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陀螺稳定平台控制系统设计

陀螺稳定平台控制系统设计

作者：李梓嘉哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在飞机等光电吊舱系统中,由于要实现对目标的捕捉与测量,因此必须保证光电传感器的视轴维持不变,使其始终对准要跟踪的目标。但因为基座的摇摆会让光学元件产生抖动,从而造成影像模糊甚至丢失的情况。因此,我们在载体上加装了陀螺稳定平... 详细信息

在飞机等光电吊舱系统中,由于要实现对目标的捕捉与测量,因此必须保证光电传感器的视轴维持不变,使其始终对准要跟踪的目标。但因为基座的摇摆会让光学元件产生抖动,从而造成影像模糊甚至丢失的情况。因此,我们在载体上加装了陀螺稳定平台,它可以较好地克服载体因晃动等因素造成的角度变化,提高了传感器视轴的精度,从而获得更清晰的影像,进一步地达到追踪目标物体等功能。本文以两框架陀螺稳定平台为研究对象,对其进行了控制算法的设计以实现其稳定性和抗扰性等要求。本文以产品和技术两条发展线为研究方向,对陀螺稳定平台的国内外研究情况进行了分析总结,为后续的内容起到了一个引领的作用。然后根据目标要求进行了外框架、内框架和基座坐标系的定义,最后通过一系列的矩阵变换建立了内外框架联合动力学模型的状态方程,为后续控制器的设计打下了基础。针对系统的稳定性要求,本文在已建立数学模型的基础上,基于频域校正法进行了内外框架控制器的设计。并基于毕卡求解法设计了指令变换模块,目的是将惯性系下的视线偏角和视线倾角信息转化为框架系下的偏角指令,从而实现框架平台按照惯性系下人眼的指令角度进行转动,同理将框架系下的输出角度也转换到了惯性系下,使系统更加符合实际要求。然后对系统进行了总体设计和仿真实验,基本达到了控制系统的性能指标要求。并对陀螺稳定平台进行了三维动画仿真设计,实现了内外框架的视轴稳定以及对目标位置自动追踪的动态演示。针对系统抗扰性问题,本文最后对陀螺稳定平台存在的常见干扰进行了解析,然后以外框架为例分别基于名义逆模型和扩张观测器进行了干扰观测器的设计,并在不同扰动信号下进行了仿真验证。经过对比分析可知,对于本系统而言,两种干扰观测器均对扰动具有一定地抑制作用,但扩张观测器对扰动信号具有更好地抑制效果。

关键词：陀螺稳定平台频域校正法三维动画仿真干扰观测器

基于区域认知培养的高中地理问题情境创设调研与分析——以新湘教版自然地理为例

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基于区域认知培养的高中地理问题情境创设调研与分析——以新湘教...

作者：李梓嘉华东师范大学

学位级别：硕士

2020年中共中央国务院发布具有教育导向型的《深化新时代教育评价改革总体方案》,再次强调以德为先,能力为重。随着新一轮课程改革,新教材逐渐在全国新高考省份推广使用,新教材中的每节都设计了典型的情境案例,关于新教材的问题情境创... 详细信息

2020年中共中央国务院发布具有教育导向型的《深化新时代教育评价改革总体方案》,再次强调以德为先,能力为重。随着新一轮课程改革,新教材逐渐在全国新高考省份推广使用,新教材中的每节都设计了典型的情境案例,关于新教材的问题情境创设成为学者们的研究方向。区域认知作为地理核心素养的重要组成部分,近几年也有很多学者参与了研究。本文响应时代热点,以新教材自然地理为例,进行了培养区域认知的问题情境创设的调研与分析,并提出改进建议,以期有效地指导中学地理课堂教学实践。论文共六个主要部分。第一部分绪论,包括课题的研究背景、内容和方案等。第二部分是文献综述。一方面梳理了国内外研究成果并界定了核心概念,另一方面明确了本文的理论基础。第三部分主要内容是调研分析。本文分别从问卷调查和课堂观察两个方面进行调研,这部分主要说明了调研的准备。在课堂观察方面,本文以高中地理新课标、“区域认知”的要素体系和培养区域认知的问题情境创设要求为依据,通过专家咨询构建了科学的诊断量表。第四部分是问卷调查和课堂观察的统计与分析。在数据分析的基础上,归纳出存在的问题。第五部分是改进建议的提出。第六部分是本文的主要结论、存在不足和展望。本文通过调研分析得出主要结论,包括“整合情境衔接区域认知学情”、“创设鲜活情境,培养区域认知思维”、“丰富情境呈现方式,养成区域多维视角”、“增强情境逻辑性,提升区域探究能力”、“情境营造增强情感,提升区域认知观”共五点改进建议。

关键词：问题情境创设区域认知新教材

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金融自由化对资产泡沫影响探析

活力 2023年第2期 95-97页

作者：李梓嘉福州外语外贸学院福州350000

中国改革开放的历程已经超过40年,与日本20世纪七八十年代经济高速发展时期有很多相似的地方。例如,经济高速发展,都是出口导向型国家,同时与美国有贸易摩擦,资产市场出现泡沫。日本在泡沫经济发生之前进行了一系列金融自由化改革,直接... 详细信息

中国改革开放的历程已经超过40年,与日本20世纪七八十年代经济高速发展时期有很多相似的地方。例如,经济高速发展,都是出口导向型国家,同时与美国有贸易摩擦,资产市场出现泡沫。日本在泡沫经济发生之前进行了一系列金融自由化改革,直接或间接地影响了日本资产泡沫的形成,而我国目前正面临着金融自由化的问题,所以本文研究并分析了日本当时金融自由化改革对资产泡沫的影响,可以作为今后我国进行金融自由化改革的参考。

关键词：资产泡沫金融自由化探析

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给他人留选择：儿童早期社会善念行为的发展

给他人留选择：儿童早期社会善念行为的发展

多孔WO_(3)薄膜的制备及其电致变色性能

第二十四届全国心理学学术会议

作者：李梓嘉赵欣华东师范大学心理与认知科学学院华东师范大学教育心理学系

在日常生活中,乐于助人、与他人分享的个体往往更容易获得人们的好感和信任,大多有关亲社会行为研究关注这些牺牲个人利益为他人带来福祉的行为。本研究则聚焦于一种更为微妙的亲社会行为——社会善念行为,即个体充满善意地关注、尊重...

在日常生活中,乐于助人、与他人分享的个体往往更容易获得人们的好感和信任,大多有关亲社会行为研究关注这些牺牲个人利益为他人带来福祉的行为。本研究则聚焦于一种更为微妙的亲社会行为——社会善念行为,即个体充满善意地关注、尊重并保护他人选择的需要和权利的亲社会行为。已有成人研究发现,"关注他人"的观念会使个体更倾向于表现出社会善念行为;在儿童研究领域,已有研究发现6岁儿童可以作为第三方观察者对他人的社会善念行为作出识别和评价,但尚未有研究对儿童自身的社会善念行为的发展进行探索。本研究旨在探究4～7岁儿童是否会表现出社会善念行为,并探究情境信息对儿童社会善念行为的影响,特别是"关注他人"的情境信息能否使儿童更倾向于表现出社会善念行为。本研究共招募118名4～7岁儿童和95名成人参与研究。在研究中,被试排在另外一个人物(由视频呈现)前选择物品(贴纸,或水果,或文具):被试每次均从两个非唯一物品和一个唯一物品的组合中进行选择,我们首先询问了被试在自发情境中会选择哪一个物品,接下来我们询问了被试如果想让排在后面的人物更开心(即,他人导向情境),则应该选择哪个物品,最后我们还询问了被试的个人偏好。本研究结果发现,(1)在自发情境下,各年龄的儿童和成人的选择均在随机水平(47.7%的儿童以及49.1%的成人选择非唯一的物品);然而与自发情境相比,6、7岁儿童和成人在他人导向情境中更倾向于选择非唯一的物品(即,表现出社会善念行为)(配对样本t检验,6岁:66.7%vs 45.7%,t (28)=-2.585,p=0.015,7岁:78.0%vs 44.7%,t (28)=-3.676,p=0.001,成人:75.1%vs 49.1%,t (94)=-5.004,p<0.001)。(2)在他人导向情境中,儿童的社会善念行为与年龄呈显著正相关(r=0.282,p=0.002)。综上所述,4～7岁儿童的社会善念行为发展逐渐成熟,6岁是发展过程中的转折点,且他人导向的情境信息能够使儿童更倾向于表现出社会善念行为。本研究对探究儿童社会善念行为的发展及其影响因素具有重要意义。

关键词：

来源： cnki会议评论

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功能材料 2023年第9期54卷 9172-9176页

作者：李梓嘉王美涵魏丽颖牟冬雨宋然张钧沈阳大学机械工程学院沈阳110044 沈阳大学环境学院沈阳110044

在钨粉和过氧化氢反应后的WO_(3)溶胶前驱体中加入适量十二烷胺,采用浸渍提拉法经400℃热处理2 h后制得多孔WO_(3)薄膜。使用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、和能谱仪(EDS)表征薄膜晶体结构和表面形貌。使用电化学工作站和分光光度... 详细信息

在钨粉和过氧化氢反应后的WO_(3)溶胶前驱体中加入适量十二烷胺,采用浸渍提拉法经400℃热处理2 h后制得多孔WO_(3)薄膜。使用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、和能谱仪(EDS)表征薄膜晶体结构和表面形貌。使用电化学工作站和分光光度计测试其电致变色性能。结果表明WO_(3)薄膜具有部分晶化的无定形结构且表面疏松多孔。多孔WO_(3)薄膜的电流密度较大,致/褪色可逆性更好。多孔WO_(3)薄膜为离子/电子扩散提供更多通道,加快了注入/脱出速率、缩短响应时间。在波长600 nm处,其光调制幅度为58.42%,较致密WO_(3)薄膜增加了4.18%。光密度变化和致色效率比致密薄膜分别提高了11.7%和8.4%。

关键词：多孔WO_(3)薄膜十二烷胺浸渍提拉电致变色

印尼雅加达阿拉扎大学远程交互式中级汉语写作课程教学设计研究

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印尼雅加达阿拉扎大学远程交互式中级汉语写作课程教学设计研究

作者：李梓嘉云南大学

学位级别：硕士

信息时代的大背景下,网络技术的运用有利于文化的传播、文明的赓续——“远程教育”就是具体运用之一,其打破时空藩篱,做到了讲授与聆听同步,近年来得到广泛运用和研究。然而,如何让处于时空分离的“师与生”、“教与学”达成有效的认... 详细信息

信息时代的大背景下,网络技术的运用有利于文化的传播、文明的赓续——“远程教育”就是具体运用之一,其打破时空藩篱,做到了讲授与聆听同步,近年来得到广泛运用和研究。然而,如何让处于时空分离的“师与生”、“教与学”达成有效的认知互动,是摆在每一个教师面前的最大难题。美国堪萨斯大学孔子学院在远程交互教学领域建树颇丰,经过十余年探索与发展,形成了一套成熟的教学模式。为给阿拉扎大学中文系的学生提供更好的线上中级汉语写作教学,也为探究远程交互式教学模式应用于国际中文教育写作教学的适用性和可推广性。本文拟参照远程交互式教学模式的理念、操作程序和上课流程,结合中级汉语写作教学设计的相关研究,从理论和实践方面去探究“开展线上中级汉语写作课教学”的科学性与可行性。由此而来,本文内容共分为四章:绪论部包括:选题缘起、研究意义、研究现状、相关理论和研究方法。第一章:阿拉扎大学中文系的汉语教学现状分析。包括中文系概况和本科生培养方案两方面内容,并论述了以上内容与本次课程设计的联系。第二章:远程交互式中级汉语写作课的教学设计。先就教学模式的适用性进行了分析。接着对教学情况和教学评价标准进行分析,将中级汉语写作课分为三个阶段进行教学设计,基于远程交互式教学模式的上课流程设计教学环节,并展示了具体的教学实施案例,直观展现了笔者运用远程交互式教学模式上课流程进行教学设计的思路。第三章:远程交互式中级汉语写作课教学设计的效果评价。本次课程设计教学效果良好,但在教与学上仍存在一些问题,故对相关问题进行了总结和反思。

关键词：国际中文教育远程交互式中级汉语写作教学设计

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ZL公司味精产品越南市场营销战略研究

ZL公司味精产品越南市场营销战略研究

作者：李梓嘉吉林大学

学位级别：硕士

ZL公司是中粮集团在吉林省的一家作为生化产品的大型销售平台,专业从事中粮生物化工产品的销售和国内外生化产品的贸易和销售。ZL公司自2007年成立以来取得了快速发展,通过对核心竞争力的打造和客户服务能力的提升,逐步提升行业市场地... 详细信息

ZL公司是中粮集团在吉林省的一家作为生化产品的大型销售平台,专业从事中粮生物化工产品的销售和国内外生化产品的贸易和销售。ZL公司自2007年成立以来取得了快速发展,通过对核心竞争力的打造和客户服务能力的提升,逐步提升行业市场地位和影响力,树立行业领先地位。ZL公司在产品上,主要从事玉米深加工产品的销售,比如味精(谷氨酸钠)、淀粉、柠檬酸、麦芽糊精、果糖、以及玉米副产品等其他多种类产品。其中味精产品作为主要销售大类产品,更是在行业内享有盛名。在经济快速发展的今天,中国经济和世界经济的发展密切相关。在习总书记的“一带一路”政策的倡导下,我国各行各业的企业都大力推进出口贸易,加强国际经济合作,优化出口结构,提高竞争力。我国是世界上农产品生产大国,玉米深加工行业更是名列前茅,ZL公司作为一家大型国有企业,在各方面优势充足的情况下,更应该首当其冲大力推行,大力开发海外市场,扩大市场份额,切实实施“走出去”国家经济战略。现阶段国内玉米深加工行业产能过剩,消费疲软,各企业生存艰难。国储玉米和临储玉米大量粮食待消化,而玉米种植面积降幅有限,短期看来,国内市场难有好转。所以ZL公司更需要重点将销售目标转移海外战略上,使ZL产品在国际市场占有一席之地。本文通过研究ZL公司味精在越南市场的营销现状,通过对目前市场的细分,选择和定位,发现并分析现阶段营销中存在的问题,对越南市场进行详细的竞争对手、需求状况等营销环境分析,从而对目标市场重新进行细分、选择、定位等,侧重大客户及当地大型终端客户的开发,以及工业食品加工行业。然后制定适合ZL公司味精产品在越南市场的营销组合策略,并加以实施,实现未来可占领该市场领导地位的目标,最大程度推进出口战略的发展。因此,研究ZL公司味精产品在越南市场的营销战略,不仅可以制定本区域内适合的营销方案,也可以引用到其他目标市场,为ZL公司的海外战略增添更多色彩,有着很重要的现实意义。

关键词：味精产品越南市场营销战略

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基于政策执行视角的德国足球发展审视及启示

沈阳体育学院学报 2017年第2期36卷 12-19页

作者：刘斌杨成伟李梓嘉西南大学体育学院重庆400715 四川师范大学体育学院四川成都610101 西南大学附属中学重庆400700

研究借鉴公共政策相关理论构建了政策执行过程分析框架,应用这一框架对德国足球的政策方案、政策执行机构、政策执行资源、政策目标群体等内容展开了分析,并得出结论:1)德国足球政策方案目标明确、配套政策完备,政策执行标准清晰、执行... 详细信息

研究借鉴公共政策相关理论构建了政策执行过程分析框架,应用这一框架对德国足球的政策方案、政策执行机构、政策执行资源、政策目标群体等内容展开了分析,并得出结论:1)德国足球政策方案目标明确、配套政策完备,政策执行标准清晰、执行方案详细;2)政策执行机构与外部制度环境相适应,机构体系化明显;3)足球发展的经费充足,专业人才培养完备,政策科学性、权威性高;4)低票价政策效果显著,目标群体的响应度较高,营造了良好的足球氛围。基于以上结论,研究提出了德国足球政策执行的启示:1)以职业足球联赛为根本,加强对职业足球的政策宏观调控、完善政策配套;2)构建俱乐部青训和校园足球相互促进的协同发展机制;3)转变足协职能、建立职业足球联盟,整合足球政策执行体系;4)加强足球科研,提升足球人力资源建设,优化政策执行环境。

关键词：足球政策执行德国启示

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氧化钨/聚合物复合电致变色薄膜研究进展

甘肃科技纵横 2022年第12期51卷 16-20页

作者：李梓嘉王美涵雷浩侯朝霞张钧沈阳大学机械工程学院辽宁沈阳110044 硅谷产业技术研究院山东邹平256200

氧化钨(WO3)有良好的电致变色、光致变色、近红外线吸收特性以及紫外线阻隔作用,为复合电致变色薄膜提供了表面强度支撑,增大反应有效面积,提高离子传输效率,使电致变色性能得到极大提升。本论述重点介绍了采用水热法、电化学和逐层沉... 详细信息

氧化钨(WO3)有良好的电致变色、光致变色、近红外线吸收特性以及紫外线阻隔作用,为复合电致变色薄膜提供了表面强度支撑,增大反应有效面积,提高离子传输效率,使电致变色性能得到极大提升。本论述重点介绍了采用水热法、电化学和逐层沉积技术等方法将WO3与聚噻吩、聚苯胺及紫精基类聚合物分别组装成有机/无机复合电致变色器件,并进行总结与差异分析。比较了三者的光学调制范围、响应时间、循环稳定性等电致变色性能,分析可知由于有机和无机组分之间的共价键为电子传递提供了通道,带负电的无机组分与带正电的有机配体形成杂化结构,使复合材料的光学性能和稳定性得到显著提高。WO3/聚合物复合电致变色薄膜不仅能提高有机聚合物材料循环稳定性,而且使无机基体材料的转换速率和致色效率协同提升,为电致变色智能窗、电容器及隔热装置等领域的应用提供了基础。

关键词：氧化钨聚合物复合薄膜电致变色协同作用