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移动边缘计算使能的星地网络D2D辅助任务卸载

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北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 25-30页

作者：佟明磊李松王晓湘北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室北京100876 中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116

针对地面设备计算资源未得到有效利用的问题,研究了移动边缘计算使能的星地网络中设备到设备(D2D)辅助任务卸载。建模了最大化所有用户设备、服务设备和低轨道地球卫星的效用的问题,并将其分解为任务卸载比例优化子问题和任务卸载决策... 详细信息

针对地面设备计算资源未得到有效利用的问题,研究了移动边缘计算使能的星地网络中设备到设备(D2D)辅助任务卸载。建模了最大化所有用户设备、服务设备和低轨道地球卫星的效用的问题,并将其分解为任务卸载比例优化子问题和任务卸载决策子问题。通过理论推导分别得到了D2D卸载和移动边缘计算卸载的最优任务卸载比例的解析解,并设计了一种基于匹配博弈的任务卸载决策算法,提出了一种任务卸载比例和任务卸载决策联合优化方案。仿真结果证明,与参考方案相比,所提方案具有更好的性能。

关键词：移动边缘计算星地网络设备到设备任务卸载

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行政协议先合同阶段诚实信用原则的适用

济南大学学报(社会科学版) 2024年

作者：刘赫喆山东师范大学法学院

诚实信用原则作为先合同阶段通用的法理依据，在行政协议中同样适用。鉴于行政协议的行政属性，对于行政主体先合同义务的履行，诚实信用原则具象化为维护公平竞争、限制优益权行使等善意要求，以及平衡公共利益与个人利益、合理配置权... 详细信息

诚实信用原则作为先合同阶段通用的法理依据，在行政协议中同样适用。鉴于行政协议的行政属性，对于行政主体先合同义务的履行，诚实信用原则具象化为维护公平竞争、限制优益权行使等善意要求，以及平衡公共利益与个人利益、合理配置权力与权利等衡平要求，以此确保行政协议缔结合法，缔约双方意思表示真实准确，且协商充分有效。鉴于诚实信用原则中各要素涵盖了依法行政原则、信赖保护原则、比例原则等其他原则的内在要求，故将其作为先合同阶段优先遵循的基本原则。但由于诚实信用原则主要用于规制缔约双方，因此行政主体对社会公众承担的公开、组织参与等程序性先合同义务，应当通过相应程序性要求予以补充，以此确保先合同阶段缔约行为规制的全面性。

关键词：先合同阶段诚实信用原则行政协议先合同义务

自动驾驶汽车高速公路超车路径规划与跟踪控制研究

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自动驾驶汽车高速公路超车路径规划与跟踪控制研究

作者：李松重庆交通大学

学位级别：硕士

自动驾驶技术为人们提供安全、快捷、智能的出行方式,在诸多自动驾驶应用场景研究中,高速公路自动驾驶技术尤为关键。其中,高速公路超车行为成为研究重点,高速公路场景下的超车行为主要围绕决策、路径规划和跟踪控制三个方面,使自动驾... 详细信息

自动驾驶技术为人们提供安全、快捷、智能的出行方式,在诸多自动驾驶应用场景研究中,高速公路自动驾驶技术尤为关键。其中,高速公路超车行为成为研究重点,高速公路场景下的超车行为主要围绕决策、路径规划和跟踪控制三个方面,使自动驾驶汽车能满足安全性、稳定性和舒适性要求。本文对高速公路场景下自动驾驶汽车的超车行为进行研究,具体如下:（1）对高速公路场景下汽车超车过程详细分析,将其划分为五个阶段,对变道过程中的碰撞类型进行分析,建立最小安全距离模型。对前方车辆速度和相对距离进行判断,通过判断条件确认自车的运动状态,实现超车行为决策。建立车身椭圆轮廓模型,为超车道路环境下定义车辆的斥力作用范围奠定基础。（2）采用A*算法实现全局路径规划,并结合人工势场法完成局部路径优化。使用A*算法规划全局路径,设置道路中心线成本函数,使自车直线行驶时保持在道路中心线上,符合车辆道路行驶规则。设置路径偏移修正函数,引导车辆在变道完成后,快速返回道路中心行驶。使用人工势场法进行局部路径规划,建立道路环境斥力势场,模拟真实道路环境。在传统人工势场法基础上,增添相对速度势场,对引力斥力势场影响范围阈值分段,在一定程度上解决了目标不可达问题。在路径偏移修正函数中,全局路径规划的路径点,可以帮助车辆逃出局部最优陷阱。最后,选用B样条函数对规划的路径点进行拟合,确保规划的路径能被自动驾驶汽车跟踪控制。（3）搭建高速公路超车路径跟踪控制器模型,采用PSO算法优化LQR横向路径跟踪控制器的权重矩阵系数,搭建MATLAB/Simulink与Carsim的联合仿真模型。通过跟踪换道曲线,与前馈-LQR横向路径跟踪控制器的仿真结果对比,PSO-LQR路径跟踪控制器的横向误差值更小,精度提升85.84%。（4）基于Prescan、Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,验证单车超车场景与多车超车场景两种超车工况,采用不同的车速,分别进行超车实验。实验结果表明,在高速公路超车场景下,自动驾驶汽车能够安全超越障碍车,避免与周边车辆发生碰撞,并且车辆相对速度越高,变道时间越早,变道提前距离越长,符合实际道路交通规则。

关键词：自动驾驶汽车超车场景路径规划路径跟踪控制

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双重编码：作为数字零工的互联网织女研究

国际新闻界 2024年第7期 54-76页

作者：孔煜也王洪喆北京大学新闻与传播学院

不同于主流框架聚焦于平台企业与劳动者之间“控制-反抗”关系的考察，本研究将视野转向数字零工经济中不可见的“非主流”群体“织女”——使用平台基础设施从事编织零工的妇女。本研究通过网络民族志、深度访谈、问卷调查等方法发现... 详细信息

不同于主流框架聚焦于平台企业与劳动者之间“控制-反抗”关系的考察，本研究将视野转向数字零工经济中不可见的“非主流”群体“织女”——使用平台基础设施从事编织零工的妇女。本研究通过网络民族志、深度访谈、问卷调查等方法发现，织女由不同背景和技能水平的妇女组成，发展出了丰富的零工技术策略，她们对手工编织劳动与平台基础设施进行“双重编码”，形成弹性和韧性兼具的非正规经济网络。从织女的劳动和组织实践入手，研究进一步讨论了妇女数字零工如何基于平台基础设施创造编织劳动的数字化新形态，基于物质与非物质的灵活技术策略发展出活劳动想象，进而反思妇女与编码及更广泛的技术劳动的历史关系及其在当下的现实悖论。本研究希望能以案例研究提供实证观察，补充零工经济的性别视角，为图绘中国零工经济的切面提供更具有理论延展性的视野。

关键词：零工经济技术与性别数字劳动编织手工平台基础设施

弯曲杆菌在海洋热液系统的生态分布及环境适应

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微生物学通报 2024年

作者：郭祎喆王丽方家松青岛海洋科学与技术国家实验室上海海洋大学海洋科学与生态环境学院

海洋热液系统是地热活动影响下形成的高温极端环境，早期的研究一直认为γ-变形菌是深海热液口硫氧化化能自养菌的主要成员，直到上世纪末，分子生态学研究才揭示出弯曲杆菌纲（Campylobacteria，即原来的ε-变形菌纲）是热液环境中热... 详细信息

海洋热液系统是地热活动影响下形成的高温极端环境，早期的研究一直认为γ-变形菌是深海热液口硫氧化化能自养菌的主要成员，直到上世纪末，分子生态学研究才揭示出弯曲杆菌纲（Campylobacteria，即原来的ε-变形菌纲）是热液环境中热液、烟囱体、宏生物共生菌、地下部分等多个生境的优势细菌类群，在热液区硫氧化、氢氧化等生命过程中具有重要的生态意义。文章从生态、生理等多个角度综述了目前对热液区弯曲杆菌纲的研究进展，详细描述了其生态分布、多样的代谢类型、纯培养株系特征、种属分类地位，为读者展现了弯曲杆菌纲对碳、氮、硫、氢等元素的利用机制。

关键词：热液系统弯曲杆菌纲化能自养氢氧化硫氧化

基于先验知识的弓网接触电阻预测模型精度提升方法

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电工技术学报 2024年第14期39卷 4535-4546页

作者：时光陈翼喆李莹张国威辽宁工程技术大学电气与控制工程学院葫芦岛125105

高速列车的运行实践表明,随着运行速度提高,受电弓与接触导线分离的可能性越大,越容易产生弓网电弧。导致电弧产生的因素很多,但最终都归结到滑板与接触网的接触电阻上。首先利用滑动电接触实验机,研究了波动载荷、滑动速度和接触电流... 详细信息

高速列车的运行实践表明,随着运行速度提高,受电弓与接触导线分离的可能性越大,越容易产生弓网电弧。导致电弧产生的因素很多,但最终都归结到滑板与接触网的接触电阻上。首先利用滑动电接触实验机,研究了波动载荷、滑动速度和接触电流对接触电阻的影响,并进一步结合表面形貌特征,分析了磨损机制、电弧放电与接触电阻演变规律之间的关系。其次为了预测不同工况下的接触电阻,建立了径向基(RBF)神经网络回归模型,通过在模型训练中融入先验知识和采用改进的食肉植物优化算法(ICPA)优化RBF神经网络超参数,提升弓网接触电阻预测模型的精度。有、无先验知识的ICPA-RBF模型预测性能对比仿真结果表明,两类先验知识分别有助于提高模型的收敛速度和预测精度。最后采用假设检验验证了模型的有效性。

关键词：接触电阻先验知识径向基(RBF)神经网络食肉植物算法假设检验

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汉语预期研究八十年:理论演进与未来展望

语言教学与研究 2024年第5期 101-112页

作者：陆方喆华中师范大学文学院/湖北语言文化国际传播研究院 430079

文章梳理和回顾了自《中国文法要略》以来汉语预期研究的历史和现状,将汉语预期研究分为三个阶段:预期作为临时工作概念(1944年-2003年)、预期作为语言范畴(2004年-2020年)和预期作为认知范畴(2021年至今)三个研究阶段,对每个阶段的代... 详细信息

文章梳理和回顾了自《中国文法要略》以来汉语预期研究的历史和现状,将汉语预期研究分为三个阶段:预期作为临时工作概念(1944年-2003年)、预期作为语言范畴(2004年-2020年)和预期作为认知范畴(2021年至今)三个研究阶段,对每个阶段的代表性成果作了总结和评述。文章探讨了预期研究涉及的重要理论问题,包括预期的定义、类型、认知模型以及预期与意外、反意外的关系等,并且评述了语言学其他范畴研究中涉及预期的研究成果。最后对未来的预期研究提出建议和展望。

关键词：汉语预期研究述评语言范畴认知范畴

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玄武岩纤维泡沫混凝土细观结构及损伤特性

复合材料学报 2024年第8期41卷 4236-4245页

作者：周程涛陈波张娟李松河海大学水利水电学院南京210098 河海大学水灾害防御全国重点实验室南京210098 江苏省水利勘测设计研究院有限公司扬州225009

为了研究玄武岩纤维增强泡沫混凝土的细观结构特征和不同纤维掺量对其损伤特性的影响,本文对密度等级1000 kg/cm^(3)的玄武岩纤维增强泡沫混凝土开展了X-CT试验及单轴压缩-声发射联合试验,基于Avizo图像处理及声发射bi值(改进版b值)等... 详细信息

为了研究玄武岩纤维增强泡沫混凝土的细观结构特征和不同纤维掺量对其损伤特性的影响,本文对密度等级1000 kg/cm^(3)的玄武岩纤维增强泡沫混凝土开展了X-CT试验及单轴压缩-声发射联合试验,基于Avizo图像处理及声发射bi值(改进版b值)等参数分析了纤维及孔隙的细观结构特征及材料损伤演化特性。结果表明:掺入玄武岩纤维可有效改善泡沫混凝土力学性能,掺入0.5vol%、1.5vol%、2.5vol%纤维后试件平均抗压强度分别提升了1.37 MPa、4.58 MPa、2.77 MPa;2.5vol%掺量的试件中纤维分形维数主要在1.0~1.3,纤维团聚明显,纤维角度集中,试件性能较1.5vol%掺量有所降低;掺入玄武岩纤维后试件声发射b_(i)值趋势更平缓,玄武岩纤维可有效抑制裂纹发育。

关键词：玄武岩纤维泡沫混凝土细观结构声发射损伤特性单轴压缩 bi_值

A型代数的多重张量代数表示有限的充分必要条件

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中国科学：数学 2024年第1期54卷 25-38页

作者：刘雨喆张亚峰贵州大学数学与统计学院贵阳550025 兰州财经大学信息工程与人工智能学院兰州730020

本文考虑A型代数的多重张量代数的表示型,给出多重张量代数表示有限的判定条件.此外,本文还为一些表示有限张量代数提供了用于计算不可分解模同构类数的计数公式.

关键词：箭图表示 Auslander-Reiten箭图表示型模范畴