检索结果-南通市图书馆

民国司法改革过程的探索 ——以民国司法会议记录为切入点

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

民国司法改革过程的探索 ——以民国司...

作者：李朋志华东政法大学

学位级别：硕士

随着辛亥革命的成功,民国政府开始司法改革,但是,民国的司法改革并非一帆风顺,战争的频繁和政权的更迭使得改革没有一个良好的外部环境,因此期间遇到重重困难和阻碍。不过,从历次民国的司法会议记录内容来看,不论成功与否,当局并没有放... 详细信息

随着辛亥革命的成功,民国政府开始司法改革,但是,民国的司法改革并非一帆风顺,战争的频繁和政权的更迭使得改革没有一个良好的外部环境,因此期间遇到重重困难和阻碍。不过,从历次民国的司法会议记录内容来看,不论成功与否,当局并没有放弃对司法制度的改革,每次司法会议上,来自实践一线的司法工作者纷纷建言献策,从各个方面提议改革司法制度,坚持不懈地推动司法制度的完善和发展。故本文以民国时期历次司法会议记录档案为基础资料,通过相关性内容的整理和归纳,论述民国时期司法制度改革的真实状况及主要问题。本文除去导言和结语部分一共分为四章。第一章主要是关于民国司法改革背景的概述,通过论述清末司法改革运动的情况,以及随后民国时期各阶段的司法改革概况,从而在整体上把握民国司法改革的发展脉络。第二章选取了在历次会议中多次出现的司法经费问题进行论证。通过对会议记录的整理,发现司法经费的不足是贯穿民国司法改革整个过程的顽疾,因此本章主要以1935年司法会议上关于司法经费的议案为主,着重分析呼吁统一司法经费的重要性和必要性及其现实原因,以及议案中提出的解决司法经费问题的具体办法措施,并简略整理了1948年的司法会议记录中所记载的关于司法经费获得统一的之后的状况。第三章主要论述了民国司法改革过程中的关于检察和审判制度方面的改革。首先是检察制度的改革,主要以1935年和1947年的两次司法会议中关于检察制度改革的议案内容为主,论述了自清末实行检察制度以来,在民国时期对于检察制度或者是进一步改进的提议,或者是想要完全废止的呼声,以及分析了两次司法会议最终关于此类议案的审查结果。其次是以1935年和1947年司法会议上关于提议试行陪审制度的议案为对象,论述了提议试行陪审制的动因、实施措施等,并进一步分析了两次司法会议上关于陪审制的提议均没有获得通过的原因。第四章是以民国时期基层司法制度的改革为主题,着重以县知事兼理司法制度和巡回审判制度为论述对象。首先是以1935年的司法会议上关于县知事兼理司法制度的议案内容为主,分析了持废除意见和持改进现行制度意见双方的理由和立场,并总结了会议最后达成的决议结果,以及会议后期政府对于此制度的改进措施。其次是以1935年和1947年司法会议记录中关于提议施行巡回审判制度的议案内容为主,分析了在经历了抗战时期战区试行巡回审判制度后,前后两次司法会议中的关于此制度提议的不同,以及最后会议审查结果的区别,并且就此进行了简要的分析。第五章是结语部分,通过上述内容,不揣浅陋,尝试以对相关司法制度改革的论证,以小见大,总结个人对民国司法改革的看法,以史为鉴,反思对当下的警示。

关键词：民国司法改革司法会议司法经费审检制度基层司法制度

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

光刻物镜热像差主动补偿系统设计与实验

光学学报 2017年第3期37卷 295-303页

作者：东立剑崔庆龙李朋志赵磊中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

光刻物镜硅片刻蚀过程中的Z5像散会使光刻物镜波像差产生严重的劣化。为了对像散进行实时补偿,提出一种Z5像散主动补偿系统。该系统由实时数据平台、驱动力系统、柔性支撑结构和光学透镜构成。采用球面干涉仪作为光学透镜表面面形的检... 详细信息

光刻物镜硅片刻蚀过程中的Z5像散会使光刻物镜波像差产生严重的劣化。为了对像散进行实时补偿,提出一种Z5像散主动补偿系统。该系统由实时数据平台、驱动力系统、柔性支撑结构和光学透镜构成。采用球面干涉仪作为光学透镜表面面形的检测设备,利用最小二乘法及线性叠加原理确定驱动参数与面形关系。实验进行了主动补偿系统的驱动器响应函数测试、补偿行程测试、补偿精度测试、补偿分辨率测试。结果表明,系统Z5像散补偿行程达到735nm,Z5像散补偿精度小于2nm,引入的高阶像差小于1nm,像散补偿分辨率为2nm,该系统能够有效补偿光刻物镜系统波前像差,使光刻物镜满足像质要求。

关键词：光学设计光刻物镜热像差主动光学像散响应函数

全簧片式空间大行程并联柔性微定位平台及其轨迹控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学精密工程 2023年第18期31卷 2675-2686页

作者：陈云壮赖磊捷李朋志朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海松江201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆GL502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了解决传统微定位平台运动范围小、寄生运动和交叉轴耦合严重导致运动精度低等问题,提出了一种音圈电机驱动的全簧片式大行程、空间多自由度并联柔性解耦微定位平台。首先,介绍了含簧片型柔性球铰的大行程多自由度并联柔性机构的结构... 详细信息

为了解决传统微定位平台运动范围小、寄生运动和交叉轴耦合严重导致运动精度低等问题,提出了一种音圈电机驱动的全簧片式大行程、空间多自由度并联柔性解耦微定位平台。首先,介绍了含簧片型柔性球铰的大行程多自由度并联柔性机构的结构和变形原理。接着,以空间三自由度为例,推导了动平台的运动学方程,建立了机构的输入刚度模型,并基于柔度矩阵法对柔性球铰进行了柔度建模和设计,从而确定了微定位平台的参数。此外,分别对三自由度方向进行了系统动力学模型辨识,并基于模型设计了一种相位超前PI反馈控制结合滑模前馈控制的复合控制器。最后,搭建了平台实验系统来验证其轨迹跟踪性能。实验结果表明:与经典的PID控制相比,该复合控制方法能够使得轨迹跟踪性能提高95%以上,加入的滑模前馈也能够有效消除单纯反馈控制产生的相位滞后。并且,所提出的多自由度微定位平台能够实现±3.23 mm×±21.50 mrad×±20.30 mrad的运动范围,具有行程大、稳定性好和精度高等特点,可以用于许多需要大行程高精度的空间定位场合。

关键词：并联柔性机构音圈电机大行程簧片型柔性球铰相位超前PI控制滑模控制

电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学精密工程 2021年第9期29卷 2149-2157页

作者：张旭赖磊捷李朋志朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201600 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆G L502RH 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了克服音圈电机电磁驱动柔顺微定位平台在大行程范围内存在的低阻尼谐振和动力学特性差异等问题,利用综合数据驱动频域逆迭代前馈补偿和含相位超前校正PI反馈控制的复合闭环频域逆迭代学习控制方法对其进行高速高精控制。首先,搭建了... 详细信息

为了克服音圈电机电磁驱动柔顺微定位平台在大行程范围内存在的低阻尼谐振和动力学特性差异等问题,利用综合数据驱动频域逆迭代前馈补偿和含相位超前校正PI反馈控制的复合闭环频域逆迭代学习控制方法对其进行高速高精控制。首先,搭建了音圈电机驱动双平行四边形柔性机构微定位系统,并针对不同工作点位进行了动力学模型辨识。然后,为提高系统相对稳定性,设计了含相位超前校正环节的PI反馈控制器。同时,利用输入输出数据对系统频响函数进行在线逆估计并进行前馈补偿,来进一步消除谐振的影响。最后,利用所提出的控制方法进行了跟踪实验并与其它方法进行了对比。实验结果表明,提出的控制方法对三角波期望轨迹的最大跟踪误差为0.175%,相比于PID控制、相位超前PI控制、传递函数逆模型前馈控制,跟踪均方根误差分别减少了8.75,5.43和2.21倍,能够较好满足大行程微纳米定位跟踪精度高、速度快、抗干扰能力强的要求。

关键词：音圈电机微定位平台柔性机构相位超前频域逆迭代

压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学精密工程 2024年第6期32卷 833-842页

作者：王雯雯赖磊捷李朋志朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆G L502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他... 详细信息

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他干扰的鲁棒性,同时,证明了在无模型迭代前馈作用下,连续参考输入跟踪误差的有界性和闭环系统的稳定性;其次,构建了自适应陷波滤波器来消除平台谐振的影响,对误差信号进行快速傅里叶变换,并设计谐振频率在线提取算法,实现对陷波滤波器参数的在线实时整定,来进一步提升轨迹跟踪精度;最后,利用所设计的无模型迭代前馈控制器和自适应陷波滤波器对压电微动台进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:在跟踪三角波信号时,与单独比例-积分(Proportional Integral,PI)控制和结合自适应陷波滤波器的PI控制相比较,最大跟踪误差分别减小78.25%和70.83%,能够有效提升平台的稳定性和跟踪精度。

关键词：压电微动台数据驱动迭代前馈在线谐振抑制自适应陷波滤波器

193nm投影光刻物镜光机系统关键技术研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学：技术科学 2017年第6期47卷 565-581页

作者：张德福李显凌芮大为李朋志东立剑张建国中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室超精密光学工程研究中心长春130033 中国科学院大学北京100049

结合双/多曝光的193nm投影光刻是未来5~10年大规模集成电路工业化生产的主要方法.投影物镜作为光刻机的核心分系统,其光机系统关键技术的研究进展直接影响物镜整体性能的提升.本文分析了当前集成电路装备制造业对193nm投影物镜的需求,... 详细信息

结合双/多曝光的193nm投影光刻是未来5~10年大规模集成电路工业化生产的主要方法.投影物镜作为光刻机的核心分系统,其光机系统关键技术的研究进展直接影响物镜整体性能的提升.本文分析了当前集成电路装备制造业对193nm投影物镜的需求,阐述了曝光系统设计、光学元件被动支撑、位姿调节、主动变形、元件更换和系统数值孔径调节等物镜光机系统关键技术研究现状,提炼了阻碍物镜未来发展的关键科学技术问题.目前,193nm光刻物镜尚需进一步阐明高阶热像差的产生机理和校正策略,解决多自由度位姿标定问题,形成完备的物镜研制方法,指导高成像质量物镜的制造.

关键词：集成电路光刻投影物镜波像差调节机构主动光学

三自由度压电偏摆台耦合迟滞模型建模与逆补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学精密工程 2023年第20期31卷 2964-2974页

作者：司马津甫赖磊捷李朋志方宇朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆GL502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了解决三自由度压电驱动纳米偏摆台中的多轴耦合与迟滞问题,设计了一种可以同时表征多个压电驱动器间耦合效应及其自身迟滞效应的耦合迟滞模型,并利用其逆模型进行前馈补偿以提升平台的定位和轨迹跟踪精度。首先,搭建了三自由度压电... 详细信息

为了解决三自由度压电驱动纳米偏摆台中的多轴耦合与迟滞问题,设计了一种可以同时表征多个压电驱动器间耦合效应及其自身迟滞效应的耦合迟滞模型,并利用其逆模型进行前馈补偿以提升平台的定位和轨迹跟踪精度。首先,搭建了三自由度压电驱动偏摆台的控制系统并建立其运动学模型,将末端平台三自由度运动转化为三个压电驱动器的输出。然后,建立基于Prandtl-Ishlinskii模型的耦合迟滞模型,并对该模型及其逆模型的参数进行辨识。最后,通过开环逆模型前馈补偿来验证模型的有效性,并利用结合逆模型前馈和反馈的复合控制方法进行轨迹跟踪控制。实验结果表明:逆模型开环前馈补偿使三个压电驱动器间最大耦合位移均降低了70%以上,证明了所建立耦合迟滞模型的有效性,结合闭环反馈的复合控制方法对空间轨迹进行跟踪的最大均方根误差仅为0.06 mrad和0.42μm,相比单纯闭环反馈分别减少了72%和87.5%,最大误差也减少了76%以上,有效消除了平台中耦合迟滞的影响,提高了平台的定位精度。

关键词：压电偏摆台压电驱动器耦合迟滞模型逆补偿跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高精度位移传感器线性度标定方法研究

仪器仪表学报 2015年第5期36卷 982-988页

作者：张德福葛川李显凌倪明阳郭抗李朋志中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室长春130033

针对光学系统中光学元件的高精度位移调节和检测问题,提出一种非接触电容位移传感器的线性度标定方法,搭建了一个运动轴、测量轴和传感轴三轴共线的标定平台,从测量原理上消除阿贝误差。介绍了标定平台的组成和标定方法的原理,采用对称... 详细信息

针对光学系统中光学元件的高精度位移调节和检测问题,提出一种非接触电容位移传感器的线性度标定方法,搭建了一个运动轴、测量轴和传感轴三轴共线的标定平台,从测量原理上消除阿贝误差。介绍了标定平台的组成和标定方法的原理,采用对称平行四边形机构实现微位移调节,基于柔度矩阵法分析了调节机构的输出柔度和行程。试验结果表明,机构的柔度为13.585μm/N,运动行程为543.4μm,分辨率约为10 nm。经过标定补偿计算,传感器的线性度由0.047 14%提高至0.004 84%。该线性度标定方法精度高,标定后的传感器满足精密位移调节机构使用要求。

关键词：传感器标定线性度柔度矩阵

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压电驱动器的开闭环迭代学习控制

光学精密工程 2014年第2期22卷 414-419页

作者：李朋志闫丰葛川李佩玥隋永新杨怀江中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室吉林长春130033

由于开闭环迭代学习控制方法能在加快收敛速度的情况下降低跟踪误差,本文利用该控制方法来提高压电驱动器(PZT)的高频轨迹跟踪精度。首先,提出了离散时间下的开环P型结合闭环PI型的迭代学习律,并且给出了基于该学习律的收敛性条件。然后... 详细信息

由于开闭环迭代学习控制方法能在加快收敛速度的情况下降低跟踪误差,本文利用该控制方法来提高压电驱动器(PZT)的高频轨迹跟踪精度。首先,提出了离散时间下的开环P型结合闭环PI型的迭代学习律,并且给出了基于该学习律的收敛性条件。然后,设计了用于PZT系统的离散开闭环迭代学习控制器。最后,针对50Hz单频和25Hz+50Hz复频三角波轨迹进行了跟踪控制实验。实验结果表明:所提出的迭代学习控制器对上述2种轨迹的最大跟踪误差分别为10.6nm和12.5nm,相对于PID控制器,分别降低了96.25%和95.62%。结果显示:提出的控制方法易于实现,无需准确的PZT迟滞和系统模型就可以获得很高的跟踪精度,能有效地满足高频和复频轨迹跟踪的精度要求。

关键词：压电驱动器 PZT 开闭环迭代学习控制迟滞