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多个飞艇的均方协同跟踪控制

鲁东大学学报（自然科学版） 2023年第4期39卷 344-351页

作者：王程李武全鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台264039

针对受二阶矩过程干扰的多个飞艇系统,提出了一种新的控制器设计方案,解决其均方协同跟踪控制问题。首先在混合坐标系下建模,得到飞艇的随机系统模型;结合反推法和图论,设计了具有可调参数的协同控制器。所设计的控制器不仅能够保证闭... 详细信息

针对受二阶矩过程干扰的多个飞艇系统,提出了一种新的控制器设计方案,解决其均方协同跟踪控制问题。首先在混合坐标系下建模,得到飞艇的随机系统模型;结合反推法和图论,设计了具有可调参数的协同控制器。所设计的控制器不仅能够保证闭环系统所有信号依概率有界,还能使领导者与跟随者之间的输出跟踪误差均方调节到任意小。最后,通过仿真实例验证了所提控制方案的有效性。

关键词：多个飞艇系统均方协同跟踪控制二阶矩过程

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冷却塔监测装置的设计与应用

电力建设 2009年第7期30卷 50-51,57页

作者：李武全瞿国庆中国电力工程顾问集团公司北京市100120 南通中电能源科技公司江苏省南通市226007

提出了自然通风冷却塔监测装置设计方案,经电厂应用表明,该装置能够对冷却塔运行情况进行在线监测,能够适时评价冷却塔的运行效果,可供有关部门设计和运行冷却塔时参考。

关键词：冷却塔监测设计

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北京水源六厂水质改善工艺的试验研究

净水技术 1993年第2期11卷 9-13页

作者：李武全叶书明清华大学环境工程系

1.概况北京水源六厂位于北京市东南郊,以北京通惠河和东南郊灌渠水为水源,设计处理水量为16万米~3/日,为周围的化工区提供工业用水。水处理流程为:原水—→加氯。

关键词：给水处理生物陶粒试验水质

乙肝病毒标志物定量联合病毒载量在孕妇中的应用价值

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2021年第10期 51-52,55页

作者：李武全张盛云四川省巴中市平昌县人民医院检验科四川平昌636400

乙型病毒性肝炎是人类常见的母婴传播疾病,因此如何降低传播风险是目前的研究重点。方法:选取本院首次建档的孕妇2386例,利用乙肝病毒标志物化学发光联合实时荧光PCR定量对孕妇感染乙肝病毒临床应用进行相关研究。结果:检测出乙肝两对... 详细信息

乙型病毒性肝炎是人类常见的母婴传播疾病,因此如何降低传播风险是目前的研究重点。方法:选取本院首次建档的孕妇2386例,利用乙肝病毒标志物化学发光联合实时荧光PCR定量对孕妇感染乙肝病毒临床应用进行相关研究。结果:检测出乙肝两对半定量阳性者4.23%,HBV-DNA阳性66.32%;HBsAg、HBeAg阳性组中DNA病毒阳性率100%,大三阳组DNA病毒阳性率97.06%,小三阳DNA病毒阳性率组45.83%。结论:化学发光联合实时荧光PCR定量诊断孕妇感染乙肝病毒应用效果明显,并且有助于大幅降低母婴传播的风险,对该病毒的检测具有较高的应用价值。

关键词：化学发光实时荧光PCR HBV-DNA 母婴传播

维普期刊数据库评论

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富人太多

世界环境 1995年第2期 12-13页

作者： Paul Ehrlich 李武全 Professor of Population Studies and Professor of Biological Sciences at Stanford University United States.

富裕国家的公民在考虑人口问题时通常都集中在最贫困国家人口的快速增长上。但是人类对地球生命支持系统的影响不仅取决于生活在这个星球上的人的数量,也取决于这些人的行为。当我们如此思考时。

关键词：富裕国家人口资源环境人类活动环境代价

广西涠洲岛海域浮游植物和赤潮生物种类组成的初步研究

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海洋通报 2008年第3期27卷 43-48页

作者：刘国强史海燕魏春雷李武全中国海洋大学环境科学与工程学院山东青岛266100 国家海洋局北海海洋环境监测中心站广西北海536000

根据2006年3—11月期间对涠洲岛海域进行赤潮监控监测获得的调查资料,对该海域调查期间的浮游植物组成和各月的优势种变化作了分析。结果显示:涠洲岛水域浮游植物有5属103种,其中蓝藻1属2种,硅藻34属83种,甲藻8属16种,着色鞭毛藻门1属1... 详细信息

根据2006年3—11月期间对涠洲岛海域进行赤潮监控监测获得的调查资料,对该海域调查期间的浮游植物组成和各月的优势种变化作了分析。结果显示:涠洲岛水域浮游植物有5属103种,其中蓝藻1属2种,硅藻34属83种,甲藻8属16种,着色鞭毛藻门1属1种,绿藻门1属1种;赤潮生物有29属60种,其中蓝藻1属2种,硅藻18属40种,甲藻8属16种,着色鞭毛藻1属1种,原生动物1属1种;浮游植物优势种有球形棕囊藻、红海束毛藻、菱形海线藻、旋链角毛藻、洛氏角毛藻等,均属赤潮物种。调查期间涠洲岛海域浮游植物优势种更替现象明显,与水温等环境因子的变动有关。

关键词：浮游植物赤潮生物优势种涠洲岛(广西)

具有未知增长率的一类上三角非线性多智能体系统的协同控制

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鲁东大学学报（自然科学版） 2024年第3期40卷 253-260页

作者：孙泽泽李武全鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台264039

基于有向领导者-追随者型的网络拓扑结构,研究了一类具有未知增长率的上三角非线性多智能体系统的协同控制问题。首先,通过引入坐标变换,将原系统转换为带有时间增益的等效系统;其次,针对标称系统进行控制器设计,获得原系统的分布式时... 详细信息

基于有向领导者-追随者型的网络拓扑结构,研究了一类具有未知增长率的上三角非线性多智能体系统的协同控制问题。首先,通过引入坐标变换,将原系统转换为带有时间增益的等效系统;其次,针对标称系统进行控制器设计,获得原系统的分布式时变状态反馈控制器。所设计的控制器能够保证追随者与领导者的输出跟踪误差有界,且闭环系统所有信号有界。最后,利用仿真实例验证了控制方案的有效性。

关键词：未知增长率上三角非线性多智能体系统协同控制时变状态反馈

北京第二纺织厂染色废水回用处理工艺的试验研究

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净水技术 1993年第4期11卷 20-24页

作者：李武全王占生清华大学环境工程系

1.前言北京第二毛纺织厂位于北京市昌平县境内,有职工5500人,是国内较大的毛纺织企业。该厂有洗毛、制毛条、染色和纺织等车间,日均用水量9000m^3,以抽取地下水为主。近年来,由于地下水位下降,已有数口深井报废,造成生产用水供应不足,... 详细信息

1.前言北京第二毛纺织厂位于北京市昌平县境内,有职工5500人,是国内较大的毛纺织企业。该厂有洗毛、制毛条、染色和纺织等车间,日均用水量9000m^3,以抽取地下水为主。近年来,由于地下水位下降,已有数口深井报废,造成生产用水供应不足,影响了生产的发展。为了缓解供水矛盾。

关键词：印染废水处理生物陶瓷回用

多黏菌素B与重组人表皮生长因子联合治疗烧伤患者感染创面的疗效分析

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中华医院感染学杂志 2016年第4期26卷 886-888页

作者：刘军李武全韩亚龙季刚江河昆明医科大学第二附属医院烧伤科云南昆明650101

目的对多黏菌素B与重组人表皮生长因子联合治疗烧伤患者感染创面的临床效果进行评价,以指导临床诊疗。方法选取2014年1月-2015年6月就诊于医院烧伤科的50例深Ⅱ度烧伤患者作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和观察组,每组各25例,... 详细信息

目的对多黏菌素B与重组人表皮生长因子联合治疗烧伤患者感染创面的临床效果进行评价,以指导临床诊疗。方法选取2014年1月-2015年6月就诊于医院烧伤科的50例深Ⅱ度烧伤患者作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和观察组,每组各25例,观察组给予多黏菌素B与重组人表皮生长因子联合治疗,对照组给予重组人表皮生长因子治疗,对两组患者临床治疗效果进行比较,使用SPSS 17.0软件对数据进行统计分析。结果观察组肉芽组织生长时间为(5.3±1.3)d,与对照组(6.9±1.7)d比较,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者瘢痕发生率为12.0%、对照组为16.0%,两组比较差异无统计学意义;观察组患者7、14、21d创面愈合率分别为44.0%、64.0%、92.0%,对照组分别为16.0%、32.0%、60.0%,两组比较差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者7、14、21d创面感染率分别为64.0%、52.0%、28.0%,对照组患者分别为88.0%、80.0%、68.0%,两组比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论多黏菌素B与重组人表皮生长因子联合治疗烧伤患者感染创面具有预防感染、愈合快、瘢痕发生率低等优点,值得临床推广。

关键词：多黏菌素B 重组人表皮生长因子烧伤感染