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检索条件"作者=李求生"
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防爆巡检机器人路径规划与轨迹跟踪控制方法研究
防爆巡检机器人路径规划与轨迹跟踪控制方法研究
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作者: 西安理工大学
学位级别:硕士
鉴于石化场站环境中普遍存在的高温高压、易燃易爆特性,为排查场站内潜在风险与隐患,对于生产设备设施的每日例行安全检查至关重要。传统的巡检依靠人工的方式,不仅耗时耗力,而且往往会出现检测失误的情况。因此,开展防爆型巡检机器人... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
油画色彩理论在日化产品设计中的应用
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日用化学工业(中英文) 2024年 第9期54卷 I0006-I0007页
作者: 绍岩 曲阜师范大学
色彩作为产品设计中的重要元素,直接关系到日化产品设计水平的高低。在日化产品设计中,色彩不仅仅是美学元素,更是功能和情感传达的重要媒介。油画作为一种传统艺术形式,注重色彩搭配审美,其中蕴含的色彩理论在颜色搭配、情感表达等方... 详细信息
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健全党员干部联系与服务群众制度若干问题的思考
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学校党建与思想教育 2024年 第14期 41-44页
作者: 族放 河南科技大学马克思主义学院 河南洛阳471023
健全党员干部联系与服务群众制度,是破解党脱离群众危险的现实需要,是建立和谐融洽党群干群关系的治本之策,是稳固党执政根基的必然选择,是提升党执政成效的必由路径。为此,我们应设立党员干部定期访问群众的制度,完善党员干部联系群众... 详细信息
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解读生态文学在林业生态文明建设中的思想体现——以“南京林业大学第七届当代外国生态文学前沿研究高层论坛”为例
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林产工业 2024年 第4期 97-98页
作者: 小钰 哈尔滨金融学院
生态兴则文明兴,生态衰则文明衰。回顾人类发展历程,林业生态文明始终发挥着举足轻重的作用,也是当前社会主义事业建设的重要构成,关乎中国社会的可持续发展。在社会主义发展的新征程中,国家高度重视林业生态文明建设,先后出台相...
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7075铝合金/DC51D+Z镀锌钢CMT熔钎焊接头的界面显微组织及力学性能
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热加工工艺 2024年 31-35页
作者: 坊平 比亚迪汽车工业有限公司 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院
基于CMT方法对DC51D+Z镀锌钢和7075铝合金进行熔钎焊接试验,借助金相显微镜、扫描电镜、能谱仪(EDS)、拉伸试验机等设备,研究工艺参数对界面化合物生长及接头力学性能的影响,并对钎料在镀锌钢表面的铺展行为及界面冶金反应机理进... 详细信息
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同学们
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作家 2024年 第8期 201-203页
作者: 象周 不详
Alan,我今天一整天都在学校走来走去,Alam和我一样,我们都在学校里走来走去,Alan是德州大学的学生,但是神让他来加州,帮助加州,传授知识阅读圣经能让你更加理解神,更加理解你的使命。Alan说,如果全世界的人都信神,世界将变得更美好。Ala... 详细信息
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壮大辽宁乡村产业新业态的路径探究
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农业经济 2024年 第9期 63-65页
作者: 杨柳 中共辽宁省委党校
乡村产业兴旺是解决农村一切问题的前提,产业是农民致富之源,乡村振兴之基,是加快农业农村现代化发展的必然选择。近年来,辽宁乡村产业呈现多元化发展,有着广阔发展空间,但在特色农业集聚、乡村旅游开发、农村电商发展等方面仍存... 详细信息
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一种改进的基于110 GHz在片S参数测试的HEMT器件寄生电阻提取方法
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红外与毫米波学报 2024年 第1期43卷 85-90页
作者: 织纯 吕渊婷 张傲 高建军 华东师范大学物理与电子科学学院 上海200241 南通大学交通与土木工程学院 江苏南通226019
提出了一种改进的高电子迁移率晶体管寄生电阻提取方法,该方法利用了特殊偏置点(V_(gs)>V_(th),V_(ds)=0V)的等效电路模型,推导了寄生电阻的表达式,采用半分析法对寄生电阻进行了优化。1~110 GHz S参数实测结果和仿真的S参数一致,证明... 详细信息
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高铁列车荷载作用下桩-土复合地基及近接地铁隧道的动力响应模拟研究
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城市轨道交通研究 2024年 第6期27卷 100-104,110页
作者: 团社 中铁第一勘察设计院集团有限公司 西安710043
[目的]作为典型的振动荷载,高铁列车运行引起的振动荷载会诱发桩-土地基及附近结构产生动力响应,有必要对桩-土复合地基及近接隧道的动力响应特性进行研究。[方法]基于西安地铁14号线下穿大西高速铁路特大桥工程,采用模型试验和数值模... 详细信息
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柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述
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控制与决策 2024年 第9期39卷 2817-2832页
作者: 钱森 长奇 周斌 訾斌 合肥工业大学机械工程学院 合肥230009
在柔索驱动机器人中采用柔性索代替传统的刚性连杆,可以显著降低机构的重量及运动部件的惯性,突破铰链转角及连杆伸缩长度的制约,因而在工作空间、负载自重比以及适应性方面展现出明显的优势.这不仅体现了机器人设计中的轻量化理念,也... 详细信息
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