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检索条件"作者=李永皇"
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基于故障估计的农机路径跟踪容错控制方法研究
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南京农业大学学报 2024年
作者: 谢嘉 小虎 李永 梁锦涛 张增敏 上海海洋大学工程学院 西安电子科技大学机电工程学院
[目的]针对无人驾驶农机路径跟踪控制问题,同时考虑转向控制系统输入性故障对其路径跟踪效果的影响,提出了一种基于故障估计的农机路径跟踪容错控制方法,保证农机在故障影响下能够按照预设路径行驶,提高农机的路径跟踪效果和控制系... 详细信息
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《贵州民族研究》创刊40年“少数民族语言文字研究”综述
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贵州民族研究 2020年 第1期41卷 171-180页
作者: 李永皇 贵州省民族研究院
中华人民共和国成立以来,少数民族语言文字研究者深入民族地区,开展了少数民族语言文字调查,进行了大量的研究,取得了可喜的成果。《贵州民族研究》创刊40年来刊发了大量关于少数民族语言文字方面的论文,值得认真梳理并加以归纳综述。... 详细信息
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苗族传统家庭美德传承研究
苗族传统家庭美德传承研究
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作者: 李永皇 中国石油大学(华东)
学位级别:硕士
苗族是我国少数民族人口较多的少数民族之一,在漫长的历史发展长河中,形成了具有本民族特色的传统家庭美德。随着改革开放不断深入,给苗族传统家庭美德的传承带来了一定的危机。研究苗族传统家庭美德的传承问题,进一步弘扬苗族传统家庭... 详细信息
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论民族文化多元一体格局的实质与价值
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贵州民族研究 2009年 第1期29卷 6-11页
作者: 吴正彪 李永皇 湖北三峡大学武陵民族研究院 湖北宜昌443002 贵州省民族研究所 贵州贵阳550004
自从费孝通先生提出我国各民族是多元一体格局这一概念以来,国内外学术界围绕这一概念曾进行过多次激烈的争议。有的学者认为,这是一个政治性的概念,而有的学者认为,这是一个观念形态的概念。本文作者凭借这一概念提出的时代背景和学术... 详细信息
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论清代贵州义学发展及其功能
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贵州民族研究 2016年 第1期37卷 199-203页
作者: 白林文 李永皇 华中师范大学历史文化学院 湖北武汉430079 贵州省民族研究院 贵州贵阳550004
义学本是为贫寒子弟开设的基层学校,清代在贵州"改土归流"后,结合少数民族情况,把义学作为辅助统治和教化苗民的重要手段。贵州义学具有鲜明办学特征,从康熙到光绪间,义学为贵州文化教育发展作出了历史性的贡献,培养了早期的民族人才,... 详细信息
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都柳江上游苗族鸡羽毽文化源流及其传承意义
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贵州民族研究 2018年 第7期39卷 104-107页
作者: 李永皇 平立豪 贵州省民族研究院 贵州贵阳550004 三都县档案史志局 贵州三都558100
居住在都柳江上游的苗族人民,每年农历正月,青年男女有打鸡羽毽习俗。苗族鸡羽毽文化源远流长,是苗族人民对娘娘神的崇拜,是苗族人民对先祖的深切怀念,是苗族远古氏族外婚制的遗存。当前,中国特色社会主义进入了新时代,传承苗族鸡羽毽文... 详细信息
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放线菌聚酮类化合物生物合成体系重构研究进展
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合成生物学 2024年 第3期5卷 612-630页
作者: 郑义蕾 苏依婷 阮静怡 李永 浙江大学药物生物技术研究所 浙江省微生物生化与代谢工程重点实验室
放线菌因其丰富的次级代谢产物而成为候选药物发掘的宝贵资源库,其蕴含的活性化合物包含聚酮类、非核糖体肽类、氨基糖苷类、萜类等,其中聚酮类化合物占比最大。大环内酯是聚酮类化合物的典型,常常被用作抗生素、抗肿瘤剂、免疫抑制... 详细信息
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基于变速GTAW焊接温度场解析模型的熔深预测研究
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第1期57卷 64-72页
作者: 武少杰 程方杰 天津大学材料科学与工程学院 天津300350 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室 哈尔滨150001 天津市现代连接技术重点实验室 天津300350
焊接热过程解析模型是一种能够直观反映焊接过程中工件内部的热行为、明确焊接工艺参数与熔池形貌间的物理关系、快速计算得到熔深的方法.目前常用的焊接温度场解析模型通常将电弧近似为一个功率恒定的匀速运动热源进行计算,而非参考实... 详细信息
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提升民族语言文化软实力的思考
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贵州民族 2010年 第3期 25-28页
作者: 李永皇 贵州省民族研究所
党的十七大报告明确指出“要坚持社会主义先进文化前进方向,兴起社会主义文化建设新高潮,激发全民族文化创造活力,提高国家文化软实力,使人民生活基本文化权益得到更好保障,使社会文化生活更丰富多彩,使人民精神风貌更加昂扬向上... 详细信息
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三都县拉揽乡来楼村农业生态调查
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贵州民族 2010年 第4期 39-43页
作者: 李永皇 贵州省民研所
生态环境是人类赖以生存的家园,它为人类的生产和生活提供了原材料,同时人类活动所产生的废弃物质和能量只要回到环境中去才能消化和转化,人类为了生存和发展在不断地认识和改造生态环境,同时生态环境又以强大的力量制约着人们的生存,
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