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我国公务员流动机制研究

我国公务员流动机制研究

作者：李曾西南交通大学

学位级别：硕士

《中华人民共和国公务员法》的颁布，表明我国适应社会主义市场经济建设要求，开始了公务员制度建设。10余年来，我国公务员制度的改革和建设取得很大的进展和显著成效，但公务员队伍的建设与发展现状与社会主义市场经济的发展和政治文... 详细信息

《中华人民共和国公务员法》的颁布，表明我国适应社会主义市场经济建设要求，开始了公务员制度建设。10余年来，我国公务员制度的改革和建设取得很大的进展和显著成效，但公务员队伍的建设与发展现状与社会主义市场经济的发展和政治文明的建设的要求还是存在着较大差距，其中，公务员流动性很差是突出表现之一。公务员的合理有序流动，是公务员队伍实现新陈代谢、增强生机和活力的重要途径，是公务员制度的内在要求。本文基于新公共管理理论中政府企业化的观点，吸收发达国家公务员管理机制，从政府改革视角拓展到市场化改革视角，研究我国公务员流动机制，应该说是推进完善公务员流动机制的一次理论探索，有助于丰富我国公务员流动机制的理论。本文首先从我国公务员流动现状分析入手，得出影响我国公务员流动不畅的原因。然后，介绍国外公务员流动机制的典型模式，探讨了国外公务员流动机制的各个环节，尝试分析国外公务员流动机制的共性与个性。接着基于新公共管理理念的政府改革趋势——企业模式改造政府，分析了企业员工的流动模式及其优缺点。最后，借鉴国外公务员流动机制的典型模式和企业员工流动的主要模式，提出多数雇佣制原则和渐进式的运行模式，力图为我国公务员流动机制的构建提出总体构想。围绕这一总体构想，本文提出了完善我国公务员流动机制的一些具体的建议。

关键词：公务员制度公务员管理公务员流动机制中国

动态环境下移动机器人增量式候选路径集生成及轨迹规划方法

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计算机集成制造系统 2023年第5期29卷 1506-1516页

作者：聂振邦于海斌曾鹏中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

针对动态环境下移动机器人对轨迹高效规划的需求,提出一种基于增量式候选路径集的轨迹规划方法。首先,提出一种图搜索与凸优化相结合的初始候选路径集生成方法,优化了机器人的移动距离,提高了规划成功率;其次,基于初始候选路径集,在规... 详细信息

针对动态环境下移动机器人对轨迹高效规划的需求,提出一种基于增量式候选路径集的轨迹规划方法。首先,提出一种图搜索与凸优化相结合的初始候选路径集生成方法,优化了机器人的移动距离,提高了规划成功率;其次,基于初始候选路径集,在规划移动速度时添加绕开移动障碍物的增量候选路径,提高轨迹时长的最优性,构建增量式候选路径集;最后,设计了基于增量式候选路径集的启发式轨迹搜索算法,在不损失最优性的前提下提高了搜索效率。仿真实验表明,所提方法能够适应不同拥挤程度的规划场景,相比基于路图的规划方法,所提方法规划的轨迹时长更短,所需的规划时间也更短。

关键词：轨迹规划移动机器人动态环境路径规划轨迹搜索

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一种低开销的双向时间同步算法

仪器仪表学报 2011年第6期32卷 1357-1363页

作者：汪付强曾鹏于海斌中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039

时间同步作为无线传感器网络的关键技术之一,得到越来越广泛的关注。提出了基于簇结构的主动和被动结合的双向同步算法,基于簇结构的双向同步方式解决了传统双向同步报文交互频繁的问题,通过最大似然估计校正节点间的相位偏差和频率偏差... 详细信息

时间同步作为无线传感器网络的关键技术之一,得到越来越广泛的关注。提出了基于簇结构的主动和被动结合的双向同步算法,基于簇结构的双向同步方式解决了传统双向同步报文交互频繁的问题,通过最大似然估计校正节点间的相位偏差和频率偏差,使得同步算法获得较高的同步精度和相对较少的报文开销。最后通过仿真和物理实验验证了算法的有效性。

关键词：无线传感器网络时间同步低开销分簇

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气液两相介质阻挡放电的等效电路模型

高电压技术 2014年第6期40卷 1876-1882页

作者：侯世英曾鹏孙韬罗书豪重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400030 国网四川省电力公司成都供电公司成都610000 国网四川省电力公司检修公司成都610000

针对目前对介质阻挡放电的电气模型研究主要集中在气相放电,对气液两相介质阻挡放电研究较少的问题,搭建了相应的实验装置,对气液两相介质阻挡放电的外加电压、放电时间等外部实验参数,与放电电流、放电功率等内部放电参数间的关系进行... 详细信息

针对目前对介质阻挡放电的电气模型研究主要集中在气相放电,对气液两相介质阻挡放电研究较少的问题,搭建了相应的实验装置,对气液两相介质阻挡放电的外加电压、放电时间等外部实验参数,与放电电流、放电功率等内部放电参数间的关系进行了研究。通过测量不同气液比下放电功率随时间的变化趋势,利用数值分析的方法对实验数据进行分析,提出了一种可反应液体参数及放电时间对放电效果影响的仿真模型,该模型以微放电为主要放电形式,其微放电电流值为时间的函数。最后,将提出的模型在MATLAB中进行仿真验证,并在气液体积比1:1、放电电压峰值24 kV时将仿真与实验结果进行了对比。研究发现:随着放电的进行,仿真放电电流值有了较大的增长,其变化趋势与实验所反应的电流变化趋势一致;同时,仿真功率值与实测值误差<2%,说明该仿真模型可以很好地模拟实际的放电发展过程。

关键词：介质阻挡放电电气模型水处理 Lissajous图电导率 MATLAB

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基于本体的制造知识建模方法及其应用

计算机集成制造系统 2018年第11期24卷 2653-2664页

作者：施昭曾鹏于海斌中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学计算机与控制学院北京100049

为提高生产制造资源编排的灵活性和生产过程的适应性,基于本体技术构建了工艺特征和数据属性的本体模型,并提出基于本体模型的服务匹配编排方法和情景响应处理方法。工艺特征本体模型,借鉴计算机数据结构中链表的思想和原理,以本体实例... 详细信息

为提高生产制造资源编排的灵活性和生产过程的适应性,基于本体技术构建了工艺特征和数据属性的本体模型,并提出基于本体模型的服务匹配编排方法和情景响应处理方法。工艺特征本体模型,借鉴计算机数据结构中链表的思想和原理,以本体实例之间的链接关系表达制造工艺知识和生产设备布局;数据属性本体模型以本体方式对数据属性和特征进行描述,使得数据属性独立于具体应用而存在;服务匹配和编排方法借鉴递归算法的思想和原理,采用深度优先的方法对设备服务进行搜索和编排;情景响应处理方法采用多线程和线程同步技术,解决服务调用冲突和状态同步更新的问题。以汽车模型装配生产线为实验对象,验证了所提本体模型和方法在柔性制造中的有效性和应用价值。

关键词：本体制造知识建模生产自动化服务匹配和编排情景响应和处理

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教师实践性知识生成的条件及对策研究

教师实践性知识生成的条件及对策研究

作者：李曾沈阳师范大学

学位级别：硕士

在教师专业发展中，知识始终处于核心地位。教师实践性知识是教师专业发展知识基础的核心。与学科知识或教育理论知识有所不同的是，教师实践性知识是教师在教育教学情境中，主动地对问题情境进行重构并主动进行行动中反思的过程。教师... 详细信息

在教师专业发展中，知识始终处于核心地位。教师实践性知识是教师专业发展知识基础的核心。与学科知识或教育理论知识有所不同的是，教师实践性知识是教师在教育教学情境中，主动地对问题情境进行重构并主动进行行动中反思的过程。教师职业作为一种专门职业，其实践性知识是不可代替的。教师实践性知识在帮助人们理解教师行为的同时，还为教师专业发展提供了一个新视角。因此，本文以教师实践性知识生成的条件及对策为选题，笔者通过阅读大量的文献资料以及结合实际调查，通过对教师实践性知识的生成过程和影响因素进行分析，总结出影响教师实践性知识的内外条件，并提出了一些针对性的对策来帮助教师挖掘并发展自身的实践性知识。本文由四章构成。第一章：引言。笔者从教育理论研究诉求、教师专业发展的知识转向的内在需求以及存在与教师个人实践性知识中的现实问题几方面出发，阐述了研究源起。并对研究意义、研究方法及国内外研究综述做了介绍。第二章：教师实践性知识及其理论基础阐释。在这一章中，笔者以对教师知识及其分类研究为基础，进而对教师实践性知识进行解读，包括对教师实践性知识的内涵、内容和特征的解读。最后是本研究的理论基础阐释，主要包括知识观的转变与确立、实践观的形成及认知心理学的发展。第三章：教师实践性知识生成的条件及影响因素分析。这章中笔者首先分析了教师实践性知识的生成过程和影响因素，并在此基础上通过研究从教师自身和教师以外两部分总结出教师实践性知识生成应该具备的条件。教师自身应该具有高度的自主发展意识、具备一定的自主发展能力和教学反思能力，并拥有丰富的专业经验;在终身教育思想指导下教师教育按照教师专业发展的不同阶段对教师施以连续的教育过程以及教师共同学习与交流的平台。第四章：教师实践性知识生成的对策。针对第三章提出的教师实践性知识生成的条件，笔者提出了相应的对策来帮助教师挖掘并发展自身的实践性知识。

关键词：教师专业发展教师实践性知识自主发展教学反思教师教育

中国十大城市群经济增长差异的收敛性比较研究

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统计与决策 2012年第14期28卷 115-118页

作者：曾鹏陈芬桂林理工大学管理学院广西桂林541004 哈尔滨工业大学经济与管理学院哈尔滨150006 广西师范大学经济管理学院广西桂林541004

文章通过对中国十大城市群1994～2008年的人均GDP进行收敛性分析,研究结果表明:中国十大城市群在σ-收敛、β-收敛和俱乐部收敛的特征和趋势不具有一致性;从σ-收敛的角度来看,中国十大城市群的人均GDP的变化受到外界因素的影响;从β-... 详细信息

文章通过对中国十大城市群1994～2008年的人均GDP进行收敛性分析,研究结果表明:中国十大城市群在σ-收敛、β-收敛和俱乐部收敛的特征和趋势不具有一致性;从σ-收敛的角度来看,中国十大城市群的人均GDP的变化受到外界因素的影响;从β-收敛的角度看,中西部地区城市群的人均GDP增长率的增长势头要高于东部地区城市;从俱乐部收敛的角度看,中国十大城市群的城市之间城市一体化特征明显。

关键词：中国十大城市群经济增长差异收敛性

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七阶混沌振荡电力系统的自耦PD控制

电力系统保护与控制 2023年第9期51卷 13-20页

作者：曾鹏曾喆昭熊屹林长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076

为了抑制七阶电力系统中的混沌振荡,根据自耦PID控制理论提出了一种简单的混沌控制方法。该方法首先将七阶混沌系统控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题,然后将每个子系统已知和未知动态分别定义为一个总扰动,进而将三个子系统... 详细信息

为了抑制七阶电力系统中的混沌振荡,根据自耦PID控制理论提出了一种简单的混沌控制方法。该方法首先将七阶混沌系统控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题,然后将每个子系统已知和未知动态分别定义为一个总扰动,进而将三个子系统等价映射为一个三阶线性扰动系统和两个二阶线性扰动系统。据此分别构建了在总扰动反相激励下的三个受控误差系统。根据自耦PID控制理论,分别设计了一个扩展自耦PD控制器和两个自耦PD控制器。最后分析了每个子系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。仿真结果验证了所提控制方法的有效性,每个状态变量均能由混沌振荡状态恢复到稳定运行状态,且控制信号光滑。因此该方法在电力混沌振荡控制系统领域具有良好的实际应用前景。

关键词：七阶电力系统混沌振荡自耦PD控制扩展自耦PD控制自适应速度因子

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基于目标函数法的狭长型深基坑降水优化理论研究

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基于目标函数法的狭长型深基坑降水优化理论研究

作者：李曾悦西安科技大学

学位级别：硕士

为保证基坑工程的顺利进行,基坑降水起到了至关重要的作用。降低基坑处的地下水位,可保证基坑施工面处于干燥状态,有利于基坑的安全开挖,因此降水方案的合理性很大程度上决定了基坑工程的经济与安全。然而针对狭长型基坑的降水设计,目... 详细信息

为保证基坑工程的顺利进行,基坑降水起到了至关重要的作用。降低基坑处的地下水位,可保证基坑施工面处于干燥状态,有利于基坑的安全开挖,因此降水方案的合理性很大程度上决定了基坑工程的经济与安全。然而针对狭长型基坑的降水设计,目前缺少一套相对精确的计算方法。在传统计算方法中,对相关参数过于简化,无法针对地下水进行合理的定量分析,可能导致降水过少而无法达到降水要求或降水过多对周围环境产生不利影响,且传统计算方法仅适用于一次性降水的基坑,不符合狭长型基坑向前推进逐步降水施工的实际情况。针对上述问题,本文依托实际工程,采用理论计算、有限元软件模拟以及现场监测相结合的研究方法,对狭长型地铁车站深基坑的降水设计进行研究,本文主要研究内容及成果如下:(1)针对狭长型基坑向前推进降水的施工特点,提出了基于降水单元的“大井法”降水理论。将狭长基坑划分为若干矩形降水单元,考虑各单元在降水时的相互影响,按照降水单元施工顺序,逐个计算各单元总涌水量。以工程实例为依托,提出初步降水方案,该方案在理论上可保证地下水位达到降深要求。(2)针对上述初步降水方案做进一步优化。基于“目标函数法”理论,将基坑总涌水量最小化作为目标,将各单井涌水量作为设计变量,将单井涌水量极限值以及控制点处水位降深作为约束条件,建立数学模型。通过Python软件编写程序对模型进行求解,对上述初步降水方案进行优化,确定最终降水优化方案。结果表明:相比初步降水方案,优化后的总降水井数减少4 口,基坑总涌水量减少3815.509m3/d,最终降水优化方案有效减小了降水井数及涌水量,使降水方案更加经济安全。(3)采用有限元分析软件MIDAS GTS NX对优化方案进行数值模拟,对基坑周围地下水渗流变化及基坑关键位置的水头变化进行分析。研究表明:降水结束后,基坑底部节点水位稳定于-12.4m～-14.0m,可达到要求水位-12.2m以下。此外,各单元所需降水深度随基坑开挖方向依次递减,验证了基于降水单元的“大井法”降水理论的可靠性。(4)通过现场监测,分析了该基坑地下水位的变化规律,并与数值模拟结果进行对比。研究结果表明:降水施工结束后,基坑底部地下水位介于-12.6m～-14.5m,可达拟方法预测基坑降水效果的有效性,并验证了基于“目标函数法”基坑降水优化理论的可靠性,可为今后基坑降水优化设计提供借鉴作用。

关键词：狭长型基坑降水单元 “大井法” 目标函数法