019年1月至2023年8月首都儿科研究所附属儿童医院择期行全身麻醉下单肺通气胸腔镜手术患儿387例, 其中男210例, 女177例, 年龄(17.5±8.3)个月。根据患儿术中单肺通气方式分为支气管插管组和支气管封堵器组, 并采用倾向性评分匹配最邻近匹配法匹配年龄因素, 最终支气管插管组纳入258例, 支气管封堵器组纳入129例。主要观察指标为两组患儿术后肺部并发症发生率。次要观察指标包括两组患儿术中低氧血症发生率、术毕氧合指数、术后拔除气管导管时间、术后住院时间和医疗费用等转归指标。结果支气管插管组和支气管封堵器组术后肺部并发症发生率分别为15.5%(40/258)和12.4%(16/129), 术中低氧血症发生率分别为20.2%(52/258)和16.3%(21/129), 术毕氧合指数[M(Q1, Q3)]分别为306(269, 323)和311(274, 336)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa), 术后拔除气管导管时间分别为(9.2±4.5)和(8.9±4.2)min, 术后住院时间分别为(5.5±0.6)和(5.5±0.5)d, 医疗费用分别为(3.4±0.6)和(3.5±0.6)万元, 差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论支气管插管和封堵器两种方式均可用于婴幼儿胸腔镜手术单肺通气, 不影响患儿术后转归。

关键词：儿童胸腔镜术后肺部并发症倾向性评分匹配

人工智能文生视频大模型的作品风险、著作权归属及有效治理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年第6期 101-111页

作者：丛立先李泳霖华东政法大学知识产权学院

以Sora为代表的文生视频大模型的出现，赋予作品风险、著作权归属和著作权风险治理新的讨论意蕴。笔者认为文生视频大模型作为人类精神产品创作的工具，其生成的内容构成作品。基于文生视频大模型的技术特点，其引发的作品风险不能一概... 详细信息

以Sora为代表的文生视频大模型的出现，赋予作品风险、著作权归属和著作权风险治理新的讨论意蕴。笔者认为文生视频大模型作为人类精神产品创作的工具，其生成的内容构成作品。基于文生视频大模型的技术特点，其引发的作品风险不能一概而论，应基于对作品的不同使用行为加以识别和判断。在著作权归属领域，应坚持视听作品的私权属性，在秉持以意思自治约定归属优先的同时，在个案中结合实质贡献、投资激励和利益平衡原则确定著作权归属。在著作权风险治理领域，应通过著作权规则完善、著作权审判指导、著作权执法监管和大模型行业自治，共同作用于文生视频大模型的合规、高效与可持续发展。

关键词： Sora 人工智能文生视频作品风险著作权归属风险治理

基于MGWR的长江流域植被演化及其影响因素

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国环境科学 2024年第1期44卷 352-362页

作者：李泳君陈青长方贺李建上海应用技术大学城市建设与安全工程学院上海201418 浙江省气候中心浙江杭州310057

以2000~2022年长江流域植被覆盖度为因变量,以地形、气象、社会经济因素为自变量,借助能很好处理尺度差异的多尺度地理加权回归(MGWR)探讨植被时空变化及其影响因素.结果表明:2000~2022年长江流域植被覆盖度呈现波动变化,以改善为主,增... 详细信息

以2000~2022年长江流域植被覆盖度为因变量,以地形、气象、社会经济因素为自变量,借助能很好处理尺度差异的多尺度地理加权回归(MGWR)探讨植被时空变化及其影响因素.结果表明:2000~2022年长江流域植被覆盖度呈现波动变化,以改善为主,增长速度为0.245%/a;流域植被空间分布模式为东西低,中部高的空间分异;未来流域大部分地区有退化风险.不同影响因子对于长江植被的作用出现明显的空间差异,其中坡度、高程、气温及相对湿度是长江流域植被变化的主要驱动因素;值得注意的是人为因子对于植被的影响力相对较小.植被与各个影响因子的响应尺度具有显著差异,其中地形和气候因子等自然因素对于植被的作用尺度较小,仅为43,而社会因素的作用尺度较大(>870).

关键词：长江流域植被覆盖度时空变化影响因素多尺度地理加权回归尺度效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

税收:强国建设民族复兴的稳定鳍

税务研究 2024年第2期 20-26页

作者：白彦锋李泳禧中央财经大学财政税务学院中央财经大学ESG研究所

“稳定鳍”是减少船舶摇晃、促进船舶稳定的重要部件。税收发挥筹集财政收入以保障政府稳定运转、支持国家战略以促进经济稳定增长、促进社会公平以维持社会稳定和谐、稳固政群联系以辅助谋策施策等重要职能,是强国建设民族复兴的“稳... 详细信息

“稳定鳍”是减少船舶摇晃、促进船舶稳定的重要部件。税收发挥筹集财政收入以保障政府稳定运转、支持国家战略以促进经济稳定增长、促进社会公平以维持社会稳定和谐、稳固政群联系以辅助谋策施策等重要职能,是强国建设民族复兴的“稳定鳍”。回顾历史,美国的崛起与税收紧密相关,其通过税收政策促进产业发展、税收体系保障社会稳定、税收合作维持国际地位,为我国更好发挥税收作用提供了重要参考。未来我国税制要以激发创新活力、维护社会公平、推动合作共赢为重点目标进行改革,实现税收制度数字化、低碳化、共享化、国际化,发挥好“稳定鳍”作用,保障强国建设民族复兴的大船劈波斩浪、行稳致远。

关键词：强国建设税收制度税收政策稳定鳍

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的程序合成研究进展

计算机学报 2024年

作者：苟倩文董云卫李泳民西北工业大学计算机学院西北工业大学软件学院北京大学计算机学院高可信软件技术教育部重点实验室

随着软件工程实践的不断深入、开源社区的蓬勃发展，基于深度学习的程序合成引起了学术界和工业界的广泛关注。基于深度学习的程序合成，即程序智能合成，旨在利用深度学习技术自动生成满足用户意图的程序。相较于传统合成方法在扩展性... 详细信息

随着软件工程实践的不断深入、开源社区的蓬勃发展，基于深度学习的程序合成引起了学术界和工业界的广泛关注。基于深度学习的程序合成，即程序智能合成，旨在利用深度学习技术自动生成满足用户意图的程序。相较于传统合成方法在扩展性和实用性方面的局限性，程序智能合成凭借其易扩展、可学习迭代等特性，已迅速崭露头角，成为软件工程领域的研究热点之一。最近，研究学者们在程序智能合成方面取得了显著进展，如GPT-4在LeetCode网站上的表现已经可以与人类相媲美。同时，工业界也推出了多款AI编程助手，如Copilot、Comate等，旨在解决软件开发的产能瓶颈。本文从多个角度出发，包括用户意图理解、程序理解、模型训练、模型测试与评估，归纳梳理了程序智能合成的研究进展，综述了该领域近几年的研究成果。此外，本文还对可能面临的挑战进行了探讨，并展望了未来的发展趋势。本文的研究有助于研究学者们全面了解程序智能合成领域的最新研究进展，同时也有助于软件开发人员快速掌握程序智能合成的技术方案和思路，以满足工业实践的需要。

关键词：智能软件工程深度学习程序合成程序理解用户意图理解

忆阻超混沌映射的可调控性设计及光纤保密通信系统构建

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年第4期45卷 171-184页

作者：李春彪李泳新仲庆杨勇 AKGUL Akif 南京信息工程大学人工智能学院江苏南京210044 江苏省大气环境与设备技术协同创新中心江苏南京210044 东南大学信息科学与工程学院江苏南京210096 南京沁恒微电子有限公司RISC-V研究所江苏南京210008 赫梯大学工程学院乔鲁姆19030

通过引入平方忆阻函数非线性反馈,构建离散超混沌映射,并实现超混沌序列的全局调幅、局部调幅以及直接偏置调控。混沌映射的可调控性通过离散忆阻的阻值函数和内部变量积分速度来实现。简易的忆阻约束关系同时赋予了直接偏置调控的可能... 详细信息

通过引入平方忆阻函数非线性反馈,构建离散超混沌映射,并实现超混沌序列的全局调幅、局部调幅以及直接偏置调控。混沌映射的可调控性通过离散忆阻的阻值函数和内部变量积分速度来实现。简易的忆阻约束关系同时赋予了直接偏置调控的可能性,通过额外引入常数项参数可实现一维状态变量的直接偏置调控。基于RISC-V单片机CH32V307实现了所提出的可调控超混沌映射,并通过美国国家标准与技术研究院测试证明了超混沌序列的伪随机属性。基于以上超混沌映射构建了正交啁啾复用-非正交多址接入物理层加密方案,实验完成了2 km弱耦合七芯光纤通信的误码率测试,进一步证明了基于离散忆阻构建的超混沌加密正交啁啾复用-非正交多址接入系统可实现数据的可靠传输和解密,有效保护数据安全。

关键词：离散忆阻超混沌映射调幅偏置调控光纤保密通信

室内动态场景下基于语义关联的视觉SLAM方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 2024年

作者：李泳刘宏杰周永录余映云南省高校数字媒体技术重点实验室云南大学信息学院

针对视觉SLAM在动态场景下鲁棒性不足的问题，提出一种适用于动态场景下的视觉SLAM算法——SAD-SLAM。该算法首先使用GCNv2网络进行特征提取，以获取分布均匀的特征点集合，并加快提取速度。然后使用YOLOv8-seg语义分割网络完成场景内... 详细信息

针对视觉SLAM在动态场景下鲁棒性不足的问题，提出一种适用于动态场景下的视觉SLAM算法——SAD-SLAM。该算法首先使用GCNv2网络进行特征提取，以获取分布均匀的特征点集合，并加快提取速度。然后使用YOLOv8-seg语义分割网络完成场景内物体的检测，并对推理得到的物体按照是否具备自主运动能力进行划分。同时提出一种语义关联方法，通过对潜在动态物体进行2D和深度层面过滤，以确定潜在动态物体运动的可能性。最后，构建了含有语义信息的稠密3D点云地图，并避免了动态物体的干扰。算法使用TUM数据集及真实场景进行实验验证，结果表明，相较于ORB-SLAM3及其他相关的动态SLAM,SAD-SLAM在动态场景下具有更好的定位精度。

关键词：视觉SLAM 深度学习位姿估计地图构建室内动态场景

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

企业安全生产影响审计定价吗?

审计研究 2024年第2期 138-148页

作者：朱冰李泳彤梁上坤中央财经大学会计学院 100081

员工是企业竞争力提升的重要引擎,其待遇和保护愈发受到企业利益相关者和资本市场的重视。本文以2008-2020年我国沪深A股九大重点监管行业的上市公司为研究样本,首次实证考察了企业安全生产对审计定价的影响,并基于审计风险视角探索其... 详细信息

员工是企业竞争力提升的重要引擎,其待遇和保护愈发受到企业利益相关者和资本市场的重视。本文以2008-2020年我国沪深A股九大重点监管行业的上市公司为研究样本,首次实证考察了企业安全生产对审计定价的影响,并基于审计风险视角探索其作用机制。研究发现:企业的负面安全生产事件会显著提高审计定价;在考虑内生性及稳健性检验后,研究结论仍然成立。机制探索发现,负面安全生产事件增加了企业的经营风险、财务风险以及法律风险,这些风险作用于审计风险,进而导致审计定价提高。进一步研究发现,负面安全生产事件对审计定价的影响在规模较大的事务所以及法治水平较高的地区更为显著。本文从员工待遇的视角丰富了审计定价相关研究,拓展了审计决策的理论依据,同时也为投资者及监管部门理解企业安全生产的后果提供了有益借鉴。

关键词：企业安全生产审计定价经营风险财务风险法律风险