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检索条件"作者=李正耀"
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面向精细抓取的刚软耦合仿人手作用力优化
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 144-149页
作者: 李泳耀 江磊 杜宇 丛明 中国北方车辆研究所无人中心 北京100072 群体协同与自主实验室 北京100072 大连交通大学机械工程学院 辽宁大连116028 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024
针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳... 详细信息
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金元之际的诗坛北移与诗歌风貌
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社会科学战线 2024年 第2期344卷 163-181页
作者: 张勇耀 安徽师范大学中国诗学研究中心 安徽芜湖241000
金末北渡拉开了金元之际诗坛北移的序幕,此后诗人们北归家乡或寓居别地,北上燕京、和林、开平寻求救世行道之机,形成了一条浩荡壮阔的北向诗路。诗人北归使贞祐南渡后沉寂了20年的北方诗坛重新焕发了生机,大量文人北行又带动了北上送行... 详细信息
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基于风洞试验和多重性能水准的机场航站楼屋架屋面系统风灾易损性评估
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建筑结构学报 2024年
作者: 张宏 王涛 李正 吕大刚 谭忆秋 重庆大学土木工程学院 哈尔滨工业大学重庆研究院 风工程及风资源利用重庆市重点实验室(重庆大学) 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 哈尔滨工业大学土木工程学院
为了有效地评估机场航站楼屋架屋面系统的抗风性能、合理地预测结构风致破坏,基于风洞试验提出了考虑结构多重性能水准的机场航站楼屋架屋面系统风灾易损性评估方法。为了对机场航站楼进行风致响应分析,通过开展风洞试验分析了风荷载... 详细信息
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Janus-Helmholtz换能器的振动模态谐振频率理论分析研究
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物理学报 2024年 第3期73卷 143-152页
作者: 张羿双 桑永杰 陈永耀 吴帅 哈尔滨工程大学 水声技术全国重点实验室哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 哈尔滨150001 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 青岛266000
Janus-Helmholtz换能器利用驱动振子纵向谐振与Helmholtz谐振腔的液腔谐振耦合,具有大功率、宽带声发射特性.传统观点认为导纳曲线中低频谐振峰对应液腔谐振频率,而高频谐振峰对应纵振动谐振频率,然而大量的实验研究发现该结论存疑.本... 详细信息
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中国大宗商品价格与龙头企业股价的联动关系——来自期货波动溢出的收敛加速效应
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国际商务(对外经济贸易大学学报) 2024年 第3期 95-115页
作者: 李正 金缦 对外经济贸易大学国际经济贸易学院 北京100029 巢湖学院经济与法学学院 安徽合肥238024
本文通过对中国大宗商品期货市场、现货市场和相关龙头企业股票市场2012—2021年波动聚集效应的实证研究,发现在控制宏观经济因素下,现货市场的价格波动在统计意义上不存在对期货市场和股票市场的传导,而期货市场价格的波动会单向传导... 详细信息
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考虑土-结构相互作用的输电塔-线耦合系统抗风整体可靠度分析
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西南交通大学学报 2024年
作者: 王磊 王涛 李正 吕大刚 谭忆秋 重庆大学土木工程学院 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 哈尔滨工业大学重庆研究院 哈尔滨工业大学土木工程学院
为研究土-结构相互作用和塔线耦合作用对输电塔抗风整体可靠度的影响,提出了一种考虑土-结构相互作用的输电塔-线耦合系统抗风整体可靠度分析方法。首先,建立了随机风荷载作用下考虑土-结构相互作用的输电塔-线耦合系统简化力学模型... 详细信息
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经济政策不确定性对科创板IPO抑价率的影响研究
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投资研究 2024年 第4期 120-144页
作者: 赵毅 牟丹 李正 马菊敏 河北工业大学经济管理学院京津冀发展研究中心 河北工业大学经济管理学院 中国证监会中证金融研究院 河北工业大学科学技术研究院
从投资者情绪视角探究经济政策不确定性对科创板IPO抑价率的影响。研究发现:经济政策不确定性对科创板IPO抑价存在显著的负向影响,且通过上市前的市场情绪和投资者情绪两条路径传导,其中,上市前的市场情绪也影响上市时投资者情绪。... 详细信息
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从巴赞的“审美结晶”到德勒兹的“晶体影像”——论电影哲学创造概念的方法论
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北京电影学院学报 2024年 第5期 4-13页
作者: 侯杰耀 中国社会科学院哲学研究所
考察电影哲学的方法论须澄清德勒兹创造概念的方法论内涵,论证电影引发哲学概念的可能性。巴赞的审美结晶概念是影像断层引发的概念实践,德勒兹的晶体影像概念是审美结晶概念的思想延续。晶体影像概念被德勒兹创造出来表示事件显现的先... 详细信息
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高效双压氦液化循环研究
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第4期52卷 143-148页
作者: 苏惠坤 李正 龚领会 张梅梅 中国科学院理化技术研究所航天低温推进剂国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100190
为了实现氦液化系统的高效性,提出了一种新型双压氦液化循环,探索在相同的高压压力下,流程参数、部件效率、系统液化率及(火用)效率等重要参数随中压压力的变化规律.结果表明:改变中压压力,流程液化率随着中压压力的增加而增加,而(火用... 详细信息
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四川泸定M_(S)6.8级地震作用下大岗山拱坝实测动力反应分析
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岩石力学与工程学报 2024年 第1期43卷 59-74页
作者: 江德军 黄会宝 耀 国能大渡河流域水电开发有限公司 四川成都610000 四川大学水利水电学院 四川成都610065 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 贵州贵阳550081
为研究高拱坝地震动力响应规律,以四川泸定M_(S)6.8级地震中,距震中21 km、坝高210 m的大岗山拱坝实测地震波形为基础,采用时域及频谱分析方法,分析其地震反应特性和规律。结果表明,在泸定地震主震激励下,拱坝顺河向峰值加速度(PGA)为58... 详细信息
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