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未知环境下激光雷达非平稳数据隔离方法

现代雷达 2023年第8期45卷 74-82页

作者：邢国军刘梧林河南轻工职业学院计算机与艺术设计系河南郑州450005 国防科技大学信息通信学院陕西西安710106

激光信道的随机性较强,对环境影响因素变化较敏感,导致激光雷达回波传输中存在一定的噪声,形成了包含不平稳数据的未知环境。为此,提出一种激光雷达非平稳数据隔离方法,及时隔离未知环境中的相关数据,保证输出传输质量。将干扰下的激光... 详细信息

激光信道的随机性较强,对环境影响因素变化较敏感,导致激光雷达回波传输中存在一定的噪声,形成了包含不平稳数据的未知环境。为此,提出一种激光雷达非平稳数据隔离方法,及时隔离未知环境中的相关数据,保证输出传输质量。将干扰下的激光雷达回波信号分割为多个不同的子集,降维和去噪处理激光雷达回波数据。以互信息获取和与㶲最相关的变量为脉冲能量,获取回波信号特征变量,以此为依据利用支持向量数据描述(SVDD)方法检测非平稳数据。利用颜色-时序标记对象(CTMO)模型在全部回波数据与非平稳数据之间建立影响关系,利用该关系实现激光雷达非平稳数据隔离。实验结果表明,所提方法可以准确检测激光雷达非平稳扫描点、离群值和局部异常值三种数据,最高计算时间为25 s;颗粒物激光雷达接收机非平稳数据噪声基底与实际频谱变化基本一致,保留了传输数据的细节特征;数据传输过程中的最高时间负载增量为4.8%,可有效隔离非平稳数据。

关键词：激光雷达非平稳数据数据隔离未知环境回波信号 CTMO模型信号分割

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马克思对洛克财产权理论的透视与批判

哲学研究 2020年第5期 21-27,128页

作者：张梧北京大学哲学系

洛克财产权理论为后世自由主义的资本主义所有制辩护奠定了劳动原则与个人所有原则。从表面上看,洛克财产权理论的两大原则与马克思劳动理论具有一定的同质性。事实上,马克思通过以劳动为基础的私有制和以占有他人劳动为基础的私有制的... 详细信息

洛克财产权理论为后世自由主义的资本主义所有制辩护奠定了劳动原则与个人所有原则。从表面上看,洛克财产权理论的两大原则与马克思劳动理论具有一定的同质性。事实上,马克思通过以劳动为基础的私有制和以占有他人劳动为基础的私有制的区分,证明了洛克的劳动原则无法成为资本主义私有制的正当性依据;并根据商品所有权规律向资本主义占有规律的转化,揭示自由主义在为资本主义所有制辩护时陷入劳动幻象的根源与机制。同时,马克思在劳动力商品化的分析中通过描述劳动者与劳动力分离的历史过程,对洛克自我所有原则进行前提性批判,即人与人格的区分是自我所有原则的前提,而人与人格的区分是历史的产物,而非自然法的前提。

关键词：马克思洛克财产权劳动自我所有权

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《资本论》对黑格尔辩证法的透视与重构

哲学研究 2019年第4期 10-17,127页

作者：张梧北京大学哲学系

马克思在《1857—1858年经济学手稿》导言中发现,抽象概念在现代社会成为直接的现实存在,这是黑格尔"思想的真正客观性"得以可能的现实基础。马克思在《资本论》中立足资本运动,发现资本逻辑与黑格尔辩证法的结构相似性,因而黑格尔辩证... 详细信息

马克思在《1857—1858年经济学手稿》导言中发现,抽象概念在现代社会成为直接的现实存在,这是黑格尔"思想的真正客观性"得以可能的现实基础。马克思在《资本论》中立足资本运动,发现资本逻辑与黑格尔辩证法的结构相似性,因而黑格尔辩证法是叙述资本运动的恰当理论形式。在《资本论》的透视下,黑格尔辩证法是资本主义的无意识表达。然而,资本逻辑与黑格尔辩证法存在原则性区别。这种原则性区别的彰显,源于马克思深入到了资本运动的实体性内容,而非以辩证法为先行的抽象形式对资本运动加以知性理解。在资本自我运动的实在主体基础上,《资本论》完成了对黑格尔辩证法的合理重构。

关键词：马克思黑格尔辩证法实在主体资本逻辑

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资本积累模式的变迁与空间批判话语的嬗变

哲学研究 2017年第4期 20-26页

作者：张梧北京大学马克思主义学院

从自由竞争资本主义到晚期资本主义,资本积累模式的变迁是空间批判理论从"隐性逻辑"凸显成为"显性逻辑"的关键要素。自由竞争资本主义阶段的资本现代积累模式推动了资本同质性空间的建构;垄断资本主义阶段的掠夺式积累模式引发了资本异... 详细信息

从自由竞争资本主义到晚期资本主义,资本积累模式的变迁是空间批判理论从"隐性逻辑"凸显成为"显性逻辑"的关键要素。自由竞争资本主义阶段的资本现代积累模式推动了资本同质性空间的建构;垄断资本主义阶段的掠夺式积累模式引发了资本异质性空间的对抗;而晚期资本主义阶段的弹性积累模式导致了资本差异性空间的生产。资本积累模式的变迁不仅是空间批判话语不断嬗变的内在动力,同时也彰显了马克思资本批判理论对于批判当代空间现象的借鉴价值。

关键词：马克思资本积累空间批判

环境治理的公共价值建构:基于两个最相似案例的比较

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中国人口·资源与环境 2022年第12期32卷 106-116页

作者：陈贵梧黄嘉庆暨南大学公共管理学院广东广州510632

环境治理是一个兼具全球性公共叙事和鲜明本土化特征的重要议题。该研究采取公共价值理论框架,扎根于新时代中国环境治理的现实场景,进行了环境治理公共价值建构的理论探讨和实证研究。理论框架表明:①环境治理的关键在于公共价值建构... 详细信息

环境治理是一个兼具全球性公共叙事和鲜明本土化特征的重要议题。该研究采取公共价值理论框架,扎根于新时代中国环境治理的现实场景,进行了环境治理公共价值建构的理论探讨和实证研究。理论框架表明:①环境治理的关键在于公共价值建构。②中国环境治理的公共价值建构存在着地方政府自主建构和中央政府权威建构的双重逻辑。③建构逻辑和路径取决于“战略三角”,即权威环境、价值目标和运作能力的最大匹配程度。进一步地,对G市开发区和S市工业园区的两个最相似典型案例进行比较分析,为理论命题提供了经验证据:①两个案例面临着相似的背景,却发展出不同的公共价值建构路径。②G市开发区事件前期,由于地方政府、企业和居民之间冲突严重,三方未能形成共识,导致公共价值失灵;后期由于中央生态环境保护督察的介入,在地方政府、企业和居民之间达成教化式共识,实现了公共价值的自上而下建构。③S市开发区在冲突可控的前提下,地方政府、企业和居民自主建构了环境治理的公共价值。④在地方建构公共价值失灵时,中央政府并非简单取而代之,而是通过制度变革和机制创新,改变地方政府的激励结构和价值取向,实现公共价值的自上而下创造。该研究的政策意涵是把公共价值带回环境治理,建立以公共价值为导向的环境治理绩效体系,实现以多元参与、良性互动为主要特征的现代环境治理模式。

关键词：生态文明环境治理公共价值战略三角中央生态环境保护督察

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资本主义的双重视界及其认识论意蕴

哲学动态 2020年第2期 23-29页

作者：张梧北京大学哲学系

马克思在《资本论》中提出了“资产阶级眼界”的概念,意指驻留在商品交换视界中把握资本主义社会的认知结构。该认知结构不仅主导了亚当·斯密和黑格尔的资本主义观,也制约了部分马克思主义者的资本主义批判,将资本主义批判狭隘地局限... 详细信息

马克思在《资本论》中提出了“资产阶级眼界”的概念,意指驻留在商品交换视界中把握资本主义社会的认知结构。该认知结构不仅主导了亚当·斯密和黑格尔的资本主义观,也制约了部分马克思主义者的资本主义批判,将资本主义批判狭隘地局限在商品同质化和社会合理化的界限内。对此,马克思提出了资本主义的双重视界,即商品交换视界和生产方式视界。通过劳动力的商品化,马克思不仅从商品交换视界深入到生产方式视界,而且还立足生产方式视界透视商品交换视界的历史前提。因此,马克思《资本论》的认识论意蕴在于:资产阶级认知结构的瓦解必须批判该认知结构的历史前提,这正是马克思认识论与经验主义认识论的原则性区别,也是马克思的认识论超越阿尔都塞、广松涉和索恩-雷特尔等认识论批判理论的关键所在。

关键词：认识论资本论商品交换生产方式

后教科书时代的哲学自觉——兼论孙正聿先生《哲学通论》的当代价值

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山东社会科学 2019年第1期 55-60页

作者：张梧北京大学哲学系北京100871

哲学自觉的确立与坚守,不仅构成了《哲学通论》的问题意识,而且也构成了《哲学通论》的鲜明特色。在反思与改革教科书哲学的阶段,哲学自觉的表达形式是"追问哲学本身"。在后教科书哲学时代,哲学自觉的表达形式是"保持哲学观照"。《哲学... 详细信息

哲学自觉的确立与坚守,不仅构成了《哲学通论》的问题意识,而且也构成了《哲学通论》的鲜明特色。在反思与改革教科书哲学的阶段,哲学自觉的表达形式是"追问哲学本身"。在后教科书哲学时代,哲学自觉的表达形式是"保持哲学观照"。《哲学通论》不仅原则性地提出了在时代境况考察中保持哲学观照的"要求",而且也为在时代境况考察中保持哲学观照奠定了"理据",即思维与存在的"关系"。根据思维与存在的"矛盾关系",哲学只能以反思的方式把握时代,而不能简单地反映时代,由此确立了保持哲学观照的基本方式。进而,根据哲学反思的前提性原则,哲学必然要对现时代的存在根据进行前提性批判,而这正是在时代境况的考察中保持哲学观照的真实意蕴。依据在时代境况的考察中保持哲学观照的自觉意识,孙正聿先生对《资本论》的哲学解读确立了"后资本逻辑的哲学原则",为人们进一步构建"后资本逻辑的哲学形态"奠定了坚实的基础。

关键词：哲学自觉哲学观照思维与存在的关系资本逻辑

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人学视野中的马克思主义治理观

理论视野 2017年第9期 21-23页

作者：张梧北京大学哲学系

根据福柯的批判,自由主义治理术低于人的原则高度;马克思主义治理观则要求国家治理必须达到人的原则高度,这正是统治与治理在人学视野中的原则性区别。国家治理要想达到人的原则高度,必须扬弃市民社会。正是在市民社会批判中,马克思揭... 详细信息

根据福柯的批判,自由主义治理术低于人的原则高度;马克思主义治理观则要求国家治理必须达到人的原则高度,这正是统治与治理在人学视野中的原则性区别。国家治理要想达到人的原则高度,必须扬弃市民社会。正是在市民社会批判中,马克思揭示出国家治理的双重维度,即人的维度与物的维度。二者互相交织,共同构成了现代国家治理的复杂图景与演进动力。

关键词：国家治理人的原则高度物的依赖性

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食品中农药残留膳食暴露评估若干问题探讨

农药学学报 2020年第5期22卷 727-733页

作者：乔雄梧山西功能农产品检验检测中心/山西省农业科学院太原030031

文章从中国制定食品中农药最大残留限量(MRL)标准和进行农药残留膳食暴露评估常用的术语及模型出发,就相关研究及数据选择中易出现的问题,如定义不准确、数据选择偏差、模型模糊、结论依据不足等进行了分析评述,提出了作者的见解和观点... 详细信息

文章从中国制定食品中农药最大残留限量(MRL)标准和进行农药残留膳食暴露评估常用的术语及模型出发,就相关研究及数据选择中易出现的问题,如定义不准确、数据选择偏差、模型模糊、结论依据不足等进行了分析评述,提出了作者的见解和观点,以期加深理解,达成共识,正确应用风险评估原则,完善风险评估研究方法,从而提高风险评估对食品中农药残留管理的支撑水平。

关键词：食品农药残留膳食暴露风险评估最大残留限量不确定性