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茶园自走式修剪机接触式循垄导航系统设计与试验

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农业工程学报 2024年第16期40卷 34-43页

作者：马丽娜徐扬杰罗承铭李梁晴华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对现有自走式茶园修剪机自动化程度低、驾驶员操控难度大等问题,该研究结合茶垄轮廓边界结构化特点,提出一种接触式自动循垄导航系统及其控制算法。设计了基于激光测距传感器的接触式自动循垄检测机构,通过分析修剪机相对于茶垄的4种... 详细信息

针对现有自走式茶园修剪机自动化程度低、驾驶员操控难度大等问题,该研究结合茶垄轮廓边界结构化特点,提出一种接触式自动循垄导航系统及其控制算法。设计了基于激光测距传感器的接触式自动循垄检测机构,通过分析修剪机相对于茶垄的4种位姿状态,推导出修剪机的运动学导航模型,进而获取修剪机的位姿信息。基于运动学导航模型设计LQR(linear quadratic regulator,线性二次型调节器)算法控制器,以检测机构实时获取的修剪机位姿信息为输入,经导航控制器计算后输出转向信号至步进电机实现自动纠偏。茶园田间试验结果表明,修剪机以0.2、0.4与0.6 m/s速度进行自动循垄,最大绝对偏差不超过0.134 m,平均绝对偏差最大值不超过0.107 m,标准差最大值不超过0.105 m,平均绝对偏差与标准差随着行驶速度的增大而增大,但均不超过0.15 m,满足自走式修剪机在实际茶园环境下的循垄精度要求。研究结果可为茶园自走式修剪机的自动导航提供技术参考。

关键词：茶导航自走式修剪机接触式自动循垄运动学模型 LQR算法

数字时代中国式现代化的消费之维:理论内涵、发展困境和应对措施

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当代经济管理 2024年第1期46卷 10-20页

作者：李梁栋刘璇南开大学马克思主义学院天津300350

消费现代化内含于中国式现代化,而中国式现代化研究也应该从消费的视角展开论述。中国式消费现代化具有丰富的内涵,并在数字时代发展为数字消费;同时,中国式消费现代化与西方的消费现代化有着本质上不同的属性。数字时代,中国式消费现... 详细信息

消费现代化内含于中国式现代化,而中国式现代化研究也应该从消费的视角展开论述。中国式消费现代化具有丰富的内涵,并在数字时代发展为数字消费;同时,中国式消费现代化与西方的消费现代化有着本质上不同的属性。数字时代,中国式消费现代化发展取得了巨大的成就,但也面临着消费能力、消费产品、消费安全和消费目的的困境。针对数字时代消费现代化中的种种问题,文章尝试给出应对措施,包括提高居民收入,积极促进数字生产创新,完善数字运行机制以及发展壮大公有资本。

关键词：消费现代化数字消费消费困境中国路径

煤矿企业安全氛围对员工离职倾向的影响:工作投入的中介作用

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贵州师范大学学报(自然科学版) 2024年

作者：李梁友赵小云合肥职业技术学院淮北师范大学教育学院

采用煤矿企业安全氛围量表、工作投入量表、离职倾向量表对随机从皖北某煤矿企业中抽取的251名员工进行问卷调查。结果表明:煤矿企业安全氛围、工作投入与员工的离职倾向间存在显著的负相关、煤矿企业安全氛围与员工的工作投入存在显著... 详细信息

采用煤矿企业安全氛围量表、工作投入量表、离职倾向量表对随机从皖北某煤矿企业中抽取的251名员工进行问卷调查。结果表明:煤矿企业安全氛围、工作投入与员工的离职倾向间存在显著的负相关、煤矿企业安全氛围与员工的工作投入存在显著的正相关;煤矿企业安全氛围、工作投入对员工的离职倾向均有显著的负向预测作用;工作投入在煤矿企业安全氛围与员工的离职倾向间起部分中介作用。

关键词：煤矿企业安全氛围工作投入离职倾向

基于已上市抗抑郁中药的经济学特点及优劣势分析探索中药创新药的研发策略

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中成药 2024年第3期46卷 1060-1064页

作者：甘萍萍李梁刘书芬西安交通大学城市学院陕西西安710018 西安碑林药业股份有限公司研发部陕西西安710048 上海中医药大学附属龙华医院上海200032

目的通过比较分析已上市抗抑郁中药与化药的药物经济学差异和特点,探索中药在抑郁症领域的优缺点,提出抗抑郁中药新药的研发策略,为其高质量发展提供参考。方法首先通过成本-效果比(cost-effectiveness, C/E)评价我国7种一线抗抑郁化... 详细信息

目的通过比较分析已上市抗抑郁中药与化药的药物经济学差异和特点,探索中药在抑郁症领域的优缺点,提出抗抑郁中药新药的研发策略,为其高质量发展提供参考。方法首先通过成本-效果比(cost-effectiveness, C/E)评价我国7种一线抗抑郁化药和4种抗抑郁中药的经济性。之后,从不同角度分析中药在抗抑郁领域的优劣势。最后,结合药物经济学评价及优劣势分析探索抗抑郁中药创新药的研发策略。结果中药的C/E大多高于化药,在经济性方面,中药整体上不具备优势。为了加强中药的竞争力,首先需加强项目的调研,以临床价值为导向,再者需持续开展中药的物质基础及作用机理研究、加强中医药的评价体系建设,另外建议在研发早期即开展药物经济学的研究。结论中药在抗抑郁领域竞争力低于化药,但通过制定合理的研发策略,提高中药创新药的科技竞争力,并且通过药物经济学这一工具引导创新药研发,对提高中药创新药的市场竞争力将有较大的帮助。

关键词：抗抑郁中药新药药物经济学研发策略

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四维血流磁共振成像在肝脏疾病中的应用进展

磁共振成像 2024年第6期15卷 212-217页

作者：李灵余成新李梁三峡大学第一临床医学院宜昌443000 恩施土家族苗族自治州中心医院放射科恩施445000 宜昌市中心人民医院放射科宜昌443000

肝脏血流受其复杂的血管解剖结构、较慢的血流速度和人体呼吸运动等因素的影响,运用超声、CT和二维相位对比MRI(two dimensional phase contrast MRI,2D PC MRI)进行评估较为困难。四维血流MRI(four dimensional flow MRI,4D Flow MRI)... 详细信息

肝脏血流受其复杂的血管解剖结构、较慢的血流速度和人体呼吸运动等因素的影响,运用超声、CT和二维相位对比MRI(two dimensional phase contrast MRI,2D PC MRI)进行评估较为困难。四维血流MRI(four dimensional flow MRI,4D Flow MRI)不仅能够对肝脏复杂的血流分布进行可视化研究,还能对其血流动力学异常进行量化分析,是评估肝脏血流动力学的重要影像学工具。本文主要介绍4D Flow MRI的技术原理及其目前在肝脏疾病中的应用研究,以期为临床了解相关疾病的病情进展及疗效评估提供更全面的影像学依据,为未来的研究方向提供参考。

关键词：磁共振成像四维血流磁共振成像肝脏血流动力学

研发费用加计扣除政策与企业资本结构——基于非债务税盾理论

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财会月刊 2024年第12期45卷 35-42页

作者：李梁璐刘晔苏才立厦门大学经济学院厦门361005

本文以2016年开始实施的研发费用加计扣除政策适用范围拓宽作为准自然实验,利用2008~2019年A股上市企业的面板数据,采取双重差分方法实证研究加计扣除政策对上市公司资本结构的影响。研究结果表明,研发费用加计扣除政策降低了企业有息... 详细信息

本文以2016年开始实施的研发费用加计扣除政策适用范围拓宽作为准自然实验,利用2008~2019年A股上市企业的面板数据,采取双重差分方法实证研究加计扣除政策对上市公司资本结构的影响。研究结果表明,研发费用加计扣除政策降低了企业有息债务水平,特别是显著降低了企业长期债务水平。该结论经过平行趋势检验和稳健性检验后依然成立。机制分析表明,研发费用加计扣除政策通过增加企业研发支出和研发强度、降低企业购建资产和有形资产比率,来降低企业的总债务水平和长期债务水平。异质性分析表明,相对于非税收耗损企业和现金流紧张企业,研发费用加计扣除政策对税收耗损严重企业的长期债务水平的降低作用更显著,对现金流充裕企业的总债务水平和长期债务水平的降低作用均更显著。

关键词：研发费用加计扣除资本结构非债务税盾

蒙脱石/二烷基二硫代磷酸钼复合润滑油添加剂的摩擦学性能

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硅酸盐学报 2024年第1期52卷 170-179页

作者：康向南钟升旭丁锐马军李梁朱玉芹国家能源集团宁夏煤业公司枣泉煤矿宁夏灵武750409 中煤科工机器人科技有限公司广东深圳518052

添加剂是改善润滑油性能的重要手段,对蒙脱石(MMT)和有机钼复合润滑油添加剂的减摩抗磨性能进行了研究,期望取得较单一添加剂更优异的润滑效果,提高机械设备在恶劣工况下的运行稳定性和安全性。研究结果表明:有机钼中的二烷基二硫代磷酸... 详细信息

添加剂是改善润滑油性能的重要手段,对蒙脱石(MMT)和有机钼复合润滑油添加剂的减摩抗磨性能进行了研究,期望取得较单一添加剂更优异的润滑效果,提高机械设备在恶劣工况下的运行稳定性和安全性。研究结果表明:有机钼中的二烷基二硫代磷酸钼(MoDDP)和MMT作为单一润滑油添加剂均表现出较好的润滑性能,随着MMT和MoDDP添加质量分数的增加,摩擦系数和磨斑直径呈现先降低后升高的趋势,MMT和MoDDP的最佳添加质量分数分别为3.0%和1.5%。与基础油相比,1.5%MoDDP可分别降低41.0%的摩擦系数和48.9%的磨斑直径,3.0%MMT可分别降低40.6%的摩擦系数和48.2%的磨斑直径。与单一添加剂MMT、MoDDP相比,3.0%MMT/1.5%MoDDP复合添加剂可进一步改善润滑油的减摩抗磨性能,相较于基础油,可分别降低56.3%的摩擦系数和52.3%的磨斑直径。MMT和MoDDP具有优良的润滑性能和协同作用,润滑过程中能生成MoS_(2)、MoO_(2)、FeS_(2)、Fe_(2)O_(3)化学反应膜和SiO_(2)物理吸附膜,能够有效地降低摩擦、减少磨损。

关键词：蒙脱石二烷基二硫代磷酸钼复合润滑油添加剂减摩抗磨

建筑物分布式光伏发电系统BIPV与BAPV对比分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第1期 0001-0004页

作者：李梁新疆建筑设计研究院有限公司新疆乌鲁木齐830000

2022年国家颁布了《建筑节能与可再生能源利用通用规范》,并于4月1日起实行,规范要求新建建筑应安装太阳能系统,分布式光伏发电系统是主要形式之一,它是利用太阳能将光能转换为电能的一种技术,具有环保、可再生、无噪音、无污染等优点... 详细信息

2022年国家颁布了《建筑节能与可再生能源利用通用规范》,并于4月1日起实行,规范要求新建建筑应安装太阳能系统,分布式光伏发电系统是主要形式之一,它是利用太阳能将光能转换为电能的一种技术,具有环保、可再生、无噪音、无污染等优点。我国2030年将达到碳排放高峰,2060年达到碳中和,为此,加强太阳能光伏在建筑中的推广及应用迫在眉急。分布式光伏发电系统主要包括BIPV系统与BAPV系统两大类,笔者结合工程设计中对分布式光伏发电系统的设计,针对BIPV与BAPV的不同进行了分析与总结。

关键词：分布式光伏发电 BIPV BAPV

采空区场地高速铁路路基动力加载系统研发与模型试验

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煤炭学报 2024年

作者：任连伟李梁王自强邹友峰顿志林王树仁煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心河南理工大学土木工程学院河南理工大学测绘与国土信息工程学院

随着高速铁路网的快速推进，一些关键线路不可避免地穿越采空区场地，对高速铁路的建设和安全运维提出了更高的要求，研发相关试验系统是研究此类科学问题的重要手段。本文针对国内外缺乏相关试验系统的问题，研发了一套采空区场地高速... 详细信息

随着高速铁路网的快速推进，一些关键线路不可避免地穿越采空区场地，对高速铁路的建设和安全运维提出了更高的要求，研发相关试验系统是研究此类科学问题的重要手段。本文针对国内外缺乏相关试验系统的问题，研发了一套采空区场地高速铁路路基动力加载模型试验系统。建立了几何相似比为1:100的二维采空区场地高速铁路路基模型，利用三级傅里叶级数拟合得到相似常数为100时、时速360km/h对应的40Hz高速铁路M波。同时实现了误差10%以内高铁荷载M波输出，验证了采空区场地高速铁路路基模型动力加载试验的可行性，并进行了100万次不间断的高速铁路M波循环加载。依据模型试验结果，阐述了主关键层下三角形离层空间的成因，讨论了不同加载阶段动荷载在采空区覆岩中的传递路径，分析了垮落断裂带与弯曲变形带在动荷载作用下的相互作用，揭示了高铁荷载下采空区地基活化机理。研究表明，覆岩活化空间具有从移动边界到垮落覆岩中心逐渐减少的分布规律，其中覆岩横向离层则具有从顶板至关键层逐渐增大的分布特征，以此揭示了主关键层下三角形离层空间的成因。因主关键层下三角形离层空间的隔离作用，加载初期动荷载传递需通过覆岩移动边界的拉伸区向下传递至垮落断裂带，并最先影响移动边界的砌体梁结构使其失稳活化。随着动荷载的施加，主关键层下离层空间逐渐闭合，动荷载传递路径逐渐向采空区中心移动，剩余活化沉降量持续向上传递，整体沉降趋于平缓。由于荷载传递路径的变化，垮落断裂带活化具有先快后慢，由停采线向采空区中部发展的特征。垮落断裂带活化进一步影响了主关键层以上覆岩受力形式和模型表面不均匀沉降，使弯曲变形带具有横向、竖向、倾斜三种裂隙形式及沿路基两侧的分布特征。

关键词：采空区场地高速铁路动力加载系统活化机理