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基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法

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人工智能与机器人研究 2024年第1期13卷 130-142页

作者：李晨杰彭卓然唐渝伟周昊晖余杰先张旭李树强李腾飞珠海格力智能装备有限公司广东珠海库卡机器人(广东)有限公司广东佛山珠海市羽承医疗科技有限责任公司广东珠海深圳市泰科智能伺服技术有限公司广东深圳南方科技大学工学院广东深圳

针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV (自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视... 详细信息

针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV (自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面,进而实现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合机器人定位方法,该方法可以有效地识别机床卡盘和末端作业面。最后,对文中所提出的定位方法进行了实验验证,并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明,本文提出的定位方法能够有效地提高复合机器人在机床上下料过程中的定位精度和工作效率。总之,本研究为复合机器人在机床上下料中的应用提供了一种有效的定位方法,具有较高的实用价值。

关键词：机器人视觉识别 AGV 坐标转换机床上下料

超声造影和超声弹性成像特征与乳腺癌HER-2表达的相关性分析

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中国医学装备 2024年第5期21卷 69-73页

作者：李诗瑶王薇曹闲潭陈磊李晨杰张俊南京医科大学附属苏州医院超声科苏州215000 佳木斯大学附属第一医院超声科佳木斯154000

目的:分析超声造影和超声弹性成像技术特征与乳腺癌分子生物学指标人类表皮生长因子受体2(HER-2)表达的相关性。方法:抽样选取2019年2月至2022年6月南京医科大学附属苏州医院及佳木斯大学附属第-院收治的63例女性浸润性乳腺癌患者,采用... 详细信息

目的:分析超声造影和超声弹性成像技术特征与乳腺癌分子生物学指标人类表皮生长因子受体2(HER-2)表达的相关性。方法:抽样选取2019年2月至2022年6月南京医科大学附属苏州医院及佳木斯大学附属第-院收治的63例女性浸润性乳腺癌患者,采用免疫组织化学方法检测患者乳腺癌分子生物学指标HER-2阳性表达情况,根据免疫组织化学结果将患者分为阳性组(22例)和阴性组(41例)。所有患者均接受超声造影与超声弹性成像检查,分析比较两组患者超声造影与超声弹性成像特征差异,采用二元logistic回归分析HER-2表达阳性的影响因素,依据受试者工作特征(ROC)曲线,评估超声造影与超声弹性成像特征单独及联合预测HER-2阳性的价值。结果:两组患者超声弹性成像特征比较有显著差异,HER-2阳性患者成像特征显示形态为不规则、边缘呈毛刺征占比分别为86.4%、77.3%,显著大于HER-2阴性组患者(58.5%、51.2%),差异有统计学意义(x^(2)=5.117、4.060,P<0.05)。两组患者超声造影特征比较差异显著,HER-2阳性患者造影特征显示有滋养血管、造影后病灶扩大≥3 cm占比分别为77.3%、81.8%,显著大于HER-2阴性组患者患者(41.5%、39.0%),差异有统计学意义(x^(2)=7.390、10.554,P<0.05)。以超声造影与超声弹性成像特征(形态、边缘、滋养血管、造影后病灶变大)为自变量,HER-2阳性表达为因变量,logistic回归分析显示,形态规则、边缘光滑、无滋养血管以及造影后病灶变大<3 cm是乳腺癌患者HER-2阳性表达的保护因素(OR=0.185、0.199、0.070、0.186,P<0.05)。超声造影与超声弹性成像特征(形态、边缘、滋养血管、造影后病灶变大)单独预测乳腺癌患者HER-2阳性表达ROC曲线下面积为0.630、0.639、0.679和0.714,联合预测曲线下面积为0.874。结论:超声造影与超声弹性成像特征中形态、边缘,以及滋养血管、造影后病灶变大均为乳腺癌患者HER-2阳性的影响因素,术前采用超声造影、超声弹性成像进行联合评估对预测HER-2表达有一定临床参考价值。

关键词：超声造影超声弹性成像技术乳腺癌人类表皮生长因子受体2(HER-2)

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氢耦合区域综合能源系统集群双层博弈随机优化调度策略

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电力自动化设备 2023年第12期43卷 238-247页

作者：李咸善李晨杰张磊三峡大学梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002

为促进区域综合能源系统(regional integrated energy system,RIES)集群的高比例新能源就地消纳,实施新能源的RIES内部消纳、RIES间互补消纳及氢能转换调节消纳策略,解决RIES多购售主体电能交易模式、氢能耦合高效应用和源荷不确定性调... 详细信息

为促进区域综合能源系统(regional integrated energy system,RIES)集群的高比例新能源就地消纳,实施新能源的RIES内部消纳、RIES间互补消纳及氢能转换调节消纳策略,解决RIES多购售主体电能交易模式、氢能耦合高效应用和源荷不确定性调度风险等关键问题,提出了RIES集群的三阶段调度随机优化模型。第一阶段,基于电储能调节的RIES新能源电力波动平抑模型,提升电能质量。第二阶段,基于演化博弈的RIES间新能源互补交易调度模型,优化制定购电选择主体策略。第三阶段,采用电制氢及混氢技术,消纳互补交易后的过剩新能源,实现电能时移和电-气、电-热转移的氢能调节;考虑源荷不确定性的随机优化模型,获得兼顾经济性和鲁棒性的调度策略。通过仿真算例验证了方法的有效性。

关键词：氢耦合区域综合能源系统质子交换膜电解槽点对点交易演化博弈条件风险价值

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轨缝处的轮轨接触力学分析及优化设计

轨缝处的轮轨接触力学分析及优化设计

作者：李晨杰大连交通大学

学位级别：硕士

钢轨接头是铁路线路三大薄弱环节之一。轮轨在轨缝处的损伤会随着列车速度和轴重提高不断增大,对此类问题的研究一直都是诸多专家学者研究的重点和难点。对在轨缝处的轮轨接触力学问题的研究,对车辆的安全运行及降低铁路运营成本具有重... 详细信息

钢轨接头是铁路线路三大薄弱环节之一。轮轨在轨缝处的损伤会随着列车速度和轴重提高不断增大,对此类问题的研究一直都是诸多专家学者研究的重点和难点。对在轨缝处的轮轨接触力学问题的研究,对车辆的安全运行及降低铁路运营成本具有重要意义。本文主要针对轨缝处的轮轨接触力学问题进行分析研究并开展了优化设计,并分析了具备不同几何廓形的车轮与钢轨在轨缝处发生接触情况下的力学特性。基于有限元法进行轮轨弹塑性接触计算分析,统计轮轨接触应力的分布及变化规律。首先运用轮轨接触几何学原理和弹塑性有限元接触计算理论,主要分析了具备不同几何廓形的各种机车车轮与60kg/m钢轨在不同宽度轨缝处的接触应力;对机车车轮发生偏置时在8-16mm轨缝处的接触力学问题进行计算分析;分别选取JM、JM2,JM3型踏面车轮和60kg/m钢轨为研究对象,研究具备不同几何廓形的车轮在轨缝处发生横移时,轮轨外形匹配关系对接触力学关系的影响。以数值计算结果为基础分析了车轮及钢轨在轨缝处接触时其应力变化规律;以上述计算分析结果为基础,对钢轨几何外形进行了优化设计。分析计算结果得出:轨缝的存在导致钢轨接触应力集中区域发生了显著变化,由内部转移至表面,易于造成钢轨表层损伤;随着轨缝宽度的不断增大,车轮及钢轨的接触应力也随之增大,在工程允许范围内,应尽量降低轨缝宽度;考虑到直线区段与多曲线区段轮轨匹配关系的变化,建议在平原地区采用JM型踏面车轮与60kg/m钢轨匹配,在山区采用JM3型踏面车轮与60kg/m钢轨匹配;对于轨缝处的钢轨轨端处增加倒角或圆角的优化方法可以有效的减小轮轨在轨缝处的最大等效应力,延长钢轨使用寿命。

关键词：轨缝轮轨接触关系力学分析几何廓形

基于代谢组学的鲜食花生氮气气调保鲜机理研究

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基于代谢组学的鲜食花生氮气气调保鲜机理研究

作者：李晨杰河南工业大学

学位级别：硕士

随着人们对食品的营养、风味等综合品质愈加重视,鲜食花生作为一种食用方便、味道鲜美和营养丰富的绿色食品愈来愈受到广大消费者的青睐。但鲜食花生贮藏稳定性差,在贮藏或销售过程中易出现酸败、腐烂变质和褐变等现象,从而严重影响鲜... 详细信息

随着人们对食品的营养、风味等综合品质愈加重视,鲜食花生作为一种食用方便、味道鲜美和营养丰富的绿色食品愈来愈受到广大消费者的青睐。但鲜食花生贮藏稳定性差,在贮藏或销售过程中易出现酸败、腐烂变质和褐变等现象,从而严重影响鲜食花生的品质和货架期。气调保鲜技术因其安全环保、保鲜效果好、技术成熟等优点,在生鲜农产品保鲜领域应用广泛,然而其在鲜食花生采后保鲜方面的研究鲜有系统报道。本课题采用不同的氮气(N)浓度(99%N、95%N和90%N)对鲜食花生进行气调包装处理,以空气包装的鲜食花生为对照(CK),对鲜食花生贮藏期间采后品质指标进行测定,筛选适合鲜食花生保鲜的N浓度,然后根据筛选结果进一步对鲜食花生非挥发性代谢产物、挥发性代谢产物和生物活性成分的变化进行测定与分析,旨在为鲜食花生的科学保鲜提供理论依据。研究结果如下:(1)90%N处理能有效抑制鲜食花生的采后品质劣变,保鲜效果较其他处理好。与CK处理相比,99%N、95%N和90%N均能有效抑制鲜食花生果实呼吸速率、MDA含量的上升,延缓果实软化和表面褐变。但N浓度过高(99%N和95%N)会加速鲜食花生感官品质劣变和发芽率的下降,而90%N处理能在延缓生理品质变化的基础上有效抑制微生物生长繁殖,并使鲜食花生保持良好的感官品质。(2)与初级代谢相比,90%N处理对鲜食花生次级代谢的影响较大,提高了酚类、黄酮类、生物碱等生物活性成分的含量,从而增强了鲜食花生抵御外界胁迫的能力。主成分分析结果表明,90%N处理组和CK组鲜食花生的代谢物存在明显差异。偏最小二乘法-判别分析结果表明,90%N处理组和CK组鲜食花生存在25种显著差异代谢物。显著差异代谢物的代谢通路富集分析结果表明,与次级代谢相比,90%N处理对鲜食花生初级代谢的影响较小;90%N处理降低了丙酮酸代谢途径中的苹果酸含量,提高了苯丙氨酸、酪氨酸和色氨酸生物合成途径中的L-芳香酸含量、苯丙烷类化合物生物合成途径中的水杨酸和4-羟基苯甲醛含量、黄酮和黄酮醇生物合成途径中的山柰酚和木犀草素含量、莽草酸途径生物碱的生物合成途径中的毒扁豆碱和3,4-二羟基苯甲醛含量、萜类骨架生物合成途径中的5-磷酸甲羟戊酸含量、玉米素生物合成途径中的二氢玉米素核苷酸含量。(3)90%N处理能有效延缓鲜食花生贮藏过程中风味的变化。与CK处理相比,90%N处理有效抑制了亚油酸、亚麻酸等不饱和脂肪酸的下降以及LOX活性的上升,并保持较高的HPL和ADH活性,但对AAT活性的影响较小。烃类和醛类是鲜食花生贮藏过程中主要的挥发性物质,90%N处理抑制了烃类物质的升高以及醛类物质的降低,并有利于保持醇类物质相对含量的稳定,但对酯类和杂环类物质影响较小。LEf Se分析结果表明,2,2,4,6,6-五甲基庚烷是CK组中的特征性挥发性物质,而90%N处理组中的特征性挥发性物质为桉叶油醇、反,反-2,4-壬二烯醛、反式-2-壬烯醛和壬醛。(4)90%N处理能有效抑制鲜食花生生物活性成分和抗氧化能力的下降。与CK处理相比,90%N气调处理有效降低了鲜食花生果实的相对电导率、HO含量和O产生速率,抑制了酚类、类黄酮和抗坏血酸的损失,促进了白藜芦醇的积累,并使其保持较高的PAL、C4H、4CL、SOD、CAT和POD活性和抗氧化能力。

关键词：氮气气调鲜食花生采后品质代谢组学抗氧化能力

新媒体时代大学生网络思想政治教育:问题与对策

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传播与版权 2023年第20期 110-112页

作者：冯至李晨杰海南师范大学信息科学技术学院海南师范大学地理与环境科学学院

新媒体时代,大学生网络思想政治教育已成为高校思想政治教育的主要方式和重要组成部分。分析指出了新媒体时代加强大学生网络思想政治教育的意义及存在的问题,提出了增强大学生网络思想政治教育效果的有效对策,以期增强大学生网络思想... 详细信息

新媒体时代,大学生网络思想政治教育已成为高校思想政治教育的主要方式和重要组成部分。分析指出了新媒体时代加强大学生网络思想政治教育的意义及存在的问题,提出了增强大学生网络思想政治教育效果的有效对策,以期增强大学生网络思想政治教育的实效性。开展大学生网络思想政治教育不仅有助于大学生的健康发展和成长成才,而且对高校落实“立德树人”根本任务具有重要的现实意义。

关键词：新媒体时代大学生网络思想政治教育 “立德树人”

“一站式”背景下高校学生社区党建工作的路径创新

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才智 2023年第7期 33-35页

作者：冯至李晨杰海南师范大学信息科学技术学院海南师范大学地理与环境科学学院

当前，“一站式”学生社区的管理和服务已成为近年来高校学生工作的热点与新的模式，逐渐成为高校学生党建工作的重要平台。“一站式”背景下，学生党建工作社区化有助于提升高校基层党建工作和大学生思想政治教育工作的实效性，同时也... 详细信息

当前，“一站式”学生社区的管理和服务已成为近年来高校学生工作的热点与新的模式，逐渐成为高校学生党建工作的重要平台。“一站式”背景下，学生党建工作社区化有助于提升高校基层党建工作和大学生思想政治教育工作的实效性，同时也是高校深化“三全育人”的重要抓手和主要途径。通过分析“一站式”背景下高校学生社区党建工作存在的问题，探讨新形势下创新“一站式”学生社区党建工作的路径，努力构建党建工作模式的新格局，有助于提升高校党建育人工作的实效性。

关键词： “一站式” 高校学生社区大学生党建工作

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光皮梾木果油酶法脱胶工艺优化

粮食与油脂 2022年第12期35卷 84-87页

作者：汪志强李晨杰李婧慧江西省粮油科技创新和物资储备中心江西南昌330045

选取磷脂酶A1对光皮梾木果毛油进行酶法脱胶。采用单因素、正交试验分别探究了混合体系pH、加酶量、酶解温度和酶解时间对光皮梾木果油脱胶效果的影响。结果表明:光皮梾木果油酶法脱胶的最佳工艺参数为混合体系pH 5.4、加酶量80 mg/kg... 详细信息

选取磷脂酶A1对光皮梾木果毛油进行酶法脱胶。采用单因素、正交试验分别探究了混合体系pH、加酶量、酶解温度和酶解时间对光皮梾木果油脱胶效果的影响。结果表明:光皮梾木果油酶法脱胶的最佳工艺参数为混合体系pH 5.4、加酶量80 mg/kg、脱胶时间4 h、脱胶温度50℃。在此条件下,光皮梾木果油的磷含量为20.42 mg/kg。

关键词：光皮梾木果油磷脂酶A1 脱胶含磷量

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高校“一站式”学生社区建设：现实困境与实践路径

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才智 2023年第4期 190-192页

作者：冯至李晨杰海南师范大学信息科学技术学院海南师范大学地理与环境科学学院

新形势下，“一站式”学生社区建设已成为高校学生管理与服务工作的热点与趋势。高校“一站式”学生社区是集大学生思想政治教育、文化活动、生活服务于一体的日常学习与生活的重要空间场域。当前，高校“一站式”学生社区建设面临着诸... 详细信息

新形势下，“一站式”学生社区建设已成为高校学生管理与服务工作的热点与趋势。高校“一站式”学生社区是集大学生思想政治教育、文化活动、生活服务于一体的日常学习与生活的重要空间场域。当前，高校“一站式”学生社区建设面临着诸多现实困境，针对存在的问题，积极探索有效的实践路径，更好地助力高校“一站式”学生社区建设，对于大学生的全面发展、成长成才以及高校立德树人任务的实现具有重要的现实意义。

关键词：高校 “一站式” 学生社区大学生