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基于残差自然注意力的点云特征提取研究

基于残差自然注意力的点云特征提取研究

作者：王博韬重庆大学

学位级别：硕士

与图像这类具有规则形状的数据相比,点云这类不规则结构数据还没有一个基于深度学习公认有效的特征提取方式。点云内数据点的邻居选择对局部特征提取所造成的影响是一个值得讨论的问题,然而该问题却未被专门研究过。另外,点云数据中若... 详细信息

与图像这类具有规则形状的数据相比,点云这类不规则结构数据还没有一个基于深度学习公认有效的特征提取方式。点云内数据点的邻居选择对局部特征提取所造成的影响是一个值得讨论的问题,然而该问题却未被专门研究过。另外,点云数据中若存在噪声,则会在利用特征进行点云识别、分割、重建等任务时产生较大误差。基于自然语言处理领域中被广泛使用的注意力机制,结合自然邻居搜索算法,本文提出一种全新的点云特征提取网络模型。该网络模型可以更好地提取点云数据的局部特征,进一步还可以将特征直接应用到点云分类与点云语义分割任务中,良好的特征提取方式还解决了含噪声点云在点云分类任务上出现的分类结果不准确问题。本文所做的主要工作如下:(1)提出了应用于点云特征提取的自然邻居搜索算法。针对点云数据,分别计算自然邻居与球查询邻居,并使用这两类邻域范围内的数据点进行局部邻域的特征提取与聚合。(2)在点云特征提取过程中使用注意力机制,结合自然邻居搜索算法,提出了自然注意力层。邻域内数据点自身所携带的特征会根据注意力机制被赋给一个不同的权重,重点关注几何特征明显的部分,并保证提取到点云局部特征的有效性。(3)根据特征偏移机制,结合残差网络与稠密网络的网络结构优点与特性,提出了基于残差自然注意力的点云特征提取网络模型。更具体地,对特征进行偏移量计算,以获取数据点之间的关系特征;使用残差网络与稠密网络,将自然注意力层的网络深度堆叠到4层以上,在保证特征提取能力的前提下,减少了训练过程中学习退化和梯度消失现象。(4)将本文提出的网络模型应用在点云分类与点云语义分割任务,以定性与定量的角度分别对特征的有效性进行了验证。针对点云分类任务进行扩展实验,分别使用了高斯噪声与背景噪声,构建了含噪声数据集,并对本文提出的网络模型抗噪能力与已有方法进行对比,证明了本文方法对噪声的鲁棒性。(5)通过消融实验,证明了在基于残差自然注意力的点云特征提取网络模型中,包括注意力机制、自然邻居搜索算法等在内的每一个组件与模块,在特征提取过程中都产生了积极影响。通过改变邻居搜索算法,探究了不同的邻域搜索方式对特征提取所造成的影响。

关键词：特征提取注意力自然邻居点云

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澳大利亚妇女体育政策对我国的启示

体育科学 2016年第7期36卷 10-23页

作者：李敏马鸿韬河南大学体育学院河南开封475001 北京体育大学体育艺术系北京100084

澳大利亚出台的《妇女和女孩体育、休闲和体力活动国家政策》是世界上最早由国家官方制定、面向全国颁布实施、多个部门参与制定并实施的妇女体育政策之一。运用文献资料调研、访谈、对比分析等方法,沿着历史脉络,解析核心政策及实施效... 详细信息

澳大利亚出台的《妇女和女孩体育、休闲和体力活动国家政策》是世界上最早由国家官方制定、面向全国颁布实施、多个部门参与制定并实施的妇女体育政策之一。运用文献资料调研、访谈、对比分析等方法,沿着历史脉络,解析核心政策及实施效果分析,对澳大利亚妇女体育政策进行研究。结果表明,澳大利亚妇女体育政策强调:坚持以性别平等为首要原则,保障女性体育参与权利;以宣传为重要手段,营造妇女参与体育的文化氛围;政策的制定和执行体现了跨领域和多部门参与治理的特点;澳大利亚妇女体育政策不以强制性为主,主要强调通过各种措施改变人们的认知。对我国的启示:以跨部门的理念尽快制定我国专门的妇女体育政策;营造一种能够促进妇女和女童充分参与体育活动的体育人文环境;鼓励和促进社会体育组织参与妇女体育政策的制定与实施;细化我国相关的妇女体育政策,重视配套服务项目的研发;加大我国妇女体育的宣传力度和媒体覆盖率;鼓励我国学者进行妇女体育方面的科学研究。

关键词：澳大利亚妇女体育政策启示

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邹韬奋研究第2辑

2005年

作者：韬奋纪念馆编

北京印刷学院传播学重点建设学科赞助:本书以在韬奋故乡江西召开的“韬奋思想研讨会”收到的论文为主，同时，刊登了一组纪念韬奋诞生110周年诗文书画及其他有关文字。

ISBN: (纸本)7807300256

关键词：邹韬奋学科:人物研究

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实事求是哲学与中国的现代化道路

实事求是哲学与中国的现代化道路

作者：门智韬吉林大学

学位级别：硕士

本文主要从近现代以来先进分子对中国现代化建设道路的探索历程出发：实事求是哲学从现实的革命和建设经验上看是在中国社会真实发挥作用的，从哲学理念上看是中国传统的文化智慧，也是具有先进性和实践性的哲学，从历史的目光看，是具... 详细信息

本文主要从近现代以来先进分子对中国现代化建设道路的探索历程出发：实事求是哲学从现实的革命和建设经验上看是在中国社会真实发挥作用的，从哲学理念上看是中国传统的文化智慧，也是具有先进性和实践性的哲学，从历史的目光看，是具有时代魅力和历史使命的先进哲学。具体来讲，这主要体现展现在以下章节内容中：导言：在本文导言中，通过论述近代中国先进分子们从“征夷图强”到“中学为体，西学为用”的最初探索、徘徊在中国本位意识和全盘西化之间的文化反思、资产阶级政权在中国的政治社会实验等三个方面得出一个结论，那就是在中国共产党人之前的探索都未能全面准确的把握现实的中国，不能认识到中华民族在那个历史岁月的“实事”，所以也就求不到那个“是”，所以中华民族仍然难以摆脱半殖民地、半封建社会的噩梦，并进而提出这样一个命题，即每一次中国共产党人能够正确把握中国现实国情，能够准确把握中国社会的“实事”的时候，我们的事业就会取得成功，每当我们对于中国的现实国情认识不清的时候，我们就要遭遇挫折，我们发现，在近现代中国现代化的道路上有一个重要的思想原则，那就是“实事求是”，这种哲学思维贯穿了近现代中国谋求民族崛起、国家富强、社会进步的整个历史进程。第一章：本章主要阐述实事求是与中国特色社会主义道路的选择问题。毛泽东运用实事求是的哲学思维在错综复杂的社会环境中领导中国人民取得了革命的成功和社会主义制度的确立，毛泽东的这种实事求是哲学的思维主要表现在：1、敏锐地认识和把握了中国的时代脉搏;2、坚持调查研究、理论联系实际，反对本本主义（教条主义）;3、在中国革命的具体实践中推进马克思主义的中国化;4、由思想方法到实践哲学。因此，毛泽东在中国的革命和建设实践中取得了辉煌的成就，并逐渐形成了实事求是哲学思想，确立了实践是真理的检验标准，丰富了中国革命和建设的思想理论，取得了中国革命和建设的伟大成就。邓小平的改革开放是新时期中国人的实践智慧，他正是在实事求是哲学思维中把握时代大势，推行中国社会的改革开放，摒弃教条主义，界定了社会主义的本质问题，让中国人对于社会主义的理解更为深刻。此后的中国现代化和社会主义探索不断前行，应对时代的问题，我们继续发扬实事求是精神，先后提出了“三个代表”思想、“科学发展观”、“和谐社会”等思想，其实质都是坚持实事求是的思想路线，运用一切从实际出发的立场和观点来看待问题的做法。第二章：本章主要是从哲学上对实事求是哲学进行阐述。实事求是哲学在中国传统文化的历史变迁中有其自身的发展脉络，是中国的传统文化智慧，并且在现代哲学的思维上，我们不应当再把“实事”理解为是“不以人的意志为转移的的客观存在”，我们看到，毛泽东、邓小平心目中的“实事”是实践的具体环境，是人的生活世界，这种思维方式和理论精神是先进的，是适合了中国现实国情的理论，再者，我们也看到实事求是哲学是在中国真实发挥作用的实践性的哲学，是属人的哲学，是理论和实践相统一的哲学，是对马克思哲学革命和实践哲学的继承和发扬。第三章：本章主要阐述实事求是哲学的时代魅力及其历史使命。实事求是哲学是有时代魅力的，在当前全球化的时代，人类进行着各种社会制度和美好社会的探索，取得了成就，但也带来了危机和问题，而中国改革开放以来在实事求是哲学思维引领下，走出了一条中国特色的社会主义建设道路，在经济发展上取得了令人瞩目的成就，在社会整体进步上体现了社会主义的优越性;实事求是哲学同时也肩负着历史的使命，作为目前社会主义道路探索的大国。中国的特色社会主义实践事关社会主义事业和理想对于全人类是否有意义，是否可能的问题，而要做到这一点，我们就离不开实事求是的哲学，切实从中国“实事”出发去“求”中国的“是”，主动承担起为人类探索不同于资本主义道路的发展方式，因此，我们说，本着实事求是哲学，建设有中国特色社会主义是中国共产党人所应肩负的历史使命。总之，中国近代以来面临的独立、民主、繁荣富强的现代化任务，在这当中，我们进行艰苦卓绝的探索，在实践中，中国的仁人志士们不怕牺牲，为着民族国家的利益抛头颅、洒热血，在理论上，知识精英们殚精竭虑进行着理论探索。与此相应，中国人民在中国共产党的领导下，从中国的实际出发，反对教条主义，本着实事求是的哲学思维原则，取得了中国革命的成功，在中国建立起了社会主义制度，在改革开放之后，我们也是秉持实事求是的思维原则，立足国情，逐渐确立起邓小平理论、三个代表思想、科学发展观以及和谐社会等理论来指导中国的现代化建设，取得了伟大的成绩。这些辉煌成绩的背后是因为我们始终坚持了实事求是的哲学，实事求是哲学本来是中国传统文化智慧，但毛泽东将他哲学化，给中国的革命和建设带来了新生，实事求是哲学的思维是具有和世界上最先进的哲学思维一致的先进性的，也是在中国真实发挥作用的具有实践性的哲学，是继承了中国传统文化精神的哲学，是和

关键词：实事求是现代化实践

锂/钠混合离子电池复合正极材料LiFe1-xMnxPO4的制备及其电化学性能

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锂/钠混合离子电池复合正极材料LiFe1-xMnxPO4的制备及其电化学性...

作者：潘怀韬南京航空航天大学

学位级别：硕士

水系二次离子电池在电解液的选用上较有机系离子电池有着更高的安全系数,经济成本也有所下降。并且在水体系下,电池整体拥有较高的导电性,这一优势引来了众多研究者的兴趣。就现阶段而言,对水系离子全电池的探索仍旧较少,大多数研究者... 详细信息

水系二次离子电池在电解液的选用上较有机系离子电池有着更高的安全系数,经济成本也有所下降。并且在水体系下,电池整体拥有较高的导电性,这一优势引来了众多研究者的兴趣。就现阶段而言,对水系离子全电池的探索仍旧较少,大多数研究者将重心放在了电池体系内的正负极材料上,但是对电极材料的研究最终还是为了实现离子全电池的装配和性能提升。现在的水系单一离子全电池有着成本偏高、放电电压平台较低以及充放电比容量低等缺点。橄榄石结构的LiFeMnPO材料同时拥有着LiFePO材料的低成本、高结构稳定性、较强的电化学稳定性和LiMoPO材料的高工作电压平台、高能量密度等优点;具有Nasicon结构的NaTi（PO）具有稳定的开放三维结构,在充放电的过程中,倍率性能与循环稳定性良好。所以本论文采用高温固相法进行了LiFeMnPO/C正极材料的制备,使用溶剂热法进行了NaTi（PO）负极材料的制备,并且通过XRD,SEM,TEM和TG等测试手段对制备的正负极材料进行晶体结构和微观形貌的分析;并以橄榄石类的LiMnFePO/C（碳源为草酸）材料作为正极,钠超离子结构的NaTi（PO）材料作为负极,在锂钠混合离子水溶液（0.5 M NaSO+1M LiSO）组装水系混合离子全电池,并使用恒流充放电、寿命循环等测试手段对全电池进行电化学性能探究。其内容如下:（1）采用固相煅烧法制备成LiFeMnPO/C正极材料,以FeC2O·2HO作为Fe源,以c4H6mNo4·4h2O作为锰源,依据铁锰比例,在氮气氛围下合成LiFeMnPO（x=0.25,0.50,0.75,）材料。通过表征测试了解到不同的铁锰比例所制备的LiFeMnPO晶体结构也不相同;当铁锰比例为1:1时,LiMnFePO/C材料电化学性能及稳定性最强。以蔗糖为碳源合成不同碳包覆量的LiFeMnPO/C。其中碳包覆量1%C的样品电化学性能最优秀。碳包覆量1%C在0.2 C、0.5 C、1C和2 C电流密度下分别有着112.87 mAh g、10725 mAh g、99.54 mAh g 和84.56 mAh g的放电比容量。此材料在经过500次充放电循环后,仍旧拥有87.2%的容量保有率。（2）利用溶剂热法进行NaTi（PO）负极材料的制备。选取氧化石墨烯和草酸两种物质作为碳源在氮气氛围下进行煅烧生成两种NaTi（PO）/C复合材料,两种材料颗粒大小约为100nm左右,且复合材料均附在碳源的表面,形成二维片状纳米结构。通过电化学测试测得一般电极下的扩散系数DNa为10-10 cms数量级,并且进行碳复合的磷酸钛钠材料拥有更高的Da。实验还利用粉末微电极技术对草酸为碳源的磷酸钛钠复合材料在0.5MNaSO、0.5M LiSO以及0.5 MNaSO+0.5 MLiSO混合溶液进行电化学测试,测得的扩散系数DNa为10-10 cms数量级。（3）对两种电极材料进行了三种不同水系电解液（1M LiSO、0.5M NaSO+1M LiSO以及0.5M NaSO）的循环伏安性能测试,并对其进行了有关分析。随后对制备的NaTi（PO）/C在0.5M NaSO+1M LiSO水溶液中的倍率性能和寿命循环进行测试,确认负极材料在次混合离子溶液中可以进行可逆的氧化还原反应。按照实际比容量进行正负电极片的制备,并组装LiFeMnPO/C//NaTi（PO）/C混合离子水系全电池,在2C(1 C=43.12 mA g)电流密度下,平均工作电压高达1.48V,能量密度达到57.45Whkg。随后对次全电池在1C下进行50次充放电测试后容量保持率为59.10%。

关键词：水系混合离子全电池电化学性能 LiFe1-xMnxPO4 NaTi2(PO4)3 溶剂热法固相煅烧法

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应力控制下镁合金疲劳寿命预测研究

应力控制下镁合金疲劳寿命预测研究

作者：韩重韬沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

镁合金以其高比强/刚度、优良的阻尼和电磁屏蔽性能等优点在航空航天和交通运输等领域的应用潜力巨大。在服役过程中,镁合金及其构件不可避免地承受循环载荷的影响,导致塑性应变累积的棘轮行为,使镁合金疲劳寿命的预测更加困难。棘轮效... 详细信息

镁合金以其高比强/刚度、优良的阻尼和电磁屏蔽性能等优点在航空航天和交通运输等领域的应用潜力巨大。在服役过程中,镁合金及其构件不可避免地承受循环载荷的影响,导致塑性应变累积的棘轮行为,使镁合金疲劳寿命的预测更加困难。棘轮效应的存在,使得构件在承受疲劳损伤的基础上又叠加了应变累积的棘轮应变损伤,严重影响构件的服役可靠性。因此,开展应力控制下镁合金棘轮应变形成机制的研究,建立不同应力条件下镁合金的宏观棘轮行为与内在主导变形机制的关系,对镁合金的低周疲劳行为和疲劳寿命的预测具有重要意义。本文主要研究非对称应力控制下AZ31B挤压镁合金的单轴棘轮行为,研究了不同平均应力下和应力幅下AZ31B挤压镁合金棘轮应变及其演化过程,讨论了平均应力作用下循环变形过程的主导塑性变形机制及其对棘轮行为的影响。进而研究了在不同变形机制主导的棘轮效应影响下的疲劳行为,并基于能量的寿命预测模型对不同程度棘轮效应影响下的疲劳寿命进行了对比研究。研究结果表明:AZ31B挤压镁合金在压-压循环过程中存在明显的棘轮现象,相比于位错滑移机制,孪生-去孪生机制对棘轮应变的形成起到了关键作用,并决定了棘轮应变的变化率。循环过程中形成的棘轮应变随着平均应力的增加而增加,经一定循环周期后趋于稳定状态,棘轮应变率随循环次数的增加而急剧下降直至不变。通过分析不同变形机制的棘轮效应对疲劳行为的影响,发现在孪生-去孪生机制主导的棘轮效应下,疲劳寿命随着棘轮应变的增加先升高后降低。棘轮效应影响下的应变能密度显著降低,能量损耗降低,提高了镁合金的疲劳性能;在位错滑移机制主导的棘轮效应下,应变能密度随着棘轮应变的增加逐渐增加,能量损耗增加,疲劳寿命随之降低。对比不同应变能参数的寿命预测效果,发现修正的总应变能寿命预测模型可以更好地预测在不同程度棘轮效应下的镁合金疲劳寿命。

关键词：应力控制 AZ31B镁合金棘轮效应变形机制疲劳寿命预测

腹腔镜下直肠癌根治术与传统开腹手术围手术期疗效对比分析

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腹腔镜下直肠癌根治术与传统开腹手术围手术期疗效对比分析

作者：李俊韬广州医学院

学位级别：硕士

【目的】比较腹腔镜与开腹直肠癌根治切除术的围手术期疗效,评价腹腔镜直肠癌根治切除术的可行性、安全性、肿瘤根治性。【方法】回顾总结腹腔镜直肠癌根治术与传统开腹直肠癌根治术治疗直肠癌的经验。对2004年1月～2007年12月于广... 详细信息

【目的】比较腹腔镜与开腹直肠癌根治切除术的围手术期疗效,评价腹腔镜直肠癌根治切除术的可行性、安全性、肿瘤根治性。【方法】回顾总结腹腔镜直肠癌根治术与传统开腹直肠癌根治术治疗直肠癌的经验。对2004年1月～2007年12月于广州医学院第二附属医院完成的44例腹腔镜直肠癌根治手术(腹腔镜组)与同期53例开腹直肠癌根治手术(开腹组)的病例资料进行比较,包括手术相关指标、术后恢复指标、肿瘤根治性指标、术中术后并发症等。采用SPSS 13.0分析软件进行数据分析,计量资料采用t检验,计数资料采用x2检验,P0.05;清扫淋巴结数量:10.1±3.6vs 11.3±6.9,P>0.05)。 3、腹腔镜组与开腹组在手术时间(260.45±67.46min vs179.25±40.92min ,P 0.05)、术后并发症发生率(4例vs 10例,P>0.05)、术后住院天数(15.34±6.62d vs 16.82±5.73d,P>0.05)等方面无统计学差异。【结论】与开腹手术相比,腹腔镜直肠癌手术在围手术期具有微创,术中出血少,术后疼痛减轻,胃肠膀胱功能恢复快,下床活动早等优势,同时不增加甚至减少术中、术后并发症及术后住院时间,并能达到和开腹手术一样的根治性效果,是安全可行的。

关键词：直肠癌腹腔镜开腹手术安全性围手术期疗效

P22phox基因和RAGE基因多态性与糖尿病肾病的相关性研究

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P22phox基因和RAGE基因多态性与糖尿病肾病的相关性研究

作者：杨斯韬昆明医学院

学位级别：硕士

为确定Taqman实时荧光定量PCR技术检测P22phox基因C242T和RAGE基因G1704T多态性的最适实验条件，对影响Taqman实时荧光定量PCR实验的主要因素进行了研究。结果表明：PCR反应最适退火温度为55℃，Taqman实时荧光定量PCR探针最适浓度为0.4... 详细信息

为确定Taqman实时荧光定量PCR技术检测P22phox基因C242T和RAGE基因G1704T多态性的最适实验条件，对影响Taqman实时荧光定量PCR实验的主要因素进行了研究。结果表明：PCR反应最适退火温度为55℃，Taqman实时荧光定量PCR探针最适浓度为0.4μmol／L;探针最适结合温度为53℃。为后继研究奠定了基础。

关键词： Taqman实时荧光定量PCR P22phox基因 RAGE基因实验条件 p22phox基因多态性糖尿病肾病相关性糖基化终产物受体基因

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诉讼财产保全责任保险法律问题研究

诉讼财产保全责任保险法律问题研究

作者：楼之韬华东政法大学

学位级别：硕士

在传统保全担保模式无法满足社会的发展情况下,诉讼财产保全责任保险(以下简称“诉财险”)应运而生,作为一款新兴保险产品,在司法实践中己经得到一定范围的应用。其优势在于既满足了诉讼当事人在申请财产保全过程中的资金需求,又能更好... 详细信息

在传统保全担保模式无法满足社会的发展情况下,诉讼财产保全责任保险(以下简称“诉财险”)应运而生,作为一款新兴保险产品,在司法实践中己经得到一定范围的应用。其优势在于既满足了诉讼当事人在申请财产保全过程中的资金需求,又能更好地保障财产保全被申请人的合法权益,在兼顾双方当事人利益的同时,用相较于传统担保提供方式来说,程序便捷、手续简明、费用率低等优点,满足了客观需求,吸引了相当部分受众群体,也贴合了当前发挥保险化解纠纷的政策导向。但我国诉财险发展历程短,目前仍处于探索阶段,机遇与挑战并存。其在快速发展的同时,也面临着各方面的质疑。社会各界对诉财险法律性质、如何具体适用存在疑虑,还存在着骗保、恶意诉讼等乱象。因此本文基于对诉财险的现状考量,对其进行法律性质和构成要素分析,直面其在现阶段发展中遇到的问题,对其下一步完善提出建议与思考路径,帮助人们了解该险种,促进其发展。本文第一部分为诉讼财产保全责任保险概述。界定诉财险的概念和特征,阐明其产生的原因,探寻其存在的理论与实务基础;其次从案件适用情况出发,基于诉财险应用现状,对其进行价值分析,思考引入推广诉财险的现实意义。本文第二部分立足于诉财险的实务应用方面。首先是对诉财险性质的分析,在对诉财险的法律关系进行梳理的基础上,通过对比分析责任保险与保证保险,以及其与保证担保的关系,形成法律定性。其次是从保单保函入手,研究保险条文方面可能存在的法律风险,并就其在实践中应当如何降低法律风险,实现促进司法机能这一课题展开分析;最后对第三人求偿具体操作事宜进行讨论,以期兼顾各方利益,更好实现诉财险机能。本文第三部分重点关注诉讼财产保全责任险的完善建议。即从制度规范、监管引导、保险公司自身完善等多视角对我国下一步发展诉财险提出了建议。需要对诉讼财产保全责任险进行法律定性规制,申明保单保函的效力,同时建议赋予第三人直接请求权等,针对保险企业呼吁其明确战略定位,完善内控机制,争取社会各界更广泛的认可。诉财险的诞生与发展,是民事诉讼财产保全制度的创新,有利于分散申请人的风险,也是对第三人的合法权益的更好保护。为最大限度发挥保险公司风险管理与辅助社会的作用,需要我们对诉财险在实践中的问题进行总结归纳,提出建议推进其完善。这是一种新型的保险产品,对其完善利用的研究需要立足于我国当前保险法律制度规定以及保险业发展现状。随着我国保险法律制度的完善以及对保险社会功能的重视,对诉财险的研究将更具深度与时代性。本文希望通过对诉讼财产保全责任险进行一个比较全面的梳理,以期在实务中对诉财险的发展起到一定的作用。

关键词：诉讼财产保全责任险法律定性保单保函第三人