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月球探测表层采样器的研究

月球探测表层采样器的研究

作者：李永绍哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

人类自古以来对月球就充满了好奇和遐想，近现代科学技术的进步为探月提供了科技平台。开展月球探测是我国航天活动的重要内容，发射月球软着陆器对月球土壤、岩石等进行探测，并采样返回，是探月工程的关键一步。月球探测表层采样器是... 详细信息

人类自古以来对月球就充满了好奇和遐想，近现代科学技术的进步为探月提供了科技平台。开展月球探测是我国航天活动的重要内容，发射月球软着陆器对月球土壤、岩石等进行探测，并采样返回，是探月工程的关键一步。月球探测表层采样器是完成月壤采集的主要工具，本文研制了一种具有样品初步封装能力的表层采样器，并通过实验检验其相关功能。本文首先分析了国内外表层采样器的发展现状，根据系统性能指标要求和采样工作流程，提出总体方案，并设计出一种由铲取机构、敲击筛选机构、解锁机构和底部锁紧机构组成，具有样品初步封装能力的表层采样器。通过三维建模软件完成了所有零件的设计，并利用有限元软件对重要零件进行强度校核。采用已有的硬件电路对采样器上的电机进行控制，与机械本体一同构成了一个完整的末端执行器。随后，应用仿真分析软件ADAMS对设计完成的表层采样器进行仿真分析。通过对比不同条件下的仿真结果，确定了敲击筛选机构中的异形多齿轮盘的齿数;通过仿真敲击过程和解锁过程，获得了各个电机所需的输出扭矩，与受力分析计算结果一起构成了电机选型的依据;采用Matlab\Simulink和ADAMS联合仿真的方式，模拟解锁机构基于PD控制下的位置闭环跟踪特性，为实验调试提供参考。最后，本文以G2HITPlatform软件为平台，完成了表层采样器的敲击功能和解锁功能验证实验。同时，结合实际任务编写了用于控制机械臂运动的上位机软件，并利用该软件完成了表层采样器的地面模拟采样实验。实验结果表明，采用PD控制的电机能有效跟踪规划轨迹，实现敲击筛选和解锁功能;表层采样器能顺利完成00mm深度的采样，并实现最终的解锁分离;样品获取量达到1.2kg，满足性能指标要求。

关键词：表层采样器 ADAMS 联合仿真 PD控制

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约山亭诗稿评注

思政素质画像赋能高职院校思想政治教育评价探析

2015年

作者：（清）李永绍兰翠评注

本书分为《礼》、《乐》、《射》、《御》、《书》五卷，再现了清代康雍时期宫廷大臣们生活的真实场景。本书对《约山亭诗稿》进行了简单注释与评析。

ISBN: (纸本)9787533333874

关键词：古典诗歌注释中国清代

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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教育与职业 2025年第1期 100-106页

作者：李永生赵秦王梦轩石家庄铁路职业技术学院

思政素质画像作为高职院校思想政治教育评价模式由传统向评价科学化、精准化转型的关键工具，有效协助教师深入掌握学生的思想政治素质状况，进而实现评价的客观性、科学性、多元性和专业性。思政素质画像赋能高职院校思想政治教育评价... 详细信息

思政素质画像作为高职院校思想政治教育评价模式由传统向评价科学化、精准化转型的关键工具，有效协助教师深入掌握学生的思想政治素质状况，进而实现评价的客观性、科学性、多元性和专业性。思政素质画像赋能高职院校思想政治教育评价的模型建构至少包含三个关键的步骤：科学设置指标观测点、有效推进数据资源化、思政素质画像可视化。为保证思政素质画像科学有效赋能高职院校教育教学实践，从强化制度保障、培育人才队伍、夯实数据基础、明晰规范标准等方面提出思政素质画像赋能高职院校思想政治教育评价的实施策略。

关键词：大数据思政素质画像高职院校思想政治教育评价

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新质人才需求背景下学校教育供给变革研究

教学与管理 2025年第1期 15-18页

作者：孟志远李永梅曲阜师范大学教育学院山东曲阜273165

新质生产力的蓬勃发展呼唤新质人才并为其培养提供了重要的时域与场域,面向新质人才需求的学校教育供给变革成为教育的基础性命题。当前面向新质人才需求的学校供给变革存在“传统型”供给主体与“新质型”主体需求、“标准化”供给内... 详细信息

新质生产力的蓬勃发展呼唤新质人才并为其培养提供了重要的时域与场域,面向新质人才需求的学校教育供给变革成为教育的基础性命题。当前面向新质人才需求的学校供给变革存在“传统型”供给主体与“新质型”主体需求、“标准化”供给内容与“个性化”内容需求、“统一性”供给方式与“数智化”方式需求之间的矛盾。鉴于此,提出面向新质人才需求的学校教育供给遵循从“人类教师主体”到“人机智能联合主体”、从“统一与他主内容”到“开放与自主内容”、从“前置性预设方式”到“发展性按需方式”的变革理路,以期为学校教育供给变革与新质人才培养提供一定的理论借鉴和实践启示。

关键词：学校教育供给变革新质人才需求新质生产力新质人才培养

面向NewSQL数据库数据协同持久化的研究

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计算机科学 2025年第1期52卷 131-141页

作者：左顺李永坤许胤龙中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230026 安徽省高性能计算重点实验室合肥230026

现代NewSQL数据库为了提供数据的高可用性,通常会为数据提供多个副本,以便在某个副本不可用时,可以从其他的副本中获取数据。而在数据多副本的情况下,又需要考虑副本间的数据一致性问题,即在某一时刻不同客户端读取某个数据时得到的结... 详细信息

现代NewSQL数据库为了提供数据的高可用性,通常会为数据提供多个副本,以便在某个副本不可用时,可以从其他的副本中获取数据。而在数据多副本的情况下,又需要考虑副本间的数据一致性问题,即在某一时刻不同客户端读取某个数据时得到的结果应该是相同的,因此引入了事务处理机制。在一个包含多个写操作的交互式事务处理过程中,由于数据存在多个副本,因此每个写入操作需要对所有的主备副本进行写入操作。然而主备副本通常分散在不同的机器上,因此会引入写远端副本的时延,其最终将会增大整个事务的处理时延。针对该问题,提出了数据协同持久化的方案,其主要思想是让客户端在本地缓存事务的写操作日志,在最终提交事务时,客户端首先将事务中的写操作日志进行持久化,并将该日志发送给事务的协调者节点,让协调者进行日志数据的分发处理,从而达到两者协同持久化事务数据的目的。实验结果表明,相较于同步持久化方案,协同持久化方案不仅能降低交互式事务处理的时延,还能提高约38%左右的系统极限吞吐率。

关键词：分布式数据库并发控制数据持久化数据一致性高数据竞争负载

基于Arduino开发AGV小车的设计与实现

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机电信息 2025年第1期 37-41,45页

作者：李永吉新加坡南洋理工大学新加坡639798

随着人工智能和自动化技术的发展,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划、自动控制等多学科技术的综合系统,在特种作业、自动搬运系统、智能运输系统等领域得到了广泛应用。鉴于此,以Arduino系列开发板作为核心控制器,通过... 详细信息

随着人工智能和自动化技术的发展,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划、自动控制等多学科技术的综合系统,在特种作业、自动搬运系统、智能运输系统等领域得到了广泛应用。鉴于此,以Arduino系列开发板作为核心控制器,通过对AGV底盘、机械手机械结构、导航方式和硬件进行设计,并对电机等的重要参数进行选型计算,根据仓储背景搭建实验环境,对AGV导航和机械手抓取实验进行实验测试,设计一辆能自动导航、自动避障、自动识别目标、自动定位目标并抓取物料的智能复合型AGV小车。

关键词： Arduino AGV 智能小车功能模块

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公安院校学生核心力量训练研究

辽宁警察学院学报 2025年第01期 107-113页

作者：李永春辽宁警察学院指挥战术系

核心力量训练是一种综合且科学的力量训练方法，是公安力量训练的基础，有利于巩固和提高公安民警的战斗力。公安院校学生作为公安队伍的后备力量，其核心力量训练的效果直接关系到公安队伍的整体素质和工作能力。强化核心力量训练的必... 详细信息

核心力量训练是一种综合且科学的力量训练方法，是公安力量训练的基础，有利于巩固和提高公安民警的战斗力。公安院校学生作为公安队伍的后备力量，其核心力量训练的效果直接关系到公安队伍的整体素质和工作能力。强化核心力量训练的必要性包括个人成长的需要、体能考核的要求、警务工作的需求、社会期待的要求和损伤预防的需要。当前核心力量训练存在训练内容与训练目标不一致、训练方法和模式缺乏科学性、训练理论与实践存在偏差、训练主体与内容差异化不足等问题。其相应改进对策包括：内容与目标统一，强化核心力量训练重点；科学与多样结合，提升核心力量训练效果；创新与实战融合，前瞻核心力量训练思维；评估与个性兼顾，提高核心力量训练动机等。

关键词：公安院校警察体能核心力量训练

面向远程内存图数据库的应用感知分离式存储设计

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计算机科学 2025年第1期52卷 151-159页

作者：李纯羽邓龙李永坤许胤龙中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230026 高性能计算安徽省重点实验室合肥230026

图数据在各种应用中日益普及,其因涵盖多种实体类型和存在丰富的关联关系而备受关注.对于图数据库用户而言,高效的图查询服务是保障系统性能的关键因素.随着数据量增加,单机图数据库很难满足将所有数据存储在内存中的需求,而分布式图数... 详细信息

图数据在各种应用中日益普及,其因涵盖多种实体类型和存在丰富的关联关系而备受关注.对于图数据库用户而言,高效的图查询服务是保障系统性能的关键因素.随着数据量增加,单机图数据库很难满足将所有数据存储在内存中的需求,而分布式图数据库在拓展性和资源利用率方面受到挑战.基于RDMA的远程内存系统的引入为克服这些挑战提供了一种新的选择,通过分离计算和存储资源,实现了更为灵活的内存使用方式.然而,在使用远程内存的情况下如何最大程度地优化图查询性能成为了当前研究的重点问题.文中首先分析了利用操作系统分页机制透明使用远程内存构建图数据库存在的问题,并在应用层次上设计了远程内存图数据库的存储模型.根据不同数据的特点和访问模式,设计了属性图在远程内存中的存储结构,优化了数据布局和访问路径.实验结果表明,在本地内存受限的情况下,与透明使用远程内存相比,应用感知的设计方式的端到端性能最高提升了12倍.

关键词：图查询图数据库图存储远程内存属性图模型

不同栽培方式对秦胜800油菜产量及经济效益的影响

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现代农业科技 2025年第1期 19-21+42页

作者：李永宾阜南县农业综合行政执法大队

为了筛选出适合在阜南县油菜生产中推广的栽培方式，以秦胜800为供试油菜品种，设置人工育苗移栽、联合机条播和无人机撒播3个栽培方式处理开展了田间试验，对各处理油菜的生育期、农艺性状、产量、经济效益等指标进行了分析。结果表明... 详细信息

为了筛选出适合在阜南县油菜生产中推广的栽培方式，以秦胜800为供试油菜品种，设置人工育苗移栽、联合机条播和无人机撒播3个栽培方式处理开展了田间试验，对各处理油菜的生育期、农艺性状、产量、经济效益等指标进行了分析。结果表明，人工育苗移栽油菜产量最高，达到4 227.8 kg/hm2，但是其生产成本也最高，达到16 000元/hm2，因而经济效益排第2位，为5 139.0元/hm2。联合机条播油菜产量为3 856.3 kg/hm2，排名第2位，成本仅为12 100元/hm2，折算经济效益最高，达到7 181.5元/hm2。综合成本、产量等因素分析，秦胜800在阜南地区种植适合的栽培方式为联合机条播，建议在当地推广，以稳定当地的油菜种植面积，实现扩油助增收的目标。

关键词：油菜秦胜800 栽培方式性状产量经济效益