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面向服务机器人的物品知识自主构建方法

东南大学学报（自然科学版） 2020年第2期50卷 395-401页

作者：李泚泚田国会路飞张森彦山东大学控制科学与工程学院济南250061

为了提高家庭服务机器人操作物品时的智能性,提出了一种层次化的物品知识自动构建方法.首先,在类层级上,利用本体技术构建基于视觉、类别、物理、功能、状态、位置等多属性的物品知识表征模板,以便于以统一的、机器可读的、可共享的形... 详细信息

为了提高家庭服务机器人操作物品时的智能性,提出了一种层次化的物品知识自动构建方法.首先,在类层级上,利用本体技术构建基于视觉、类别、物理、功能、状态、位置等多属性的物品知识表征模板,以便于以统一的、机器可读的、可共享的形式表征物品知识;其次,在实例层级上,提出基于视觉属性的物品实例获取方法,并基于物品实例知识表征机制,完成物品实例知识的自主构建;最后,研究了物品知识的自主推理方法,以获取隐含知识.实验结果表明:物品知识构建方法可将获取的源数据自主转换成本体知识,根据所提出的方法成功构建了包含20类物品、568个实例、117条规则在内的物品本体模型;所设计的SWRL规则可自主推理本体实例缺失的属性且所需时间少于1.2 s;物品本体知识不仅可为物品操作提供先验知识,而且在目标物品缺失时可提供替代物品.

关键词：服务机器人物品知识知识构建本体技术智能操作

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基于本体的物品属性类人认知及推理

浙江大学学报（工学版） 2018年第7期52卷 1231-1238页

作者：李泚泚田国会张梦洋张营山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

为了实现服务机器人对物品知识的类人认知和推理,以辅助机器人执行物品操作任务,提出基于属性的家庭物品语义知识库构建方法.通过对物品知识进行分类,使用视觉、类别、物理、功能、操作属性对物品知识进行系统化和条理化的描述,结合本... 详细信息

为了实现服务机器人对物品知识的类人认知和推理,以辅助机器人执行物品操作任务,提出基于属性的家庭物品语义知识库构建方法.通过对物品知识进行分类,使用视觉、类别、物理、功能、操作属性对物品知识进行系统化和条理化的描述,结合本体建模语言对物品知识进行建模;利用语义网络规则语言,制定针对物品属性的推理规则(包含视觉、类别、物理—功能、视觉—类别、类别—类别),实现对物品属性的自主认知及推理.在实验室搭建的机器人物品操作仿真平台上验证了物品语义知识库对机器人操作物品的指导作用.对语义知识库的查询结果表明,机器人可以以统一的形式获取与物品相关的多种高层语义信息.

关键词：服务机器人物品属性类人认知推理本体建模语言语义网规则语言

江苏省4类主要秸秆和畜禽粪便空间分布及综合利用潜力研究

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农业环境科学学报 2024年第3期43卷 675-687页

作者：姜小三卢梦凡刘岩李晗泚袁诗睿林伯正南京农业大学资源与环境科学学院南京210095 南京农业大学公共管理学院南京210095

为明晰江苏省农业废弃物资源分布格局并进行利用潜力评估,推进农业废弃物资源化利用,助力农业全面绿色转型,本研究借助GIS构建数据批处理模型,测算各区县水稻、小麦、玉米和油菜4种作物的秸秆和猪、牛、羊、家禽4种畜禽的粪便产生量,及... 详细信息

为明晰江苏省农业废弃物资源分布格局并进行利用潜力评估,推进农业废弃物资源化利用,助力农业全面绿色转型,本研究借助GIS构建数据批处理模型,测算各区县水稻、小麦、玉米和油菜4种作物的秸秆和猪、牛、羊、家禽4种畜禽的粪便产生量,及其在肥料化、能源化方面的利用潜力理论值,并结合热点分析结果为江苏省农业废弃物综合利用提供政策建议。结果表明:2020年江苏省4种主要作物秸秆可收集总量高达3972.00万t,以水稻和小麦秸秆为主,集中分布在江苏北部和中部。分析其肥料化利用潜力,理论上相当于1511.89万t有机碳、12.04万t N、1.59万t P、24.49万t K,能源化理论上相当于1617.52万t标准煤或6.5×10^(9)m^(3)沼气;江苏省4种主要畜禽粪便产生总量为4560.77万t,家禽粪便与猪粪最多,主要分布在东部边界和西北部地区。分析其肥料化利用潜力,理论计算相当于737.00万t有机碳、31.15万t N、29.86万t P和26.89万t K,能源化利用可折算成1036.95万t标准煤或4.9×10^(9)m^(3)沼气;99%置信度下,江苏省有10个秸秆产生热点县、7个畜禽粪便产生热点县和5个秸秆-畜禽粪便双热点县。秸秆产生热点县应根据主要秸秆种类选择直接还田、制作饲料、生产农副产品和食用菌等合适的利用方向。畜禽粪便产生热点县适于开展以粪污处理为核心的循环利用模式。秸秆-畜禽粪便双热点县则具有利用种养结合构建多层次、多元化、综合化利用格局的重要优势。此外,江苏省应根据资源聚集情况,分层、分类布设资源收集处理中心,并同步优化全省的收储运网络。

关键词：农业废弃物资源化利用秸秆畜禽粪便空间热点

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数字经济发展是否促进社会代际流动?

系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 85-101页

作者：魏下海李胡建华侨大学经济发展与改革研究院厦门361021 华侨大学经济与金融学院泉州362021

发展数字经济助推共同富裕,是当前广受关注的焦点话题.作为共同富裕的重要度量,社会代际流动能否在数字经济时代下得以改善,却鲜有文献述及.本文试图从理论和经验上考察数字经济发展对代际收入流动的影响,研究发现:1)平均而言,数字经济... 详细信息

发展数字经济助推共同富裕,是当前广受关注的焦点话题.作为共同富裕的重要度量,社会代际流动能否在数字经济时代下得以改善,却鲜有文献述及.本文试图从理论和经验上考察数字经济发展对代际收入流动的影响,研究发现:1)平均而言,数字经济显著降低代际收入自相关性,反映了代际流动性得到改善,经由各种稳健性检验,结论依然成立. 2)机制在于,数字经济发展促进了家庭子代人力资本积累、激发城市创业活力和优化经济结构三条渠道来改善代际流动性. 3)在农村和内陆地区,数字经济发展的代际流动效果更佳.本文研究为数字变革下如何畅通社会流动性以及实现共同富裕提供新的政策洞见.

关键词：数字经济代际收入流动共同富裕人力资本积累创业活跃度经济结构

二维MXenes材料在柔性光电探测器中的应用展望

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无机材料学报 2024年第2期39卷 186-194页

作者：李腊沈国震北京理工大学集成电路与电子学院北京100081 北京理工大学柔性电子器件与智造研究所北京102488

二维过渡金属碳/氮化物(MXenes)自2011年被首次报道以来,凭借其特殊的二维层状结构、优异的导电性和电化学性能在能源、催化、传感、电磁屏蔽和微波吸收等领域吸引了极大关注。近几年,随着对该材料认识的不断加深,其在光电领域的研究也... 详细信息

二维过渡金属碳/氮化物(MXenes)自2011年被首次报道以来,凭借其特殊的二维层状结构、优异的导电性和电化学性能在能源、催化、传感、电磁屏蔽和微波吸收等领域吸引了极大关注。近几年,随着对该材料认识的不断加深,其在光电领域的研究也不断深入。与其它领域不同,光电器件聚焦于延伸MXenes材料半导体性质,通过设计表面官能团、精准控制层数等来打开材料带隙,从而使其从金属性质转变为半导体性质。本文主要围绕MXenes材料的光电性质,介绍其在柔性光电子器件中的应用,系统阐述MXenes材料在透明电子器件、光电探测器、图像传感器、光电晶体管、人工神经视觉网络系统的应用前沿现状与趋势,并展望了MXenes基柔性光电器件面临的挑战以及未来发展前景。

关键词： MXene 柔性电子透明电子光电探测器带隙调控专题评述

论证研究的新修辞学路径及其合理性——从广义论证的观点看

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学术研究 2022年第10期 37-42页

作者：陈清泚广州大学公共管理学院广东广州510006

佩雷尔曼将古典修辞学与论证话语的分析和评价相结合,建立了具有现代形式的新修辞学,为社会生活中的论证提供了以听众遵从为中心的话语技术。然而,在方法论层面,新修辞学的发展遭遇了客观性质疑和相对主义质疑两大挑战。从广义论证的观... 详细信息

佩雷尔曼将古典修辞学与论证话语的分析和评价相结合,建立了具有现代形式的新修辞学,为社会生活中的论证提供了以听众遵从为中心的话语技术。然而,在方法论层面,新修辞学的发展遭遇了客观性质疑和相对主义质疑两大挑战。从广义论证的观点看,修辞是一种社会互动,修辞规则必须符合听众所属的社会文化群体的规范;而采用主位方法可以获取局部合理的修辞规则,由此消除了新修辞学发展的两大障碍。在此基础上,根据广义论证本土化研究方法,建立新修辞学的论证研究程序,提供生成、评价修辞策略和话语的新途径;并进一步通过现实案例分析,展示这一程序的可操作性和恰当性。由此,从社会文化维度发展了佩雷尔曼的新修辞学理论。

关键词：新修辞学普遍听众广义论证

区块链技术采纳成本分摊机制与供应链协调研究

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系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 579-594页

作者：车阿大李芯怡郑本荣西北工业大学管理学院西安710129 华中农业大学经济管理学院武汉430070

互联网的快速发展促进区块链技术在供应链中的广泛应用.区块链技术采纳一方面需要支付高昂的成本,另一方面对供应链运作决策与绩效产生重要影响.本文基于供应链成员合作投入区块链技术的背景,分别考虑比例分摊与Bargaining分摊两类成本... 详细信息

互联网的快速发展促进区块链技术在供应链中的广泛应用.区块链技术采纳一方面需要支付高昂的成本,另一方面对供应链运作决策与绩效产生重要影响.本文基于供应链成员合作投入区块链技术的背景,分别考虑比例分摊与Bargaining分摊两类成本分摊机制,通过建立不同分摊机制下制造商与零售商之间的动态博弈模型,分析了区块链技术采纳成本分摊对供应链均衡决策与利润、消费者剩余和社会福利的影响.研究发现,与无分摊情形相比较,成本分摊可改进制造商与供应链系统收益,并能提高消费者剩余和社会福利;Bargaining分摊机制尽管可实现系统效率最优,但该分摊机制下零售商的利润却低于无分摊情形下的保留利润.此外,运用了收益共享契约,实现了基于区块链的供应链系统的协调.研究结论为企业区块链技术采纳决策、提高区块链技术合作和供应链运作效率提供一定的参考.

关键词：区块链技术采纳比例分摊 Bargaining分摊供应链协调

依托大科学装置开展建制化材料研究——大科学装置材料研究专刊前言

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金属学报 2024年第8期60卷 I0001-I0002页

作者：李殿中李昺中国科学院金属研究所沈阳材料科学国家研究中心沈阳110016

随着研究的深入,人们认识到材料变得越来越复杂化。在空间维度上,基于平移对称性的长程有序晶体结构往往并不能有效、准确地描述材料的原子结构。比如多组元合金中,多种邻近元素的原子无序占据高对称性的晶格格点位置,化学起伏造成的电... 详细信息

随着研究的深入,人们认识到材料变得越来越复杂化。在空间维度上,基于平移对称性的长程有序晶体结构往往并不能有效、准确地描述材料的原子结构。比如多组元合金中,多种邻近元素的原子无序占据高对称性的晶格格点位置,化学起伏造成的电子浓度涨落以及原子适配造成的局域应变涨落使得材料的实际结构严重偏离高对称性的平均结构。而在介观尺度上,不同于均匀结构的传统材料,具有梯度结构、核壳结构、多级结构等特殊结构的异构材料先后被报道。在时间维度上,材料准静态结构和性能往往不能真实地反映材料的本来面貌,而这必须诉诸材料的瞬态结构和性质。自然地,按照结构决定性能的朴素观点,材料结构的时空不均匀性直接导致了性能表达的不确定性。

关键词：大科学装置长程有序电子浓度梯度结构介观尺度建制化时间维度原子结构

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人工智能生成物版权保护路径探析

中国出版 2024年第5期 49-55页

作者：李谢标华南理工大学法学院知识产权学院

从功利激励理论出发,对人工智能生成物进行版权保护是激励创作的必然要求。在版权自然人来源淡化背景下,应采取作品中心主义下的独创性客观标准对人工智能生成物进行版权认定。对人工智能生成物权利归属进行认定,应基于人工智能的产业... 详细信息

从功利激励理论出发,对人工智能生成物进行版权保护是激励创作的必然要求。在版权自然人来源淡化背景下,应采取作品中心主义下的独创性客观标准对人工智能生成物进行版权认定。对人工智能生成物权利归属进行认定,应基于人工智能的产业特征以及版权法的立法宗旨,遵从当事人约定优先,其次以归属创作者为一般原则,同时兼顾投资者利益。为实现版权人利益与社会公众权益的平衡,应对人工智能生成物的保护期限进行合理限缩,提高人工智能生成物的创造性认定标准,并且将人工智能作品纳入法定许可的范畴。

关键词：人工智能生成物可版权性版权归属权利限制