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下肢康复机器人模糊主从控制方法

哈尔滨工程大学学报 2018年第5期39卷 927-933页

作者：于凌涛邵兆稳倪龙海汤泽旭李晨正马孝浩张炳早哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对偏瘫患者的康复训练问题,本文研究了一种通过患者自身健康上肢来控制对侧受损下肢的康复训练方法。利用FAB系统测量了正常行走状态下人体上肢的肩、肘关节转角和下肢的髋、膝关节转角,对测量数据进行处理后获得人体上、下肢的步态... 详细信息

针对偏瘫患者的康复训练问题,本文研究了一种通过患者自身健康上肢来控制对侧受损下肢的康复训练方法。利用FAB系统测量了正常行走状态下人体上肢的肩、肘关节转角和下肢的髋、膝关节转角,对测量数据进行处理后获得人体上、下肢的步态运动轨迹。将步态测量获得的平均曲线作为基准曲线,对其进行包络分析获得参考曲线。在此基础上定义输入、输出变量的模糊集合和模糊逻辑,采用模糊化方法建立上肢运动与下肢运动之间的主从映射关系。选取上肢肩、肘关节转角的部分测量数据作为输入变量,基于Matlab进行仿真验证,通过解模糊化运算获得下肢髋、膝关节转角的输出值。将仿真验证获得的下肢髋、膝关节转角的输出值与下肢运动关节转角的原始测量值进行比对,输出信号能很好地反映下肢的运动趋势,初步验证了本文所建立的上、下肢运动之间模糊主从控制方法的可行性。

关键词：下肢康复机器人步态分析包络曲线主从映射模糊控制仿真验证

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电子对抗技术发展综述

飞机设计 2023年第5期43卷 59-63页

作者：曹家华李晨正沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

随着雷达低截获技术、通信系统抗干扰技术的发展和战场上智能化电子信息装备部署的应用,战场电磁频谱环境的复杂程度日益增加。如何提高电子战感知环境-适应环境-做出决策-采取行动(OODA)环路速度,实现电磁敏捷,是电子战应对未来复杂战... 详细信息

随着雷达低截获技术、通信系统抗干扰技术的发展和战场上智能化电子信息装备部署的应用,战场电磁频谱环境的复杂程度日益增加。如何提高电子战感知环境-适应环境-做出决策-采取行动(OODA)环路速度,实现电磁敏捷,是电子战应对未来复杂战场环境挑战需要解决的关键科学技术问题。通过分析现代雷达技术发展对传统电子战系统的挑战,阐述认知电子战发展的必要性,并从认知概念演变、人工智能技术发展、认知电子战关键技术等方面,对传统电子战向认知电子战发展过程中人工智能技术的应用情况进行分析与总结。

关键词：电子对抗认知电子战强化学习

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新形势下军机地勤人员培训工作的思考

新形势下军机地勤人员培训工作的思考

2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会

作者：李晨正刘志强赵云乔石沈阳飞机设计研究所空军装备部外场保障局

随着国防和军队改革调整,不仅带来了军队组织形态的深刻变化,相应地也带来部队人才培训的职责划分、组织架构、制度流程等模式机制全方位的变化和重构,针对当前军机地勤人员培训存在的问题,结合改革带来的新情况、新要求,对新体制下军... 详细信息

随着国防和军队改革调整,不仅带来了军队组织形态的深刻变化,相应地也带来部队人才培训的职责划分、组织架构、制度流程等模式机制全方位的变化和重构,针对当前军机地勤人员培训存在的问题,结合改革带来的新情况、新要求,对新体制下军机地勤人员培训体系、培训质量、培训效能等方面提出一些思考和建议。

关键词：军机地勤人员培训军民融合

来源： cnki会议评论

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基于虚拟现实技术的无人机操作员训练应用

飞机设计 2020年第4期40卷 17-20页

作者：王鹤刘志强李晨正刘冰冰沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

随着虚拟现实(VR)技术的高速发展,VR技术已在多领域得到广泛应用。针对无人机复杂程度高,功能繁多,操作模式多样化的特点,对空勤操作员的操作使用技能提出极高的要求,迫切需要探索新的训练手段,提升操作员操纵无人机的熟练度和遇到特情... 详细信息

随着虚拟现实(VR)技术的高速发展,VR技术已在多领域得到广泛应用。针对无人机复杂程度高,功能繁多,操作模式多样化的特点,对空勤操作员的操作使用技能提出极高的要求,迫切需要探索新的训练手段,提升操作员操纵无人机的熟练度和遇到特情故障时,精准快速的决策能力。提出将VR技术应用到无人机操作员训练:首先,从知识、技能和心理素质3个维度对训练需求进行深入分析,面向需求构建基于VR技术训练器的系统架构;并对架构中各模块的功能和要素展开分析;最后,对训练器的关键技术进行提炼。提出的以计算机技术为核心的视、听、触觉一体化的虚拟训练器,能够为受训学员提供高逼真、直观的沉浸感,最大限度地实现训练任务重构,为无人机训练提供崭新的平台。将VR技术应用到无人机训练和以往传统的模拟训练相比,具有系统造价低、训练费用少、训练周期短的优势,使训练效率大大提高,降低训练危险程度,是无人机操作员训练未来重要的发展方向。

关键词：无人机装备训练虚拟现实(VR) 人机交互

多中心治理视角下中国老旧社区微更新多方共治机制研究——以南京市秦淮区为例

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自然资源学报 2025年第1期 118-133页

作者：王思嘉汤爽爽李晨南京师范大学地理科学学院江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心香港教育大学社会科学与政策研究学系

在中国城市存量更新背景下，实施老旧社区微更新对城市高质量发展和国家治理能力现代化具有重要战略意义。通过开展对多中心治理理论的本土化探索，以中国语境下的多中心治理为分析视角，选取南京市秦淮区重点微更新项目为研究对象，探... 详细信息

在中国城市存量更新背景下，实施老旧社区微更新对城市高质量发展和国家治理能力现代化具有重要战略意义。通过开展对多中心治理理论的本土化探索，以中国语境下的多中心治理为分析视角，选取南京市秦淮区重点微更新项目为研究对象，探索了当前中国老旧社区微更新的多方共治机制。研究发现：多方共治机制是由区政府、国资企业、规划团队、社区基层组织和居民等多元主体共同参与的更新协作机制，其中政府的角色转换和对社会力量的有效整合是多方共治机制构成的关键；多元主体的互动关系随着更新阶段的推进不断发生变化；建立多元主体能够有效交流和理性互动的平台是推动老旧社区微更新持续发展的关键；微更新可以为老旧社区物质空间、社会空间、经济发展、历史资源创造持续的生产效益。

关键词：多中心治理理论微更新多方共治机制老旧社区

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面向航空“系统簇”的协同训练总体技术研究

飞机设计 2024年第5期 51-55页

作者：刘哲李晨正沈阳飞机设计研究所

随着美军“系统簇”概念的提出，未来空战的形式有了跨越式变革，从俄乌战争的经验也可以看出空战胜负手从以往单机作战能力的强弱向体系对抗能力的高低不断演进，所以未来空战的制胜法则将更取决于装备使用人员能否完全释放航空武器装... 详细信息

随着美军“系统簇”概念的提出，未来空战的形式有了跨越式变革，从俄乌战争的经验也可以看出空战胜负手从以往单机作战能力的强弱向体系对抗能力的高低不断演进，所以未来空战的制胜法则将更取决于装备使用人员能否完全释放航空武器装备的体系作战能力，因此，对装备使用人员的训练过程也有更高的要求。面向空战“系统簇”的训练过程开展总体技术研究，对实兵-模拟-构造(LVC)技术、智能空战对抗训练技术、虚拟现实技术等关键技术的应用情况开展分析，同时规划了一种基于装备作战使用人员体系协同作战训练的模式，并对该模式下的训练过程监控和效能评估手段进行了规划，为未来我军开展体系协同训练提供了一种可以参考的解决方案。

关键词：协同训练 LVC技术虚拟现实技术训练效能评估

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经典名方枳实芍药散的古代文献分析和考证

中国实验方剂学杂志 2025年第1期 234-243页

作者：李晨昱欧阳聪曾柔刘紫彦张烨林洁湖南中医药大学第一中医临床学院深圳市福田区妇幼保健院

枳实芍药散是2023年国家中医药管理局公布的《古代经典名方目录（第二批）》中的第34首，临床运用广泛、疗效确切，但目前暂缺乏对其古代文献考证类的研究，且未有相应的中成药制剂。通过查阅、梳理相关中医古籍，对枳实芍药散的源流、... 详细信息

枳实芍药散是2023年国家中医药管理局公布的《古代经典名方目录（第二批）》中的第34首，临床运用广泛、疗效确切，但目前暂缺乏对其古代文献考证类的研究，且未有相应的中成药制剂。通过查阅、梳理相关中医古籍，对枳实芍药散的源流、药物组成、度量衡、服法、功效主治等进行分析和考证，结果显示枳实芍药散出自东汉张仲景的《金匮要略》，在历代文献中主要以“枳实芍药散”之名记载在册，该方由枳实、白芍2味药物组成，炮制方法为枳实炒炭，白芍生用，古籍中多记载该方用量为“枳实、芍药各等分，服方寸匕，日三服”，折算成现代剂量为1.5 g/次（枳实0.75 g/次，白芍0.75 g/次），服用方法为将药物研磨成粉末状，用大麦粥送服，3次/d。功效为破气和血，除烦止痛，主治产后腹痛、急性盆腔炎、急性胆囊炎、肠道疾病、中风后遗症等病证，该研究通过对记载枳实芍药散的古籍文献进行梳理分析，明确该方关键信息，为推进其成药的研发提供了依据。

关键词：经典名方枳实芍药散《金匮要略》文献分析与考证药物基原

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老龄化背景下未来乡村户外邻里空间使用评价及优化策略——以浙南第一批未来乡村为例

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现代园艺 2025年第1期48卷 56-58,61页

作者：李晨蕊浙江农林大学浙江杭州311300

在老龄化背景下,以浙南地区的未来乡村为案例,探讨户外邻里空间使用的评价及其优化策略。采用层次分析法,构建了包含交通空间、活动场地、绿化景观、服务设施、人文景观和社会氛围六大要素的评价体系。通过回收问卷和专家咨询,分析出活... 详细信息

在老龄化背景下,以浙南地区的未来乡村为案例,探讨户外邻里空间使用的评价及其优化策略。采用层次分析法,构建了包含交通空间、活动场地、绿化景观、服务设施、人文景观和社会氛围六大要素的评价体系。通过回收问卷和专家咨询,分析出活动场地、绿化景观和服务设施对乡村户外空间建设较为重要。实证研究表明,浙南地区的未来乡村在交通空间、绿化景观、人文景观方面表现良好,但在活动场地、服务设施和社会氛围方面存在不足。针对评价结果提出3个方面的优化策略:提升活动场地安全性和功能多样性,提升服务设施的种类数量及管理维护水平,提升活动频率和丰富精神生活。本研究旨在为浙南地区未来乡村的户外邻里空间使用提供一个全面的评价框架体系,并提出针对性的优化策略,以期改善老年人的生活环境质量。

关键词：老龄化未来乡村户外邻里空间使用评价优化策略

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基于作战人员能力分析的训练效能评估模型

飞机设计 2024年第5期 45-50页

作者：曹家华李晨正赵云沈阳飞机设计研究所

随着国防现代化与科学技术的快速发展，训练系统开发对装备战斗力形成有着至关重要的作用。针对传统的训练模式内容单一、无法对训练效果提供客观评价，提出基于作战人员能力分析的训练效能评估模型，针对受训人员能力需求提出更加完善... 详细信息

随着国防现代化与科学技术的快速发展，训练系统开发对装备战斗力形成有着至关重要的作用。针对传统的训练模式内容单一、无法对训练效果提供客观评价，提出基于作战人员能力分析的训练效能评估模型，针对受训人员能力需求提出更加完善的训练评估体系。首先基于作战使命完成训练对象能力项梳理，针对各能力项设置对受训人员能力水平测评方式；基于任务梳理训练对象的训练活动和训练资源；建立受训人员各能力项要求与训练活动及资源之间的关联模型；根据受训人员能力水平测评结果，完成训练系统效能评估与训练方案优化。与传统基于教员观测的训练效果评估模式相比，基于作战人员能力分析的训练效能评估模型通过基于能力项的训练方案匹配及测评-反馈机制，可为受训人员提供更加智能、客观的训练评估体系。

关键词：作战人员能力项分析训练效能评估强化学习理论