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基于代理模型的柔性机械臂区间不确定性分析

计算力学学报 2024年

作者：黄文建刘放李晨晖杨明发吴宝宁西南交通大学机械工程学院

针对柔性机械臂系统中不确定参数引起的动态响应不确定性问题，给出了一种基于局部均值分解（LMD）和Chebyshev代理模型（CM）的区间不确定性分析方法。基于LMD方法将柔性机械臂的非线性响应分解为若干分量，并解析出表征信号的瞬时幅... 详细信息

针对柔性机械臂系统中不确定参数引起的动态响应不确定性问题，给出了一种基于局部均值分解（LMD）和Chebyshev代理模型（CM）的区间不确定性分析方法。基于LMD方法将柔性机械臂的非线性响应分解为若干分量，并解析出表征信号的瞬时幅值、瞬时相位和趋势项，通过对分解后的信号构建Chebyshev代理模型进而得到柔性机械臂的完整代理模型。提出的柔性机械臂不确定性分析方法能够改善传统CM方法在长时程分析中区间边界失效的现象，以一算例说明了本文方法应用于柔性机械臂系统不确定性分析的有效性和准确性。

关键词：柔性机械臂区间分析不确定参数代理模型 Chebyshev多项式

磁共振弥散成像参数预测肝细胞癌微血管模式的价值

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放射学实践 2024年第5期39卷 577-584页

作者：陈千娟龙莉玲李晨晖谢金桓张会婷广西医科大学第一附属医院放射科南宁530021 西门子医疗系统有限公司磁共振事业部武汉430015

目的:评估术前磁共振检查中使用两种非高斯弥散模型衍生的定量参数以及常规的表观弥散系数(ADC)预测肝细胞癌(HCC)肿瘤包绕型血管(VETC)及微血管侵犯(MVI)联合表型方面的潜力。方法:前瞻性搜集105例HCC患者,所有患者均在术前两周内进行... 详细信息

目的:评估术前磁共振检查中使用两种非高斯弥散模型衍生的定量参数以及常规的表观弥散系数(ADC)预测肝细胞癌(HCC)肿瘤包绕型血管(VETC)及微血管侵犯(MVI)联合表型方面的潜力。方法:前瞻性搜集105例HCC患者,所有患者均在术前两周内进行常规序列及多个b值(0~3000 s/mm^(2))的DWI检查。通过弥散后处理技术获得体素内非相干运动(IVIM)模型、弥散峰度成像(DKI)模型的衍生定量参数及常规的ADC值,分别由2位放射科医生测量整个病灶的所有弥散参数的平均值。由2位病理科医师联合VETC和MVI结果对HCC组织的微血管模式进行分类,将其分为3个不同的VETC/MVI(VM)组。比较不同VM分组间各个定量参数的差异,采用受试者工作特征(ROC)曲线评估差异具有统计学意义的定量参数的诊断效能,并采用DeLong检验比较各组AUC值的差异。结果:IVIM-Dstar值、DKI-K值在不同VM分组之间差异均有统计学意义(P0.05)。结论:磁共振非高斯弥散模型定量参数在术前预测HCC的VETC及MVI联合表型方面具有较好的应用价值。

关键词：肝细胞癌肿瘤包绕型血管微血管侵犯磁共振成像非高斯弥散模型

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长三角一体化背景下市级综合性医院中医药发展的机遇与挑战

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长三角一体化背景下市级综合性医院中医药发展的机遇与挑战

作者：李晨晖浙江中医药大学

学位级别：硕士

中医药是我国传统医药的精粹,是历经数千年和无数医家不断打磨提炼出的瑰宝,为中华民族的繁衍生息、防病治病做出了巨大贡献。但随着西医技术的引入和发展,中医在我国医学中的优势地位被逐渐削弱。综合性医院作为我国卫生事业的主力军,... 详细信息

中医药是我国传统医药的精粹,是历经数千年和无数医家不断打磨提炼出的瑰宝,为中华民族的繁衍生息、防病治病做出了巨大贡献。但随着西医技术的引入和发展,中医在我国医学中的优势地位被逐渐削弱。综合性医院作为我国卫生事业的主力军,拥有丰富的西医资源,也汇聚了全国近半数的中医药从业者,在发展中医药、维护群众健康、实现健康中国战略中扮演着十分重要的角色。而长三角一体化背景下的市级综合性医院承载着所在地区开展基层医疗、推行上级决策、提高老百姓健康生活水平的重要职责和使命。同时,其所处的政策环境、竞争环境、内部因素等,不同程度的影响着中医药学科的发展,也是中医药在当今社会发展状态的一个缩影。本研究通过文献整理、样本收集、访谈问询、社会调查、归纳总结等多种方式,多层次、多角度综合分析长三角一体化背景下市级综合性医院中医药发展的现状,统筹梳理内外部影响因素,明确其定位,锚定发展方向,针对性的为市级综合性医院中医药学科的发展提供“破局”方案和思路。同时也拓宽了该领域的研究角度,以期为上级管理部门的政策制定提供一些依据和参考。内容主要分六个部分,第一部分主要包括研究背景、国内外研究现状、研究的目的和意义。第二部分介绍了研究的内容、方法思路、创新点。第三部分采取典型抽样方式,通过对长三角地区浙江省内3家市级综合性医院进行访谈问询和数据收集,了解和摸清当前市级综合性医院中医药学科的发展现状。第四部分以问卷为基础,从市级综合性医院中医药从业人员、群众患者两个角度做深入剖析,分析“从业人员之所盼、群众患者之所需”。第五部分是结合前期研究成果,运用SWOT分析方式,总结阐述长三角一体化背景下市级综合性医院中医药发展的优势、劣势、机遇和风险。第六部分是针对性地提出具体对策和建议。研究得出,当前长三角地区市级综合性医院中医药学科呈现一定程度的萎缩和边缘化,重视程度不足,与医院整体相比存在一定的发展不平衡。但在长三角一体化背景下立足自身优势发展中医药,有契机、有机遇、有基础、有必要,是党和国家、管理部门的期待,是中医药从业人员的期盼,也是广大老百姓的共同需求。可着重以中西医协同为主导,从管理运行保障、引才育才留才、凸显优势病种、创新品牌铸就、发展国风文化、宣传方式革新等方面全面提升医院中医药服务能力和中西医结合的核心竞争力。

关键词：长三角一体化市级综合性医院中医药发展

热轧AZ31B镁合金的组织演变及其力学性能研究

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热轧AZ31B镁合金的组织演变及其力学性能研究

作者：李晨晖中北大学

学位级别：硕士

本课题研究对象为AZ31B商用镁合金,分别研究了400℃(4 h、12 h、24 h)和420(4 h、12 h、24 h)两种不同均质化工艺对镁合金组织及力学性能的影响。然后探究了铸态直接热轧及均质化后热轧两种不同轧制工艺对AZ31B镁合金板材的成型性及合... 详细信息

本课题研究对象为AZ31B商用镁合金,分别研究了400℃(4 h、12 h、24 h)和420(4 h、12 h、24 h)两种不同均质化工艺对镁合金组织及力学性能的影响。然后探究了铸态直接热轧及均质化后热轧两种不同轧制工艺对AZ31B镁合金板材的成型性及合金组织性能的改善。两种工艺均采用400℃轧制温度及3770mm/min的轧制速率成功制备出同等变形量分别为30%、50%和75%的镁合金板材。同时,采用光学显微镜和SEM-EBSD对不同均质化及轧制工艺后的样品的显微组织进行了表征;利用万能拉伸实验机测试不同样品的力学性能。实验中结合多种先进的显微组织和表征手段有效获取了镁合金在均质化及轧制过程中的组织演变规律。同时也从数值模拟分析的角度采用晶体相场方法(PFC)揭示在热轧过程中随变形量增加而产生的再结晶现象及晶粒细化机制。这项工作的结果不仅阐述了再结晶机制和机械性能之间的相关知识,而且为优化合金的微观结构-机械性能提供了一种有效的方法。通过研究得出了以下结论:(1)最佳的均质化温度及时间为420℃-12h。经均质化处理后合金的力学性能有明显提升,抗拉强度达到238 MPa,延伸率达到15.7%。(2)在热轧变形30%的情况下,孪生诱导的再结晶机制主要主导了轧制变形的再结晶过程。在热轧变形50%的情况下,孪生诱导的再结晶机制和应变诱发晶界迁移机制(SIBM)主要主导了轧制变形的再结晶过程。在热轧变形75%的情况下,SIBM和亚晶生长的机制主要主导了轧制变形的再结晶过程。由不同机制主导的再结晶过程有助于提高合金的机械性能。最终,热轧变形为75%的试样可以获得较高的抗拉强度(298MPa)和相当大的延展性(18.9%)。(3)在均质化热轧变形30%的情况下,由孪生诱导的再结晶和SIBM组成的不连续动态再结晶主要主导了轧制变形的再结晶过程;在均质化热轧变形50%的情况下,由孪生诱导再结晶为主要的不连续动态再结晶和渐进的晶格旋转为主要的连续动态再结晶共同主导了轧制变形的再结晶过程;在均质化热轧变形75%的情况下,连续的动态再结晶机制主要主导了轧制变形的再结晶过程。最终,均质化热轧变形为75%的试样可以获得较高的抗拉强度(327MPa)和相当大的延展性(22.2%)。(4)直接轧制工艺在低变形量阶段由不连续的动态再结晶作为主要再结晶机制,在高变形量阶段的再结晶机制是连续与非连续再结晶的混合机制。而均质化热轧实现了由不连续动态再结晶向连续动态再结晶的转换,最终得到了更优于直接热轧的力学性能。

关键词： AZ31B镁合金热轧变形再结晶力学性能晶体相场(PFC)

形塑中国的乡村意象:农村题材纪录片叙事的主题与范式

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中国电视 2023年第5期 4-13页

作者：梁君健李晨晖清华大学新闻与传播学院

中国农村题材纪录片以村落的自然环境、人文景观和社会变迁作为审美对象和表现主体,不仅为可能消失和面临转型的村落留下了影像记忆,而且丰富了当代社会对于农村的文化想象。本文将人文社会科学领域对村落乡土人文的研究范式和纪录片的... 详细信息

中国农村题材纪录片以村落的自然环境、人文景观和社会变迁作为审美对象和表现主体,不仅为可能消失和面临转型的村落留下了影像记忆,而且丰富了当代社会对于农村的文化想象。本文将人文社会科学领域对村落乡土人文的研究范式和纪录片的诗学功能相结合,总结新的时代语境下农村题材纪录片的创作特点:对于乡村意象的形塑集中体现在历史景观、自然史诗和现代乡愁三个主题上;随着乡村振兴的推进,乡村建设主题也进入乡村意象中,为其注入了新的时代要素。

关键词：村落纪录片乡村意象现代乡愁乡村振兴

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列宁读书观研究

列宁读书观研究

作者：李晨晖山西大学

学位级别：硕士

伟人列宁的一生是读书学习的一生。也正是因为持之以恒地读书并从书中不断汲取理论知识,列宁才能够领导十月革命取得成功并进行社会主义建设。在长期的读书实践中,列宁形成了具有丰富内涵的读书观。所谓读书观,就是读书实践主体所形成... 详细信息

伟人列宁的一生是读书学习的一生。也正是因为持之以恒地读书并从书中不断汲取理论知识,列宁才能够领导十月革命取得成功并进行社会主义建设。在长期的读书实践中,列宁形成了具有丰富内涵的读书观。所谓读书观,就是读书实践主体所形成的认为读书有何价值、在读书时遵循的方法、读书时应坚持的原则等系列观点。本文主要从五个方面来阐释列宁的读书观。第一部分为绪论。这一部分主要对列宁读书观研究的意义、动态、展望、研究思路与方法以及与前人相比的创新点做了一定的分析。第二部分为列宁读书观之思想渊源。该部分主要从两个方面来探求其思想渊源:一方面是马克思和恩格斯之读书思想,另一方面是俄国优秀传统文化中所包含的读书理念。这两方面构成了列宁读书观形成之理论基础。第三部分为列宁读书观之实践基础。读书实践是列宁思想形成之主要来源,本部分主要依据《列宁年谱》及相关资料,以时间顺序对列宁读书实践活动作了尽可能详尽的梳理。第四部分为列宁读书观之科学内涵。该部分主要从三个方面来对列宁读书观之科学内涵做详细解读:第一是列宁对读书有何价值的论述;第二是列宁主张读书时所坚持的方法;第三是列宁主张读书时应坚持的原则。第五部分是列宁读书观对当今中国之启示。在实现我国第二个百年奋斗目标的伟大进程中,列宁读书观对我国社会主义事业建设具有十分重大的启示借鉴作用。

关键词：列宁读书观学习型政党建设学习型社会建设

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Q银行信贷业务竞争战略研究

Q银行信贷业务竞争战略研究

作者：李晨晖兰州大学

学位级别：硕士

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Y旅游景区开发项目风险管理研究

Y旅游景区开发项目风险管理研究

作者：李晨晖河北地质大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国的经济和社会的不断快速发展,人民的生活水平较以往也得到了显著的提升。人们在追求物质生活水平提高的同时,比以往更加注重精神生活质量的提升。旅游业作为第三产业,有很强的外部依托性。旅游业的发展也与金融业、餐饮... 详细信息

近年来,随着我国的经济和社会的不断快速发展,人民的生活水平较以往也得到了显著的提升。人们在追求物质生活水平提高的同时,比以往更加注重精神生活质量的提升。旅游业作为第三产业,有很强的外部依托性。旅游业的发展也与金融业、餐饮业、建筑业等发展息息相关。同时,旅游业的发展能带动城市整体服务水平和环境不断提升和优化。Y旅游景区开发项目的建设对当地整体发展具有重要意义。然而,由于Y旅游景区开发项目存在建设周期长、投资成本高、后期经营难等诸多风险因素,为确保该项目的顺利运营,识别这些风险因素,并进行相应的风险管理是很必要的。本文首先对项目风险管理等相关概念进行阐释,并对风险管理的相关理论进行梳理,为本文的后续研究奠定了理论基础。随后对Y旅游景区开发项目作为研究对象,从政策风险、经济风险、环境风险、施工风险以及管理风险五个维度对Y旅游景区开发项目的风险因素进行识别。在对风险因素进行有效、充分识别的基础上,构建对Y旅游景区开发项目风险评价的指标体系,运用层次分析法这一工具确定指标评价权重,并运用模糊综合评价法对Y旅游景区开发项目的各风险要素对于整体项目的风险水平进行评价。在测算出风险要素对于风险水平的影响权重后,本文从政策、经济、环境、施工以及管理五个方面提出风险应对的策略。

关键词：旅游景区开发项目风险管理风险评价风险应对

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列宁的科技自强思想及其现实启示

学校党建与思想教育 2023年第24期 12-15页

作者：谢忠强李晨晖山西大学马克思主义学院山西太原030006

列宁的科技思想中始终贯穿着科技自强这一核心要义。列宁认为社会主义国家实现科技自强是建设社会主义之必然要求、恢复和发展国民经济之现实需要、社会主义战胜资本主义之有力武器;实现科技自强之人才要求在于充分利用资产阶级旧专家... 详细信息

列宁的科技思想中始终贯穿着科技自强这一核心要义。列宁认为社会主义国家实现科技自强是建设社会主义之必然要求、恢复和发展国民经济之现实需要、社会主义战胜资本主义之有力武器;实现科技自强之人才要求在于充分利用资产阶级旧专家、培养工人阶级的科学技术专家以及引进国外优秀科技人才。列宁实现科技自强的实践探索主要包括建立全国科学机构网、实施全民科技教育、学习和引进国外科学技术、实行租让制等。重温列宁的科技自强思想及其历史实践对我国建设社会主义现代化科技强国具有重要的学理启迪意义。

关键词：列宁科技自强思想现实启示科技强国

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