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检索条件"作者=李楚凡编"
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基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年 第1期58卷 36-46页
作者: 林子骜 肖聚亮 赵炜 刘海涛 龙晖午 牛一 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300350 北京新风航天装备有限公司 北京100854
机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为... 详细信息
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基于临床及多模态超声特征风险评分模型鉴别乳腺BI-RADS 4A类良、恶性病变
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中国介入影像与治疗学 2025年
作者: 刘启 崔帅 郭文静 李伟 王海龙 李虎莎 姚俊东 张周龙 河南科技大学第一附属医院超声科
目的 观察基于临床及多模态超声特征风险评分模型鉴别乳腺乳腺影像报告和数据系统(BI-RADS)4A类良、恶性病变的价值。方法 前瞻性纳入177例多模态乳腺超声提示BI-RADS 4A类病变患者,按7:3比例分为训练集(n=123)与测试集(n=54... 详细信息
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富血小板血浆干预细胞自噬和凋亡治疗骨关节炎
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中国组织工程研究 2025年 第13期29卷 2802-2811页
作者: 王耀敏 张克 王德宁 任强 李健 石辉 滨州医学院附属医院 山东省滨州市256600 滨州医学院 山东省滨州市264003
背景:富血小板血浆通过调节自噬和凋亡细胞因子、信号转导通路等方面在干预骨关节炎发展过程中发挥了重要作用。目的:总结近年来富血小板血浆在骨关节炎中发挥作用的细胞因子与信号通路,以及与软骨细胞自噬和凋亡的相关性,为未来治疗骨... 详细信息
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超声引导下针刀松解黄韧带对兔退变腰椎间盘整合素α5、β1表达的影响
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中国组织工程研究 2025年 第2期29卷 331-338页
作者: 陈灿 赵宇 胡斌涵 杜梦 刘俊宁 牛素生 张燕 福建中医药大学中医学院 福建省福州市350122 福建中医药大学中医骨伤及运动康复教育部重点实验室 福建省福州市350122
背景:针刀松解黄韧带可有效改善腰椎退行性患者的症状,超声引导可增加针刀松解的精准性,但针刀松解黄韧带后对退变椎间盘的具体影响及可能的机制尚待明确。目的:探讨超声引导下针刀松解黄韧带对兔腰椎间盘退变的作用。方法:取24只新西兰... 详细信息
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早发性卵巢功能不全的补充替代疗法
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世界科学技术-中医药现代化 2025年
作者: 司振民 张燕丽 付新 葛航 刘承东 韩延华 吴效科 常惠 黑龙江中医药大学 黑龙江中医药大学附属第一医院 江苏大学附属医院
早发性卵巢功能不全(Premature ovarian insufficiency,POI)是严重影响女性健康和生活的疾病,也是女性不孕的主要原因之一,近年发病率呈上升趋势。POI诊断标准尚不统一,不同的诊断标准中各项指标的阈值不一致,严格的诊断标准更... 详细信息
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CuAlCl4-二甲苯络合物晶体结构及二元固液相平衡测定
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化工学报 2025年
作者: 刘晗 崔家馨 殷梦 郑涛 张睿 孟祥海 刘植昌 刘海燕 徐春明 中国石油大学(北京)重质油全国重点实验室
对二甲苯(PX)作为基本化工原料,将其从二甲苯混合物中分离是化工利用的前提。络合结晶法通过耦合络合与结晶过程,对于分离相近沸点混合物具有很高的潜力。以双金属卤化物CuAlCl4作为络合剂与二甲苯通过π-络合得到三种新晶体2PX·Cu... 详细信息
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基于CiteSpace的“一带一路”研究国外热点与现状分析
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中国科技术语 2025年 第1期27卷 120-127页
作者: 周杰 孙海燕 戴逸 云南农业大学经济管理学院 云南昆明650000
文章通过梳理和总结学界对“一带一路”倡议的研究成果,明确当前的研究热点和空白,以期为后续研究提供参考。采用文献计量法,运用CiteSpace软件对Web of Science核心合集数据库中相关文献的研究前沿、方向、热点及热点演变趋势,并对“... 详细信息
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变化环境下大夏河流域水文要素时空分布规律分析
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水利规划与设计 2025年 第02期 57-63页
作者: 王晓庆 黄维东 牛最荣 杨昊 甘肃农业大学水利水电工程学院 甘肃省水文水资源中心
基于大夏河流域近70年的水文监测数据,文章采用Man-Kendall、Lee-Heghinan、有序聚类、时序累积值相关曲线等方法,分析了降水、径流、蒸发、泥沙的时空分布规律。结果表明:大夏河流域多年平均年降水量469.9mm,年径流量8.84×10~8m3... 详细信息
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王铁良教授治疗肾病综合征用药规律研究
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中国中医药科技 2025年 第1期 54-57+60页
作者: 王毅 刘晓艳 赵铭宇 吕波 黑龙江省中医药科学院
目的:以中医传承辅助平台(V2.5)为基础,对王铁良教授治疗肾病综合征的临床用药规律进行探索。方法:搜集王铁良教授治疗肾病综合征的临床方药,在中医传承辅助平台(V2.5)中构建方剂数据库,并利用此平台对数据进行统计和分析。结果:纳... 详细信息
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新质生产力视角下国家审计发展机遇与挑战
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合作经济与科技 2025年 第1期 156-159页
作者: 袁依 吕文倩 张馨雨 西京学院 陕西西安
随着新质生产力在各个行业不断地嵌入,全球范围内掀起人工智能的风波,也为审计工作提供新的发展机遇,但也面临一些挑战。云计算、大数据、人工智能和机器学习等现代科技在审计中的应用能够有效提升数据处理能力和审计效率。但是,审计领... 详细信息
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