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基于主-辅控制架构的无人机鲁棒飞行控制律设计

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华南理工大学学报（自然科学版） 2014年第9期42卷 90-95,101页

作者：杨艺陈欣李春涛南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

无人机在实际飞行中易受到扰动与系统未建模动态等不确定性因素的影响.为此,文中提出了一种新的鲁棒飞行控制律设计方法.该方法以主-辅控制器为基本架构,主控制器采用鲁棒伺服线性二次型调节(LQR)法构造,以提供基本指令跟踪控制输入;以... 详细信息

无人机在实际飞行中易受到扰动与系统未建模动态等不确定性因素的影响.为此,文中提出了一种新的鲁棒飞行控制律设计方法.该方法以主-辅控制器为基本架构,主控制器采用鲁棒伺服线性二次型调节(LQR)法构造,以提供基本指令跟踪控制输入;以加入主控制器后的理想闭环系统为参考模型,基于鲁棒模型参考自适应算法设计辅控制器,以抑制扰动和未建模动态对飞行控制系统的影响.理论分析表明,该控制律能够保证闭环飞行控制系统在存在有界扰动与未建模动态情况下稳定且跟踪误差有界.非线性对比仿真验证了控制系统对各种形式扰动的抑制作用,说明了该控制系统的有效性与鲁棒性.

关键词：无人机飞行控制鲁棒伺服LQR 模型参考自适应控制

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北部湾涠洲岛方言文化景观与分布特征

热带地理 2012年第6期32卷 639-646页

作者：彭静杨艺广东技术师范学院民族研究所广州510665 桂林工学院旅游学院桂林541004

不同的族群来源和地理环境可以直接影响一个地区语言文化景观的形成与分布特征,在海岛背景下尤其如此。以自然地理空间上的涠洲岛(不涉及同一行政区划的斜阳岛)作为研究区域,以其方言文化作为研究对象,以广西北海市地名志、内部影印资... 详细信息

不同的族群来源和地理环境可以直接影响一个地区语言文化景观的形成与分布特征,在海岛背景下尤其如此。以自然地理空间上的涠洲岛(不涉及同一行政区划的斜阳岛)作为研究区域,以其方言文化作为研究对象,以广西北海市地名志、内部影印资料、访谈材料和笔者于2004―2009年4次上岛调研考察所得资料作为数据源,通过对北部湾涠洲岛村落相关数据进行分类统计分析,发现岛上方言文化景观的形成受不同文化源流的影响,形成了由客家方言、粤方言和闽方言三大块构成的方言文化景观和区域差异,分别呈片状、板块状和方言岛分布,呈现出由岛中心向四周扩散直至沿海的圈层状分布格局,是最能反映涠洲岛多元文化内涵的"活化石",对于认识方言传播规律具有借鉴意义。

关键词：方言文化景观分布特征涠洲岛

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北京平四舞花样100种第2册第一版

当代交谊舞花样100种第2册伦巴、探戈第一版

1997年

作者：杨艺

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1997年

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瓦斯爆燃火焰内部流场分形特性研究

爆炸与冲击 2004年第1期24卷 30-36页

作者：杨艺何学秋刘建章王从银中国矿业大学力学与建筑工程学院北京100083 空军后勤学院江苏徐州221000 工程兵指挥学院江苏徐州221000

通过高速纹影图像从细观角度详细研究了瓦斯爆燃火焰内部流场的细微结构。实验表明 :火焰内部流场具有明显的分形特征 ,且不同传播条件下分形维数不同。分形维数的大小对火焰内部结构与火焰传播有很大影响。

关键词：爆炸力学分形维数分形理论瓦斯爆燃火焰内部流场纹影图像气相爆燃

从中国地缘文化看中国人“和为贵”的平和心理

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2004年第6期25卷 256-263页

作者：杨艺西南民族大学预科教育学院四川成都610041

本文从地缘文化的角度 ,对中国人“和为贵”的平和心理产生的根源及其表现 ,乃至这种思想对今天社会主义建设的现实价值进行剖析 ,以求找到历史与现实的契合 ,有助于使传统文化的精华为发展社会主义的物质文明和精神文明建设服务。

关键词：地缘文化和为贵产生根源现实价值

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娱乐益智型栏目的底蕴及走向

当代电视 2002年第1期 52-54页

作者：杨艺北京电视台

理论的形成总是滞后于它赖以产生的实践，电视理论也是如此。特别是电视栏目的理论研究，显得格外薄弱，不成系统和规模，于是在对某些栏目的称谓上也就表现出一种含混、模糊。本文所要探讨的电视栏目，从其表现形态看，往往兼有游戏性... 详细信息

理论的形成总是滞后于它赖以产生的实践，电视理论也是如此。特别是电视栏目的理论研究，显得格外薄弱，不成系统和规模，于是在对某些栏目的称谓上也就表现出一种含混、模糊。本文所要探讨的电视栏目，从其表现形态看，往往兼有游戏性、知识性、平民性(而非单纯倚重明星效应)、参与性等。如《幸运52》。

关键词：娱乐益智型栏目电视栏目理论研究表现形态栏目设置

一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制

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控制与决策 2015年第8期30卷 1379-1385页

作者：杨艺陈欣李春涛南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题,提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器.该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入H∞补偿器,以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的... 详细信息

针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题,提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器.该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入H∞补偿器,以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的不利影响.理论分析和仿真验证表明,所提出的控制器不但保留了典型鲁棒模型参考自适应控制的理想特性,并且通过设计适当的H∞补偿器使得闭环系统的瞬态性得到了较大的改善,其改善的程度依赖于H∞补偿器性能指标的大小.

关键词：线性系统鲁棒自适应控制瞬态性能 H∞最优

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唐以来嘉绒藏族刺绣技艺的发展

中华文化论坛 2015年第9期9卷 105-109页

作者：杨艺西南民族大学预科教育学院

任何一个民族在其织绣产生、形成和发展的历史过程中,都是先有纺织,才有缝纫,尔后才出现刺绣。嘉绒藏族利用其自身所处民族文化走廊这一特殊人文生态环境,因地制宜,不断学习和吸纳我国内地汉族地区以及周边少数民族地区的刺绣技艺,书写... 详细信息

任何一个民族在其织绣产生、形成和发展的历史过程中,都是先有纺织,才有缝纫,尔后才出现刺绣。嘉绒藏族利用其自身所处民族文化走廊这一特殊人文生态环境,因地制宜,不断学习和吸纳我国内地汉族地区以及周边少数民族地区的刺绣技艺,书写着自己灿烂的刺绣历史。本文试图从历史的角度,从周边羌族地区刺绣的发展状况,从邻近的汉族地区四川盆地的刺绣发展状况,嘉绒藏族的纺织技艺的发展状况等方面切入,作一些分析推断,以期认识自唐以来嘉绒藏族刺绣技艺的发展的几个阶段,探寻出嘉绒藏族传统刺绣技艺发展的发展脉络。

关键词：嘉绒藏族刺绣