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基于多传感器融合的协同感知方法

雷达学报（中英文） 2024年第1期13卷 87-96页

作者：王秉路靳杨张磊郑乐周天飞西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710399 北京理工大学信息与电子学院北京100081 西北工业大学自动化学院西安710129 北京理工大学计算机学院北京100081

该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,... 详细信息

该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,在多车协同环境下,探索了多种流行的特征融合策略,包括通道级拼接、元素级求和,以及基于Transformer的融合方法,以此来融合来自不同类型传感器的特征并评估它们对模型性能的影响。最后,使用大规模公开仿真数据集OPV2V进行了一系列实验和评估。实验结果表明,基于注意力机制的多模态融合方法在协同感知任务中展现出更优越的性能和更强的鲁棒性,能够提供更精确的目标检测结果,从而增加了自动驾驶系统的安全性和可靠性。

关键词：自动驾驶协同感知 3D目标检测多模态融合智能交通系统

非金属催化剂在环氧化物和环状酸酐共聚中的研究进展

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化工学报 2024年第1期75卷 60-73页

作者：张强王宪飞王凯骆广生路忠凯清华大学化学工程系化学工程联合国家重点实验室北京100084 中化能源股份有限公司北京100031 正和集团股份有限公司山东东营257399

环氧化物与环状酸酐的开环共聚是一种新型的脂肪族聚酯合成技术,其技术核心之一是催化剂的选择与应用。与金属催化剂相比,非金属催化剂在简易性、低毒性、单体适应性、经济性等方面表现出潜在优势,得到迅速发展。针对非金属催化剂在环... 详细信息

环氧化物与环状酸酐的开环共聚是一种新型的脂肪族聚酯合成技术,其技术核心之一是催化剂的选择与应用。与金属催化剂相比,非金属催化剂在简易性、低毒性、单体适应性、经济性等方面表现出潜在优势,得到迅速发展。针对非金属催化剂在环氧化物和环状酸酐共聚领域的研究进展进行了综述,总结并评述了近年来有机碱、Lewis酸碱对以及其他非金属催化剂在开环共聚反应中的工作机制认识和催化实施效果,对其发展方向和工业化应用潜力进行了展望。

关键词：非金属催化剂环氧化物环状酸酐共聚

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单目三维视觉测量技术研究进展

传感技术学报 2024年第3期37卷 365-380页

作者：宋乐路斯莹侯宇鹏天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今... 详细信息

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今呈现出精准化、快捷化、微型化、自动化、动态化等发展趋势。以孔径数量为标准,将单目三维视觉测量技术分为单孔径及多孔径两大类,分别综述两类方法的研究现状和发展历程,重点论述了应用较广的运动恢复结构法(Structure From Motion,SFM)和光场三维测量方法,并对单目三维视觉测量技术的未来方向进行了展望。

关键词：单目视觉三维测量 SFM 光场综述

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数字化转型、创新知识与制造业企业融通创新

软科学 2024年

作者：葛鹏飞黄秀路西安建筑科技大学公共管理学院西北大学经济管理学院

基于数字化转型与融通创新的多企业主体利润最大化数理模型，阐释数字化转型对制造业企业融通创新的影响理论。利用中国A股制造业企业微观数据进行实证研究。研究发现：数字化转型对制造业企业融通创新有显著促进作用，尤其是管理层数... 详细信息

基于数字化转型与融通创新的多企业主体利润最大化数理模型，阐释数字化转型对制造业企业融通创新的影响理论。利用中国A股制造业企业微观数据进行实证研究。研究发现：数字化转型对制造业企业融通创新有显著促进作用，尤其是管理层数字化转型的促进作用更强。机制分析表明，数字化转型主要通过提升创新知识流动、拓宽创新知识多样化增强制造业企业融通创新，不存在创新知识吸收能力的作用机制。进一步地，在知识产权环境越好、创新市场活力越高的地区，数字化转型对制造业企业融通创新的促进作用越强；政企关联则会减弱数字化转型对制造业企业融通创新的促进效应。

关键词：数字化转型融通创新创新知识知识流动知识多样化

六角GaM(M=S/Se/Te)的电子结构和力学性质的第一性原理计算

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功能材料 2024年第5期55卷 5134-5140页

作者：路羽茜张鑫李世娜山西大学理论物理研究所太原030006 山西大学量子光学与光量子器件国家重点实验室太原030006 承德应用职业技术学院河北承德067000

依据密度泛函理论(DFT)对层状六角P63/mmc结构的GaM(M=S/Se/Te)进行电子结构与弹性力学特性的模拟研究。优化后的P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te)的晶格,与实验结果相吻合。采用HSE06泛函得到的带隙值比PBE得到的与实验值更接近。应变能-应变(E... 详细信息

依据密度泛函理论(DFT)对层状六角P63/mmc结构的GaM(M=S/Se/Te)进行电子结构与弹性力学特性的模拟研究。优化后的P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te)的晶格,与实验结果相吻合。采用HSE06泛函得到的带隙值比PBE得到的与实验值更接近。应变能-应变(E-S)和应力-应变(S-S)两种方法得到的P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te)的单晶弹性常数都符合弹性力学稳定性准则。在更接近文献值的应力-应变(S-S)法基础上,对3种材料的多晶弹性模量等力学特性进行了后续分析。泊松比和B/G值表明,P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te)显现出脆性。各向异性因子、杨氏模量E、剪切模量G及线性压缩系数β的三维立体图分别展示了材料的弹性各向异性程度。在零温零压下,P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te)在[100]方向上的第一横向声速最大,在[001]方向上两个横波TA1和TA2的速度最慢。

关键词：密度泛函理论六角P63/mmc-GaM(M=S/Se/Te) 电子结构力学性质各向异性

数字赋能制造业智能化水平的影响研究——技术创新能力的中介效应

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科学学与科学技术管理 2024年第7期45卷 149-166页

作者：吕祥路驰杨水利西安理工大学经济与管理学院西安710054

数字赋能对制造业改善价值创造模式、推动智能制造范式具有颠覆性影响。从信息服务业与制造产业融合视角分析数字赋能对制造业智能化水平的作用机理,基于省际投入产出表,揭示技术创新能力在数字赋能和制造业智能化水平之间的中介效应。... 详细信息

数字赋能对制造业改善价值创造模式、推动智能制造范式具有颠覆性影响。从信息服务业与制造产业融合视角分析数字赋能对制造业智能化水平的作用机理,基于省际投入产出表,揭示技术创新能力在数字赋能和制造业智能化水平之间的中介效应。实证结果发现:数字赋能对制造业智能化水平的促进作用显著,其中数字硬件设施和数字软件服务都对制造业产品及装备智能化产生显著促进作用,而数字软件服务对制造业服务智能化具有显著负向影响;技术创新能力显著提升制造业智能化水平,在考虑内生性问题后,结论仍成立;技术创新能力在数字赋能和制造业智能化水平间发挥部分中介作用,具体地,数字硬件设施和数字软件服务均可通过影响技术创新能力提升制造业产品及装备智能化水平,而数字软件服务可以通过技术创新能力改善制造业服务智能化水平。

关键词：数字赋能制造业智能化水平技术创新能力

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FeO@C/MAX复合材料的制备及电化学动力学性能

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精细化工 2024年第2期41卷 373-380页

作者：张鑫路馨语许蕊牛永安沈阳化工大学化学工程学院辽宁沈阳110142 沈阳化工大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110142

将α-Fe_(2)O_(3)@C与钛粉和铝粉一同进行高温煅烧,制备了Fe O@C/MAX(FCM)复合材料。通过XRD、SEM、TEM表征了FCM复合材料在不同Ti/C与Al/C物质的量比下的结构、组成及形貌变化,采用电化学动力学分析方法定量计算了FCM复合材料的赝电容... 详细信息

将α-Fe_(2)O_(3)@C与钛粉和铝粉一同进行高温煅烧,制备了Fe O@C/MAX(FCM)复合材料。通过XRD、SEM、TEM表征了FCM复合材料在不同Ti/C与Al/C物质的量比下的结构、组成及形貌变化,采用电化学动力学分析方法定量计算了FCM复合材料的赝电容占比,推测可能的电荷储存机理。结果表明,随着Ti/C与Al/C物质的量比的增大,FCM复合材料中MAX相(Ti_(2)Al C和Ti_(3)Al C_(2))的含量随之变化,而α-Fe_(2)O_(3)转变为不稳定的Fe O。当n(Ti)∶n(Al)∶n(C)=3∶1∶2时,制得的FCM-312样品在1 m V/s扫描速率下的比电容最大,为125.09 F/g,约为α-Fe_(2)O_(3)@C的4.76倍。FCM复合材料中部分MAX相在电化学过程中发生氧化还原反应,为离子间电子快速输运提供了条件,增加了FCM复合材料的赝电容占比。其中,FCM-312样品在10 m V/s扫描速率下的赝电容占比为22.12%。

关键词： MAX FeO 煅烧动力学电荷存储功能材料

美丽的土地“舞”起来--彬州市人大常委会推动煤矿采空区地质生态环境恢复治理工作侧记

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法治与社会 2024年第5期 24-25页

作者：李民强不详

市人大常委会领导提建议,市委统筹让人大牵头来执行,这看似不符合正常工作程序的安排,却成就了彬州市煤炭采空区治理的人大实践,让看似不可能变成了现实。2023年,彬州市人大常委会积极作为,推动煤矿采空区地质生态环境恢复治理工作,回... 详细信息

市人大常委会领导提建议,市委统筹让人大牵头来执行,这看似不符合正常工作程序的安排,却成就了彬州市煤炭采空区治理的人大实践,让看似不可能变成了现实。2023年,彬州市人大常委会积极作为,推动煤矿采空区地质生态环境恢复治理工作,回应了人民群众心声,化解了群企之间矛盾。

关键词：人大常委会煤炭采空区煤矿采空区彬州市

基于PBL的3D教学在中职《计算机组装与维护》课程中的应用研究

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基于PBL的3D教学在中职《计算机组装与维护》课程中的应用研究

作者：路梦娇山东师范大学

学位级别：硕士

随着信息技术的发展,计算机硬件更新换代迅速,对中职计算机课程的教学提出了更高的要求。然而,当前该课程教学中存在诸多问题,如课本内容滞后、学生学习兴趣不足、理论与实际操作脱节等。3D教学资源作为一种新兴教学工具,能够为学生提... 详细信息

随着信息技术的发展,计算机硬件更新换代迅速,对中职计算机课程的教学提出了更高的要求。然而,当前该课程教学中存在诸多问题,如课本内容滞后、学生学习兴趣不足、理论与实际操作脱节等。3D教学资源作为一种新兴教学工具,能够为学生提供更为直观、生动、形象的感官体验,从而激发学生的学习兴趣和主动性,提高学生的学习效果和实践能力。因此,本文研究3D资源在中职《计算机组装与维护》课程教学模式与教学效果。本文采用文献分析法探讨了3D教学资源的应用及其在提高教学效果方面的可行性,并梳理了《计算机组装与维护》课程的教学改革研究现状,以及3D资源教学应用现状。研究发现,除以上现象级问题外,还存在教学方法融合不深入,3D技术发展与装备配置不均衡的问题。为了解决这些问题,本文首先界定核心概念,确立理论基础,为基于PBL的3D教学提供理论支持。然后,从文献中归纳3D教学资源设计与开发的原则、流程与影响因素等内容,面向项目化内容进行资源开发与教学实践。具体来说,采用访谈法与问卷调查法,分析师生对3D教学资源的需求,并结合院校现有条件选择3D资源类型;然后根据教学内容整合教学项目开发资源;最后提出基于PBL的3D教学模型,并进行教学案例设计,采用准实验法通过后测和问卷调查,验证3D资源与基于PBL的3D教学效果。本文在河南省某职业学校进行了实证研究,结果表明,采用普适的3D教学资源的实验班比对照班在知识水平上分别提高了12%与6.9%,在实际操作能力上高出10%与4.1%,这不仅证实了3D资源在中职《计算机组装与维护》课程中应用的有效性与可行性,而且证明本研究提出的基于PBL的3D教学模型更能够发挥3D资源优势,可为其他课程的教学改革提供有效参考。本文开展的3D教学资源的设计与教学实践,创新了中职教育教学模式,对提升中职教育的教学质量、满足社会对高素质技能人才的需求具有现实意义。

关键词：计算机组装中职教育 3D资源项目化游戏化