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基于大脑海马认知机理的主从式AUV协同定位方法

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 27-33页

作者：李倩聂简黄鸿殿孔庆宇奔粤阳哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其... 详细信息

针对AUV协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式AUV协同定位方法。首先,利用二维连续吸引子网络模型对网格细胞进行建模,并基于从艇速度与航向信息实现路径积分;其次,引入竞争性Hebb网络对多个网格细胞板自组织编码,从而基于多尺度网格细胞板加权生成具有单个放电活动包的位置细胞板;最后,将主从艇之间的水声测距量测信息转化为位置细胞放电活动,并利用其对位置细胞放电进行更新,从而校正从艇路径积分累积误差。由于位置细胞能够通过多次放电更新逐渐逼近真实位置,从而可以有效降低单一量测野值对于系统定位精度的影响。仿真实验结果表明,在水声测距量测噪声含有大量野值点而不满足高斯分布的情况下,所提出的类脑协同定位算法对量测噪声野值具有更高的鲁棒性,与有阈值判断的扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法相比定位精度提高28%。

关键词：自主水下航行器协同定位大脑海马体位置细胞网格细胞

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火星可视化与三维建模关键技术研究

火星可视化与三维建模关键技术研究

作者：郑殿北京邮电大学

学位级别：硕士

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2024年6月大气环流和天气分析

气象 2024年第9期50卷 1153-1160页

作者：霍达马杰马殿博国家气象中心北京100081 内蒙古自治区通辽市气象局通辽028000

2024年6月北半球极涡总体呈多极型,中高纬西风带环流为“四槽四脊”型分布,锋区位置总体偏北,低纬度地区西太平洋副热带高压强度明显偏强、位置偏西。6月全国平均气温较常年同期(20.4℃)偏高0.6℃,出现4次大范围高温天气,主要发生在西... 详细信息

2024年6月北半球极涡总体呈多极型,中高纬西风带环流为“四槽四脊”型分布,锋区位置总体偏北,低纬度地区西太平洋副热带高压强度明显偏强、位置偏西。6月全国平均气温较常年同期(20.4℃)偏高0.6℃,出现4次大范围高温天气,主要发生在西北、华北、黄淮等地。随着印度季风爆发以及6月17日长江中下游地区入梅,全国平均降水量较常年同期(102.8 mm)偏多11.9%,南方大部地区共发生5次强降水过程。累计降水量显著偏多地区主要位于江淮及其以南地区,部分地区降水量突破历史同期极值。

关键词：大气环流暴雨高温

基于粒子群优化和卷积神经网络的电力系统运行状态辨识

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电网技术 2024年第1期48卷 315-324页

作者：杨晶赵津蔓孟润泉张东霞李柏堉武宇翔电力系统运行与控制山西省重点实验室(太原理工大学) 山西省太原市030024 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

随着“双碳”目标的提出,高比例可再生能源和高比例电力电子设备正成为电力系统发展的重要趋势和关键特征,其间歇性、不确定性使电力系统实时运行状态辨识面临严峻挑战。为此,该文提出一种基于粒子群优化和卷积神经网络(particle swarm ... 详细信息

随着“双碳”目标的提出,高比例可再生能源和高比例电力电子设备正成为电力系统发展的重要趋势和关键特征,其间歇性、不确定性使电力系统实时运行状态辨识面临严峻挑战。为此,该文提出一种基于粒子群优化和卷积神经网络(particle swarm optimization and convolutional neural network,PSO-CNN)的高精度电力系统实时运行状态辨识方法。首先,该方法同时考虑电力系统安全域与稳定域下的暂态问题,适用于暂态稳定故障前、故障中及故障后多场景的电力系统运行状态辨识。其次,为确保样本数据中新能源机组出力方式的全面性,采用拉丁超立方抽样方法对精细化仿真数据采样,考虑到实际电力系统中存在状态类别极端不平衡问题,引入PSO算法调节模型不同类别损失函数权重以提高模型对极端不均衡样本的辨识效果。最后,分别在IEEE39节点系统及某省级电网系统中对所提方法进行评估,实验结果证明了所提状态辨识方法的有效性及鲁棒性。

关键词：电力系统运行状态辨识粒子群优化算法深度学习

植物乳植杆菌CCFM8661缓解铅中毒小鼠毒性作用的研究

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食品与发酵工业 2024年

作者：郭政涛项芳琴张鹏刘飞李柏良东北农业大学食品学院

重金属铅摄入对生物体造成不利影响，严重时引发肾脏和肝脏的不可逆损伤。植物乳植杆菌被认为是重要的益生菌，对生物体产生诸多益处。该研究旨在阐明植物乳植杆菌CCFM8661对铅中毒小鼠毒性作用的缓解效果。该研究针对BALB/c小鼠，灌胃... 详细信息

重金属铅摄入对生物体造成不利影响，严重时引发肾脏和肝脏的不可逆损伤。植物乳植杆菌被认为是重要的益生菌，对生物体产生诸多益处。该研究旨在阐明植物乳植杆菌CCFM8661对铅中毒小鼠毒性作用的缓解效果。该研究针对BALB/c小鼠，灌胃醋酸铅水溶液建立铅中毒小鼠模型，利用酶联免疫试验、组织病理学等方法测定补充植物乳植杆菌CCFM8661对铅中毒小鼠的毒性作用的缓解效果。结果发现，模型组的体重、抗氧化能力、组织病理以及组织含铅量较对照组相比均发生显著的负面变化，说明造模有效。补充植物乳植杆菌CCFM8661能够逆转模型组中的体重、抗氧化能力、组织病理学以及组织含铅量的恶化，缓解铅中毒小鼠的毒性作用。该研究对开发针对慢性铅中毒的益生菌治疗方法提供了理论依据。

关键词：益生菌植物乳植杆菌铅中毒抗氧化氧化应激

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苏丹前总统巴希尔和他的“终结者们”

名人传记 2024年第3期 71-74页

作者：李柏不详

2023年4月15日,位于北非的伊斯兰国家苏丹爆发武装冲突,造成数千人伤亡,数十万人流离失所,局势堪忧。此次武装冲突的对立双方分别是苏丹武装部队总司令布尔汉和苏丹快速支援部队领导人达加洛。这两人的背景极其相似:他们都曾是苏丹前总... 详细信息

2023年4月15日,位于北非的伊斯兰国家苏丹爆发武装冲突,造成数千人伤亡,数十万人流离失所,局势堪忧。此次武装冲突的对立双方分别是苏丹武装部队总司令布尔汉和苏丹快速支援部队领导人达加洛。这两人的背景极其相似:他们都曾是苏丹前总统巴希尔的部下,也是他们联手发动政变将巴希尔赶下了总统宝座。巴希尔被称为“非洲雄狮”,统治苏丹长达三十年,带领苏丹取得了一定的经济发展。自其于2019年下台后,苏丹似乎打开了“潘多拉魔盒”,强人政治压制下的矛盾开始集中释放,最终导致冲突爆发,民不聊生。想了解苏丹形势,要从巴希尔和他的“终结者们”谈起。

关键词：巴希尔伊斯兰国家潘多拉魔盒武装冲突支援部队总统宝座终结者强人政治

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管理会计对现代企业运营管理的影响

商讯 2024年第6期 25-28页

作者：李柏淮南市安成鑫海农产品批发市场有限公司

随着市场发展环境的变化，管理会计在企业资源利用率、财务资产价值挖掘和提供关键信息方面扮演重要角色。然而，在当前实践中仍存在企业对管理会计重视不足、理论与实际脱节、未能发挥全面管理作用和应用范围狭窄等问题。因此，本文主... 详细信息

随着市场发展环境的变化，管理会计在企业资源利用率、财务资产价值挖掘和提供关键信息方面扮演重要角色。然而，在当前实践中仍存在企业对管理会计重视不足、理论与实际脱节、未能发挥全面管理作用和应用范围狭窄等问题。因此，本文主要探讨了管理会计对现代企业运营管理的影响，进一步分析了管理会计对企业战略、组织结构和经营过程的影响，并提出了优化现代企业管理会计应用的策略，以期对现代企业发展有所帮助。

关键词：管理会计现代企业运营管理数据

来源：博看期刊

基于反应状态原位测试的空冷型燃料电池运行参数分析

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上海交通大学学报 2024年第3期58卷 253-262页

作者：陈敏学邱殿凯彭林法上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

空冷型质子交换膜燃料电池内部反应状态是影响电池输出性能和稳定性的关键因素.通过研制空冷燃料电池反应状态的原位测试装置,实现电池温度和电流密度的实时测量,揭示氢气出口脉排间隔、氢气入口气压和阴极风速对电池性能的影响机制.研... 详细信息

空冷型质子交换膜燃料电池内部反应状态是影响电池输出性能和稳定性的关键因素.通过研制空冷燃料电池反应状态的原位测试装置,实现电池温度和电流密度的实时测量,揭示氢气出口脉排间隔、氢气入口气压和阴极风速对电池性能的影响机制.研究表明:空冷电池中温度和电流密度分布不均,平均电流密度为500 mA/cm^(2)时,电池内温度极差达到20℃,电流密度极差达到400 mA/cm^(2).氢气出口脉排间隔越短、入口气压越大,氢气出口区域性能越好,分布均匀性越好,电流密度波动也越小,输出稳定性提高.如果阴极风速过低,电池局部温度高,温度分布均匀性降低;风速过高则导致生成水被吹走,质子膜含水量下降,电流密度分布均匀性变差.

关键词：质子交换膜燃料电池空气冷却运行参数原位实验

聚焦主责主业坚定不移推动全面深化改革走深走实

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中国有色金属 2024年第1期 66-67页

作者：李柏卢阿拉巴铜冶炼股份有限公司

2023年以来,卢阿拉巴公司认真贯彻落实习近平总书记对中国有色集团的三次重要指示批示精神,聚焦国资委“一增一稳四提升”总体要求,以“六个增效”为核心,通过持续开展对标世界一流价值创造行动,最大程度保持生产经营总体稳定,部分经济... 详细信息

2023年以来,卢阿拉巴公司认真贯彻落实习近平总书记对中国有色集团的三次重要指示批示精神,聚焦国资委“一增一稳四提升”总体要求,以“六个增效”为核心,通过持续开展对标世界一流价值创造行动,最大程度保持生产经营总体稳定,部分经济技术指标创投产以来最好水平,改革深化提升行动成效明显。

关键词：中国有色集团持续开展全面深化改革总体稳定深化提升国资委成效明显聚焦