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1645nm陶瓷激光共振泵浦Tm:CaYAlO_4激光器

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激光与红外 2016年第1期46卷 44-47页

作者：侯晓君肖薇李永锟唐海艳沈德元江苏师范大学物理与电子工程学院江苏徐州221116

用Er∶YAG陶瓷激光作为泵浦源研究了Tm∶CYA晶体激光输出特性。对Tm∶CYA采用共振泵浦的方式,分别研究了4.0 at.%和6.0 at.%两种掺Tm^(3+)离子浓度的Tm∶CYA样品在5%和10%透过率输出耦合镜下的激光输出特性,并对激光光谱进行了比较分析... 详细信息

用Er∶YAG陶瓷激光作为泵浦源研究了Tm∶CYA晶体激光输出特性。对Tm∶CYA采用共振泵浦的方式,分别研究了4.0 at.%和6.0 at.%两种掺Tm^(3+)离子浓度的Tm∶CYA样品在5%和10%透过率输出耦合镜下的激光输出特性,并对激光光谱进行了比较分析。采用沿c轴切割的4.0 at.%掺Tm^(3+)离子浓度的Tm∶CYA作为激光增益介质,在输出镜透过率为5%的情况下,当泵浦功率为2.46 W时,获得了最高功率为1.20 W的近衍射极限的TEM_(00)的激光输出,光束质量因子M^2约为1.1,对应的斜率效率达56.3%。

关键词： Tm∶CaYAlO4 陶瓷激光共振泵浦

人工智能与政治安全形态演变:一项系统研究的尝试

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国际安全研究 2025年第1期43卷 54-72,156,157页

作者：封帅薛世锟上海国际问题研究院网络空间国际治理研究中心上海国际问题研究院上海200233

在人工智能时代,政治安全的内涵正在被不断深化和持续拓展,各国面临的政治安全风险也愈发复杂。根据系统科学理论,政治安全可以构建为一种政治安全系统,包含正反要素、四大结构面与动态稳定的功能。人工智能在经历从游离到输入的时序过... 详细信息

在人工智能时代,政治安全的内涵正在被不断深化和持续拓展,各国面临的政治安全风险也愈发复杂。根据系统科学理论,政治安全可以构建为一种政治安全系统,包含正反要素、四大结构面与动态稳定的功能。人工智能在经历从游离到输入的时序过程后,作为一种新的要素与政治安全系统发生互动。人工智能与政治安全的互动遵循“技术—应用—风险—系统”的逻辑过程,并实现对系统内其他要素的影响。这种影响全面且深刻,使得人工智能开始大面积嵌入政治安全系统,重构了政治安全结构。政治安全正在面临人工智能所带来的更复杂的风险形态,包括权力安全、制度安全与价值安全在内的政治安全内部生态都将发生深刻变化,推动整个政治安全形态经历深刻的变革。

关键词：人工智能政治安全国家安全系统科学

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双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计

农机化研究 2025年第2期47卷 249-253页

作者：黎世锟广西电力职业技术学院南宁530007

随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 详细信息

随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。

关键词：拖拉机发动机双回路速度跟踪控制扭矩管理系统多工况需求参数配置

独立储能参与的电能量和全过程调频市场联合出清模型

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 17-27页

作者：黄翰锟王秀丽张恒源李洁李亚飞西安交通大学电气工程学院西安710049 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司江苏苏州215000

为应对电力系统内同步资源占比逐渐下降给系统频率安全带来的挑战,从储能参与快速调频、提高系统频率安全性的实际需求出发,基于有储能参与的电能量和备用市场出清模型展开推导。依次分析了无储能参与和有储能参与时系统的频率响应过程... 详细信息

为应对电力系统内同步资源占比逐渐下降给系统频率安全带来的挑战,从储能参与快速调频、提高系统频率安全性的实际需求出发,基于有储能参与的电能量和备用市场出清模型展开推导。依次分析了无储能参与和有储能参与时系统的频率响应过程,确定了储能提供快速调频和二次调频的约束条件,建立了独立储能参与的电能量和备用市场、调频辅助服务市场(包含快速调频)的联合出清模型,并给出了该模型下电能量、运行备用、快速调频和二次调频的定价机制。所提模型涉及了惯量响应、快速调频、一次调频和二次调频4个阶段,反映了电力系统全阶段频率安全特性。仿真结果表明,相比无储能参与的联合出清模型,所提模型在IEEE-30和NREL-118算例下系统运行成本分别降低了约0.72%和0.47%,在提高了系统频率安全性的同时实现了系统运行成本的降低。

关键词：快速调频储能调频辅助服务电力市场频率响应

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家务和家庭工作中付出-回报失衡量表的修订及其效度和信度

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中国心理卫生杂志 2025年第1期39卷 20-25页

作者：张曼婷王玮李永鑫河南大学心理与行为研究所河南开封475004

目的:在初中生父母样本中修订家务和家庭工作中付出-回报失衡量表(ERI-HF),并对其适应性进行检验。方法:对ERI-HF进行翻译和语言调整并结合专家评定结果,形成养育行为付出-回报失衡量表(ERI-PB)。选取某中学七年级1 062名学生的父母,以... 详细信息

目的:在初中生父母样本中修订家务和家庭工作中付出-回报失衡量表(ERI-HF),并对其适应性进行检验。方法:对ERI-HF进行翻译和语言调整并结合专家评定结果,形成养育行为付出-回报失衡量表(ERI-PB)。选取某中学七年级1 062名学生的父母,以家庭为单位,间隔一个半月进行第2次测评。以感知伴侣回应性量表(PPRS)、育儿焦虑问卷(PAQ)和婚姻满意度量表(SMS)作为效标工具。结果:ERI-PB共22个条目,包含付出、回报、过度承诺3因子,各因子的因子负荷为0.39~0.84,累积方差解释率为47.27%;付出、回报、过度承诺得分与PPRS、PAQ和SMS得分相关系数绝对值为0.14~0.53 (均P<0.01)。3个因子的Cronbachα系数为0.76~0.91,McDonaldω系数为0.76~0.91,重测信度(ICC)为0.50~0.70。结论:本研究修订形成的养育行为付出-回报失衡量表(ERI-PB)在初中生父母群体中具有良好的效度与信度。

关键词：养育行为付出-回报失衡效度信度

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新质人才需求背景下学校教育供给变革研究

教学与管理 2025年第1期 15-18页

作者：孟志远李永梅曲阜师范大学教育学院山东曲阜273165

新质生产力的蓬勃发展呼唤新质人才并为其培养提供了重要的时域与场域,面向新质人才需求的学校教育供给变革成为教育的基础性命题。当前面向新质人才需求的学校供给变革存在“传统型”供给主体与“新质型”主体需求、“标准化”供给内... 详细信息

新质生产力的蓬勃发展呼唤新质人才并为其培养提供了重要的时域与场域,面向新质人才需求的学校教育供给变革成为教育的基础性命题。当前面向新质人才需求的学校供给变革存在“传统型”供给主体与“新质型”主体需求、“标准化”供给内容与“个性化”内容需求、“统一性”供给方式与“数智化”方式需求之间的矛盾。鉴于此,提出面向新质人才需求的学校教育供给遵循从“人类教师主体”到“人机智能联合主体”、从“统一与他主内容”到“开放与自主内容”、从“前置性预设方式”到“发展性按需方式”的变革理路,以期为学校教育供给变革与新质人才培养提供一定的理论借鉴和实践启示。

关键词：学校教育供给变革新质人才需求新质生产力新质人才培养

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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不同品种广藿香根际土壤微生物多样性及功能

东北林业大学学报 2025年第2期53卷 137-144页

作者：李永芹高雪颖王锂韫岭南师范学院湛江524048

为探究不同品种广藿香(Pogostemon cablin(Blanco)Benth.)根际微生物群落结构组成差异及功能特征,以不同品种广藿香为研究对象,测定其主要农艺性状和根际土壤理化性质,采用高通量测序技术对其根际土壤中细菌、真菌群落特征及功能进行分... 详细信息

为探究不同品种广藿香(Pogostemon cablin(Blanco)Benth.)根际微生物群落结构组成差异及功能特征,以不同品种广藿香为研究对象,测定其主要农艺性状和根际土壤理化性质,采用高通量测序技术对其根际土壤中细菌、真菌群落特征及功能进行分析。结果表明:两种广藿香根际土壤的有机质及速效钾质量分数有显著性差异,土壤理化性质与细菌的厚壁菌门及真菌壶菌门互作密切。湛江广藿香(湛香,CK)的株高、茎粗、冠幅、分枝数等农艺性状均优于石牌广藿香(牌香,T1)。两种广藿香根际土壤中相对丰度大于1.00%的细菌门共有9个,细菌属共有16个,两种广藿香根际土壤细菌每个门的相对丰度有所差异。相对丰度大于1.00%的真菌门有3个,相对丰度大于1.00%的真菌属有10个,两种广藿香根际土壤的真菌门及属的相对丰度均存在差异。功能预测分析显示,细菌群落功能多样性丰富,共涉及代谢及遗传信息处理等6类一级功能,氨基酸代谢及碳水化合物代谢等32类二级功能。真菌群落包括腐生及病理营养型等7种营养类型,其中,腐生营养型在两种广藿香中的相对丰度均最高。广藿香根际土壤微生物群落结构及功能丰富,品种类型对根际土壤微生物群落结构和多样性的影响不大。

关键词：广藿香根际土壤微生物群落结构功能分析

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公安院校学生核心力量训练研究

辽宁警察学院学报 2025年第1期 107-113页

作者：李永春辽宁警察学院指挥战术系

核心力量训练是一种综合且科学的力量训练方法，是公安力量训练的基础，有利于巩固和提高公安民警的战斗力。公安院校学生作为公安队伍的后备力量，其核心力量训练的效果直接关系到公安队伍的整体素质和工作能力。强化核心力量训练的必... 详细信息

核心力量训练是一种综合且科学的力量训练方法，是公安力量训练的基础，有利于巩固和提高公安民警的战斗力。公安院校学生作为公安队伍的后备力量，其核心力量训练的效果直接关系到公安队伍的整体素质和工作能力。强化核心力量训练的必要性包括个人成长的需要、体能考核的要求、警务工作的需求、社会期待的要求和损伤预防的需要。当前核心力量训练存在训练内容与训练目标不一致、训练方法和模式缺乏科学性、训练理论与实践存在偏差、训练主体与内容差异化不足等问题。其相应改进对策包括：内容与目标统一，强化核心力量训练重点；科学与多样结合，提升核心力量训练效果；创新与实战融合，前瞻核心力量训练思维；评估与个性兼顾，提高核心力量训练动机等。

关键词：公安院校警察体能核心力量训练