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高密度电法在岩溶勘查中的应用

世界有色金属 2020年第2期45卷 291-292页

作者：高士银李林升洪兵张风江苏省地质勘查技术院江苏南京210049

高密度电法在地质勘查中的应用十分普遍,本文通过在杭州某地区开展高密度电阻率测量工作,以调查该地区岩溶及富水构造发育、分布等情况。根据高密度电法测量的异常特征,划分地层、岩性及构造等,为进一步的钻探工作提供依据。

关键词：高密度电法地质勘查异常特征

基于移动互联网及虚拟样机技术的汽车拆装实训课程教学改革探索

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中国教育技术装备 2018年第16期 128-129,136页

作者：罗彪李林升盛湘飞刘志文南华大学机械工程学院

目前,各高校开设的汽车拆装实训课程采用传统教学方式,存在诸多弊端。分析教学现状,在教学过程中引入移动互联网技术及虚拟样机技术,为学生搭建虚拟共享实训平台,同时对教学内容进行整合与优化,希望对深化教学改革有所帮助。

关键词：移动互联网技术虚拟样机技术汽车拆装虚拟共享实训平台教学改革

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果园移动机器人的全局最优路径规划研究

南华大学学报（自然科学版） 2017年第4期31卷 71-74页

作者：涂亮杰李林升林国湘南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

为了实现移动机器人在果园环境下自主行走,对果园移动机器人在复杂果园环境中的最优路径规划进行研究.首先,利用栅格法定义了移动机器人在栅格上的运动方向、障碍物及信息编码,模拟建立出果园的环境地图模型.然后分别编写Dijkstra算法... 详细信息

为了实现移动机器人在果园环境下自主行走,对果园移动机器人在复杂果园环境中的最优路径规划进行研究.首先,利用栅格法定义了移动机器人在栅格上的运动方向、障碍物及信息编码,模拟建立出果园的环境地图模型.然后分别编写Dijkstra算法、A*算法,对果园机器人进行全局最优路径规划.通过分析比较,得出A*算法所规划的最优路径更为方便,搜索效率更高,更加满足果园机器人的实际工作需求,提高其工作效率.

关键词：果园机器人全局最优路径规划 Dijkstra算法 A*算法

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基于FDM的彩色3D打印机控制系统设计

机械工程师 2017年第2期 26-28页

作者：李世鹏林国湘李林升南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

针对目前FD M型3D打印机只能打印单种颜色,打印彩色则需要手动换料等问题,设计了采用定点方式更换丝料的FD M彩色3D打印控制系统。该系统主要包括电机驱动模块,温度控制模块、丝料更换模块和固件。其中丝料更换模块通过控制3D打印头的... 详细信息

针对目前FD M型3D打印机只能打印单种颜色,打印彩色则需要手动换料等问题,设计了采用定点方式更换丝料的FD M彩色3D打印控制系统。该系统主要包括电机驱动模块,温度控制模块、丝料更换模块和固件。其中丝料更换模块通过控制3D打印头的拼接和分离实现不同颜色丝料的更换,进而实现3D彩色打印。文中详细阐述了彩色3D打印机控制系统原理和自动更换丝料过程,并进行了验证。

关键词： FDM 彩色3D打印机喷嘴库换丝控制系统

电泳沉积参数对镁合金基羟基磷灰石表面涂层性能影响

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机械研究与应用 2015年第1期28卷 94-96页

作者：薛顺林国湘李林升南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

电泳沉积法制备出镁合金基羟基磷灰石表面涂层生物复合材料,优化电泳沉积工艺条件。通过改变悬浮液陈华时间(0天、5天、10天)、悬浮液浓度(0.01 kg/L、0.02 kg/L、0.04 kg/L、0.06 kg/L)、沉积电压(20 V、40 V、60 V、80 V)进行电泳沉积... 详细信息

电泳沉积法制备出镁合金基羟基磷灰石表面涂层生物复合材料,优化电泳沉积工艺条件。通过改变悬浮液陈华时间(0天、5天、10天)、悬浮液浓度(0.01 kg/L、0.02 kg/L、0.04 kg/L、0.06 kg/L)、沉积电压(20 V、40 V、60 V、80 V)进行电泳沉积,通过观察不同条件对电泳沉积涂层表面形貌及性能的影响,找到较佳的制备工艺参数。结果,在阴极镁合金基底上可均匀沉积羟基磷灰石涂层。经过对电泳沉积工艺参数的优化,浮液浓度0.02 kg/L,陈化时间10 d,沉积电压为60 V时为较佳电泳沉积工艺参数,能得到表面性能适中的羟基磷灰石涂层。

关键词：电泳沉积镁合金羟基磷灰石(HA) 生物复合材料

基于改进YOLOv5s网络的锂电池极片缺陷检测

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上海电机学院学报 2023年第5期26卷 299-304,310页

作者：陶怡帆李林升(指导) 毛伟生周文一上海电机学院电气学院上海201306

锂电池被广泛应用于工业生产,针对传统方法在检测锂电池极片缺陷时存在漏检和误检率高等问题,提出一种以YOLOv5s模型为基础网络进行改进的检测算法。首先,针对锂电池极片图像分辨率低且缺陷目标较小的问题,在主干网络引入空间深度层(SPD... 详细信息

锂电池被广泛应用于工业生产,针对传统方法在检测锂电池极片缺陷时存在漏检和误检率高等问题,提出一种以YOLOv5s模型为基础网络进行改进的检测算法。首先,针对锂电池极片图像分辨率低且缺陷目标较小的问题,在主干网络引入空间深度层(SPD)和无步长卷积层(Conv),以提升小目标缺陷的检测性能;其次,将通道维度(SE)注意力机制嵌入C3模块中,并将原YOLOv5s模型网络中的C3模块替换为新的C3SE模块,以强化模型的特征表达能力;最后,在特征融合网络的最后一层引入注意力机制,以提高模型的特征融合能力。实验结果表明,改进模型与原YOLOv5s模型相比,平均精度均值达96.8%,提升了5.5%,能够更好地满足锂电池极片制造工业的需求。

关键词：锂电池极片卷积神经网络注意力机制缺陷检测

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垫片密封的模糊可靠性分析方法

南华大学学报（自然科学版） 2007年第2期21卷 83-85页

作者：李林升林国湘邹家柱南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

在充分考虑垫片密封的随机性和模糊性的基础上,提出了垫片密封的模糊可靠性的基本概念;并从反应论模型出发,依据模糊概率理论,对垫片密封的模糊可靠性设计计算方法进行了初步的探讨,并且导出了相应模糊可靠性的计算公式和Monte carlo计... 详细信息

在充分考虑垫片密封的随机性和模糊性的基础上,提出了垫片密封的模糊可靠性的基本概念;并从反应论模型出发,依据模糊概率理论,对垫片密封的模糊可靠性设计计算方法进行了初步的探讨,并且导出了相应模糊可靠性的计算公式和Monte carlo计算机程序框图.

关键词：垫片密封模糊可靠性

基于自适应粒子群算法的FS20N机器人时间最优轨迹规划

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机械研究与应用 2020年第1期33卷 192-195页

作者：何建成李林升林国湘南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 上海电机学院电气学院上海201306

针对通用型机器人,以运行时间最短为目标,提出一种基于自适应粒子群(APSO)时间最优轨迹规划算法。在关节空间轨迹规划中,逆解得到关节变量与时间的关系,以此建立五次多项式关节变量与时间的插值轨迹。然后,利用罚函数对其关节角度、关... 详细信息

针对通用型机器人,以运行时间最短为目标,提出一种基于自适应粒子群(APSO)时间最优轨迹规划算法。在关节空间轨迹规划中,逆解得到关节变量与时间的关系,以此建立五次多项式关节变量与时间的插值轨迹。然后,利用罚函数对其关节角度、关节速度、关节加速度进行处理,同时以插值关节各点间的时间间隔之和为优化目标,采用自适应粒子群算法进行优化求解,得到时间最优的轨迹。最后,利用MATLAB仿真软件,建立川崎FS20 N仿真模型进行验证,得到运行平稳且时间最优的运行轨迹图,仿真结果验证了该算法在轨迹规划中的可行性。

关键词：自适应粒子群时间最优轨迹轨迹规划五次多项式插值罚函数

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自生复合Cu-Cr合金定向凝固新方法

广东工业大学学报 2005年第2期22卷 12-15,36页

作者：李林升陈先朝黎沃光余业球广东工业大学材料与能源学院广东广州510643

简述了高强度高导电性铜合金的制备方法.指出,基于热型连铸工艺制备具有定向凝固组织的Cu Cr合金自生复合材料由于充分利用铜基体的导电和第二相Cr纤维强化的作用,因而具有比较好的综合性能,具有广阔的应用前景.

关键词：铜合金高强度高导电性自生复合材料热型连铸定向凝固