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探测器阵列高精度二维标定平台设计

探测器阵列高精度二维标定平台设计

作者：李智祥南昌大学

学位级别：硕士

精密运动平台在半导体材料、航空航天、光学调整、生物工程、机械制造、医学、精密工业制造等领域具有广泛的应用,随着精密运动平台技术的发展和应用,科技水平得以不断提升。因此,精密运动平台技术具有重要的研究意义和理论价值。本研... 详细信息

精密运动平台在半导体材料、航空航天、光学调整、生物工程、机械制造、医学、精密工业制造等领域具有广泛的应用,随着精密运动平台技术的发展和应用,科技水平得以不断提升。因此,精密运动平台技术具有重要的研究意义和理论价值。本研究针对探测器阵列标定存在的难点问题,设计了一套高精度二维标定平台,具体研究工作如下:(1)对探测器阵列光学标定系统进行研究,分析了标定流程和标定原理,并提出了二维标定平台的设计要求与功能。设计了平台的机械结构和控制系统,并对平台关键零部件进行选型,制作出二维标定平台实物。(2)设计了采用单片机控制步进电机加编码器的闭环位移控制系统,采用PIC33FJ128GP710A单片机作为控制核心,设计了外围电路,并设计了采用PIC16F883单片机为核心的控制手柄,最后设计了电路图与PCB图,并制作出控制系统板与控制手柄实物。(3)设计了C语言编写的下位机软件控制系统程序,采用模块化软件设计原则,对主程序和子程序任务进行设计,提高系统的资源利用率和运行速率。设计了C#语言编写的电脑端上位机软件程序,提供人机交互功能。(4)对控制算法进行研究,采用逐点比较直线插补算法和增量式PID控制算法进行控制,提高二维平台的控制定位精度。(5)分析了二维标定平台的误差,采用高精度光栅尺对平台进行误差校准,建立了X、Y轴正负四个移动方向的误差补偿模型,通过软件补偿,提高系统重复定位精度。搭建探测器阵列标定实验平台,对二维标定平台进行综合测试,验证了平台的可行性。研究结果表明,误差补偿后,本平台的定位精度达到-11—13,满足平台的设计要求,同时标定实验结果表明十次单点标定数据的变异系数(CV)为0.13%,整靶标定平均测量误差为1.65%,完全满足标定要求,具有标定速度快、精度高、成本低等特点。

关键词：探测器阵列标定二维平台闭环控制 PID算法误差补偿

薛虎沟矿综放工作面沿空留巷煤柱合理宽度研究

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山西化工 2022年第8期42卷 90-92页

作者：李智祥霍州煤电集团河津薛虎沟煤业有限责任公司山西临汾041000

为了解决沿空掘巷围岩变形大的问题,以薛虎沟矿为背景,利用数值模拟软件对合理留设煤柱宽度进行研究,首先对不同煤柱宽度下煤柱内部垂直应力和水平位移进行分析,发现当煤柱宽度小于6.0 m时,无法满足巷道稳定性要求。当煤柱宽度大于6.0 m... 详细信息

为了解决沿空掘巷围岩变形大的问题,以薛虎沟矿为背景,利用数值模拟软件对合理留设煤柱宽度进行研究,首先对不同煤柱宽度下煤柱内部垂直应力和水平位移进行分析,发现当煤柱宽度小于6.0 m时,无法满足巷道稳定性要求。当煤柱宽度大于6.0 m时,此时煤柱内部稳定区域增加,煤柱稳定性较好,同时当煤柱宽度大于6 m时,煤柱抗水平变形能力增强,水平位移较小,同时发现随着煤柱宽度的增大,巷道顶板和巷道两帮移近量呈现出逐步减小的趋势,综合分析确定最佳煤柱宽度为6 m,为矿井开采安全提供参考。

关键词：数值模拟煤柱宽度水平位移垂直应力

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切顶卸压技术在降低巷道围岩变形中的应用

山西化工 2023年第6期43卷 174-176页

作者：李智祥霍州煤电集团河津薛虎沟煤业有限责任公司山西河津043300

3505胶带顺槽与邻近的3504综放工作面轨道顺槽间留设20m保护煤柱,且在采面回采前即完成掘进,3505胶带顺槽受3504综放工作面采动压力影响,导致巷道围岩变形量大甚至有冒顶风险。为此,提出采用切顶卸压技术降低3504综放工作面回采对3505... 详细信息

3505胶带顺槽与邻近的3504综放工作面轨道顺槽间留设20m保护煤柱,且在采面回采前即完成掘进,3505胶带顺槽受3504综放工作面采动压力影响,导致巷道围岩变形量大甚至有冒顶风险。为此,提出采用切顶卸压技术降低3504综放工作面回采对3505胶带顺槽影响,改善3505胶带顺槽受力环境。结合现场情况,采用理论计算以及工程类比法确定切顶卸压技术参数,具体为沿着3504轨道顺槽靠近采面帮向按75°倾角向顶板施工15 m深切顶钻孔、切顶钻孔间距为3 m,钻孔孔底9m装入18卷规格d60 mm×480 mm煤矿许用三级乳化炸药,用黄泥封孔6 m。现场应用后,3504综放工作面回采期间3505胶带顺槽顶底板、两帮围岩增加量分别为10.1、7.2 mm,变形量很小,现场应用取得较为显著的围岩变形控制效果。

关键词：煤炭开采切顶卸压围岩变形围岩应力采动压力

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小煤柱孤岛工作面回采巷道围岩支护优化研究

机械管理开发 2023年第9期38卷 143-145页

作者：李智祥霍州煤电集团河津薛虎沟煤业有限责任公司山西河津043300

以山西某矿12062下巷围岩为研究对象,针对小煤柱孤岛工作面回采巷道受采动影响显著、围岩应力集中、裂隙发育、煤柱承载能力差等因素影响,巷道围岩变形量较大问题,提出采用锚索补强(充分发挥锚索主动支护效果)、架棚(单体+π型钢、一梁... 详细信息

以山西某矿12062下巷围岩为研究对象,针对小煤柱孤岛工作面回采巷道受采动影响显著、围岩应力集中、裂隙发育、煤柱承载能力差等因素影响,巷道围岩变形量较大问题,提出采用锚索补强(充分发挥锚索主动支护效果)、架棚(单体+π型钢、一梁三柱)进行支护,并具体给出支护方案。经现场应用后,12062下巷顶底板、巷帮变形量最大为378 mm、460 mm,围岩变形量可满足12062综采工作面回采需要,现场取得较为显著的围岩控制效果。

关键词：小煤柱孤岛工作面采动压力回采巷道围岩支护

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向青草更青处漫溯——做一个语文追梦人

中学语文教学 2014年第12期 77-79页

作者：李智祥江苏省兴化市戴泽初级中学

1992年9月,怀揣恩师张明惠＂崇德敬业＂的教诲,我来到苏中名镇——戴南,站到初中语文教学的讲台前,并且一站就是22年。说来惭愧,回首22年来的语文教学之路,可圈可点的地方实在寥寥无几。然而,从戴南镇首届＂十佳师表先进个人＂、兴化市... 详细信息

1992年9月,怀揣恩师张明惠＂崇德敬业＂的教诲,我来到苏中名镇——戴南,站到初中语文教学的讲台前,并且一站就是22年。说来惭愧,回首22年来的语文教学之路,可圈可点的地方实在寥寥无几。然而,从戴南镇首届＂十佳师表先进个人＂、兴化市第三届＂十佳人民满意教师＂、＂江苏省优秀教育工作者＂这些还算得上能映射进取之心的荣誉中,依稀可见我坚守三尺讲台,追寻语文之梦的身影。

关键词：戴南镇初中语文教学三尺讲台优秀教育工作者追梦人李老师明惠教学手段现代化教学特色年所

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优化“营商环境”下C市税务局纳税服务研究

优化“营商环境”下C市税务局纳税服务研究

作者：李智祥中共重庆市委党校

学位级别：硕士

良好的营商环境是一个国家或地区软实力的重要展现,也是一个国家或地区提高综合竞争力的重要途径。为进一步加强我国的综合竞争实力,为市场主体发展添力赋能,国务院于2015年召开全国推进简政放权放管结合职能转变工作电视电话会议,首次... 详细信息

良好的营商环境是一个国家或地区软实力的重要展现,也是一个国家或地区提高综合竞争力的重要途径。为进一步加强我国的综合竞争实力,为市场主体发展添力赋能,国务院于2015年召开全国推进简政放权放管结合职能转变工作电视电话会议,首次提出“放管服”理念。各行政管理部门通过简政放权、放管结合、优化服务等措施,深入改善市场营商环境,降低各类市场主体准入门槛、减轻其运行及交易成本、不断提振其发展信心,以创新管理模式防范各类风险,为经济的高质量发展夯实基础。税收营商环境是营商环境重要构成部分,而纳税人满意度能直观地评判着税收营商环境的优劣。从“放管服”改革提出以来,各级税务部门深入推进改革要求,以更高的站位、更宽的视野,主动适应新时代新使命新要求,从营造便利高效的便民办税环境,提质增效优化企业办税流程等方面着手,不断创新方式方法,以更高效、更优质的纳税服务推动税收营商环境持续改善。随着社会治理的不断进步,纳税服务理念逐步成为世界各国政府的共识,纳税人的权利意识也在不断觉醒,对纳税服务工作提出了更高的要求。本文以C市税务局的纳税服务工作为研究对象,将纳税服务置于优化“营商环境”背景下,以新公共管理理论、新公共服务理论为理论基础,梳理纳税服务概念、目标和内容,运用文献研究法、问卷调查法和实证分析法,分析在优化“营商环境”背景下C市税务局纳税服务工作中存在的问题并剖析原因,并借鉴国内外纳税服务先进经验后,提出提升C市纳税服务工作的路径。

关键词： “营商环境” 纳税服务纳税人满意度

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新型生活用水净化设备的设计

工业水处理 2008年第4期28卷 62-64页

作者：车勇李智祥武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

在传统的饮水设备的基础上,设计出一种新型家庭用水净化设备,具有较高的应用推广价值。该设备采用臭氧消毒、超滤、紫外线杀菌相结合的净水方式,可把生活用水净化成用于洗涤的臭氧水和饮用的纯净水,作者分析了该设备关键部件的设计计算... 详细信息

在传统的饮水设备的基础上,设计出一种新型家庭用水净化设备,具有较高的应用推广价值。该设备采用臭氧消毒、超滤、紫外线杀菌相结合的净水方式,可把生活用水净化成用于洗涤的臭氧水和饮用的纯净水,作者分析了该设备关键部件的设计计算要点。

关键词：臭氧消毒超滤紫外线杀菌生活用水净化设备

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5-氨基乙酰丙酸生产菌的代谢工程构建

5-氨基乙酰丙酸生产菌的代谢工程构建

作者：李智祥天津科技大学

学位级别：硕士

5-氨基乙酰丙酸(5-aminolevulinic acid,简称ALA)由于在农业和医药方面的重要应用而得到广泛研究。目前主要有化学合成和生物合成两种生产方法。由于化学法合成ALA存在原料昂贵,步骤复杂,污染严重等缺点,生物法合成ALA得到越来越广泛的... 详细信息

5-氨基乙酰丙酸(5-aminolevulinic acid,简称ALA)由于在农业和医药方面的重要应用而得到广泛研究。目前主要有化学合成和生物合成两种生产方法。由于化学法合成ALA存在原料昂贵,步骤复杂,污染严重等缺点,生物法合成ALA得到越来越广泛的关注。谷氨酸棒杆菌(Corynebacteriumglutamicum)是一种革兰氏阳性菌,具有发酵性能稳定且不含内毒素的优点,被认为是安全的(Generally Recognized as Safe,GRAS)微生物。本文以C.glutamicum ATCC 13032为出发菌株,通过ALAC5合成途径构建及优化获得ALA合成菌,主要研究内容和结果如下:(1)通过增强柠檬酸合酶和异柠檬酸脱氢酶编码基因gltA和icd以增强谷氨酸合成代谢流,同时敲除谷氨酸转运蛋白Ncgl1221阻断谷氨酸输出,为ALA的合成提供充足的前体物——谷氨酸。通过优化,前体物谷氨酸的胞内含量得到明显增加,在过表达柠檬酸合酶和异柠檬酸脱氢酶的基础上,发酵液中谷氨酸含量由0.5 g/L增加至3.1 g/L,而敲除转运蛋白后的菌株发酵液中谷氨酸含量降至1.2 g/L,破碎后胞内谷氨酸剩余含量为1.5 g/L,实现了前体物谷氨酸的胞内积累。(2)通过过表达外源关键酶基因hemASA和hemLEC,增强谷氨酸转化为ALA的能力。过表达外源关键酶基因后,发酵液中ALA含量由极微量增加至180 mg/L,实现了ALA的积累。(3)通过过表达转氢酶基因pntABEC,并且利用不同启动子调控NAD(P)转氢酶的表达增加ALA合成过程中NADPH的供应。质粒过表达prtABEC基因后,ALA合成能力得到极大提升,ALA含量达到了 702 mg/L,而在此基础上进行的不同启动子调控结果显示利用LacI调控的Ptac启动子表达pntAB基因的效果要强于利用Ptuf和PiolT调控,最终ALA含量达到650.2 mg/L。(4)通过过表达外源的pckAMS基因增加ALA合成途径中ATP的供应。过表达外-源的pckAMS基因使ALA的积累量增加了 12%,达到了 202 mg/L,表明ATP的供应虽然能够增强ALA的合成,但可能并不是影响其合成的关键因素。(5)通过过表达cgl0913增加ALA合成途径中辅酶磷酸吡哆醛的供应。内源基因cgl0913的过表达使得ALA合成能力得到了极大的增强,达到了接近1.5 g/L的水平。(6)通过对hemB基因的干扰和化学抑制减少ALA的降解,实现ALA的积累。对于hemB基因的直接敲除未成功,分析原因hemB参与血红素代谢,是血红素合成的关键酶,血红素参与氧化呼吸链的活动,对细胞生长影响较大。利用Crispri技术对hemB的干扰效果也不理想,使得菌体生长受到极大影响,可能因为干扰作用过强,抑制了菌体生长。化学抑制剂乙酰丙酸(LA)、马来酸(MA)和对苯二甲酸(PA)的添加均能增加ALA的合成,其中以LA效果最好,使ALA的含量提高至700 mg/L。(7)通过过表达rhtA和thrE,增强ALA转运到胞外的能力。其中RhtA的作用尤为明显,使得ALA的含量增加至1.5 g/L的程度,而ThrE同样能够转运ALA,最终达到 650 mg/L。通过本研究表明关键酶hemA和hemL在ALA的合成中具有重要作用。此外,辅酶、还原力以及能量的供应,在ALA合成途径中同样值得重视。而寻找适宜的方式减弱ALA的降解也是研究方向之一。ALA外运蛋白RhtA的验证和ThrE的发现表明,生物体内可能仍存在多种能够转运ALA的载体未被发现,等待研究者们去探索。

关键词： 5-氨基乙酰丙酸 C5途径还原力辅酶能量 ALA降解减弱 ALA转运蛋白

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利用微机实现参数化绘图的简易途径

机械科学与技术 1998年第3期17卷 487-489页

作者：刘青李智祥翁显耀袁汝钧武汉工业大学

在分析微机绘图软件ＡｕｔｏＣＡＤ与高级语言之间的软件接口的基础上，讨论了在ＡｕｔｏＣＡＤ中实现参数化绘图的一种途径。用ＴｕｒｂｏｃＣ开发出了一个程序实例，为计算机辅助绘图提供了一个新的手段。

关键词：参数化绘图 AutoCAD SCR文件软件接口