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检索条件"作者=李晓坚"
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基于柔顺控制的智能神经导航手术机器人系统设计
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中国生物医学工程学报 2024年 第04期 455-466页
作者: 王杰 陈欣荣 宋志 复旦大学工程与应用技术研究院 上海市医学图像处理与计算机辅助手术重点实验室 复旦大学基础医学院数字医学研究中心
机器人辅助微创手术,因其低侵袭性而变得越来越普遍。然而,因定向障碍和缺乏导航信息限制了其在经自然腔道手术的进一步应用。自然腔道解剖结构复杂,机器人末端的手术器械易损伤周围血管和神经。本研究设计了一种智能控制导航手术机... 详细信息
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近红外光免疫治疗策略靶向肿瘤微环境的研究进展
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中国激光 2024年 第9期51卷 160-169页
作者: 崔瀛书 李怡 李晓 解放军总医院第五医学中心肿瘤医学部肿瘤内科 北京100071 解放军医学院 北京100853
近红外光免疫治疗(NIR-PIT)是一种结合抗体和光吸收剂IRDye700DX的新型肿瘤疗法,它既能够激活局部免疫效应,又能够增强肿瘤靶向性,已在不同肿瘤类型的治疗中显示出巨大的应用潜力。大量研究已经证实肿瘤微环境是导致肿瘤不断发展的重要... 详细信息
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三周期量子行走的布洛赫振荡及拓扑特性
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山西大学学报(自然科学版) 2024年 第4期47卷 786-791页
作者: 李小萍 李志 山西大学 理论物理研究所 山西 太原 030006
本文推广一维无限长格点线上三周期量子行走模型,引入两个非对称相位累积算符,计算系统的能带结构和表征系统拓扑特性的绕数,用量子行走过程中累积的相位表示出绕数.进一步引入含时相位,研究三周期量子行走的动力学,发现其概率分布表现... 详细信息
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基于低频暂态零序电流畸变率的灵活接地系统高阻接地保护
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电力系统自动化 2024年 第13期48卷 171-183页
作者: 李晓 张世乐 彭超红 中国矿业大学电气工程学院 江苏省徐州市221116
灵活接地系统中,基于稳态故障特征构成的单相接地保护普遍存在耐过渡电阻能力低的问题,并联小电阻投入后该问题进一步突出。文中研究了并联小电阻投入后故障线路与非故障线路低频暂态零序电流中暂态直流分量比值关系,发现暂态直流分量... 详细信息
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Trigger转座子衍生蛋白1对肝癌细胞生长的影响
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第4期52卷 1-7页
作者: 高平 叶子 钱晓宇 钟秀颖 华南理工大学医学院 广东广州510006
细胞周期失调是肿瘤重要的标志之一,生物信息学分析结果表明,Trigger转座子衍生蛋白1(TIGD1)在临床肝癌组织中高表达且与细胞周期相关,但相关机制未知。为了探究TIGD1调控肝癌细胞生长的具体机制,首先,利用shRNA质粒构建靶向敲低TIGD1... 详细信息
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零阿片术后自控镇痛策略在胸科腔镜手术中的应用效果
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解放军医学杂志 2024年 第6期49卷 656-662页
作者: 李汶谦 李晓 重庆医科大学附属第二医院麻醉科 重庆400010
目的探讨零阿片术后自控镇痛策略在胸科腔镜肺部病损切除术中的应用效果。方法本研究为单中心、双盲前瞻性、开放性、随机对照试验。纳入2021年11月-2023年4月重庆医科大学附属第二医院在胸科腔镜下行肺部病损切除术的患者90例,依据随... 详细信息
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市政污泥生物干化系统酶强化影响研究
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中国环境科学 2024年
作者: 李志 李宁 陈磊 朱兵 合肥水泥研究设计院有限公司 水泥制造绿色低碳技术安徽省重点实验室 合肥工业大学化学化工学院
本研究通过复合酶(蛋白酶和淀粉酶)的添加,探究酶强化对市政污泥生物干化系统有机质降解和高温持续时间的影响机制.研究结果表明,复合酶的添加提高了腐殖质前体及醌基官能团的含量,增强系统的电子转移能力,最终促进了堆体中蛋白质... 详细信息
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禹门口提水东扩工程一级泵站出水池地基处理
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山西水利科技 2012年 第2期 66-67,81页
作者: 李晓坚 杜小洪 山西省水利厅水保局 山西太原030002 山西省禹门口引黄工程管理局 山西候马043010 中国人民武装警察部队水电第一支队 河北唐山063000
灰土挤密桩地基是由回填夯实的灰土桩(按一定比例配制)和桩间挤密土共同组成并承担上部荷载的一种人工"复合地基"。通过地基处理以提高地基土的密实度,改善地基的承载力,提高地基的变形模量,消除地基土的湿陷性。文中通过对禹门口提水... 详细信息
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多层次权重优化的远程监督关系抽取模型
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中文信息学报 2024年 第07期 40-50+62页
作者: 刘正 刘永 解庆 李琳 武汉理工大学计算机与人工智能学院 武汉理工大学重庆研究院
针对目前基于远程监督的关系抽取方法存在句袋权重分配不合理和关系抽取模型对句子关键特征提取不充分的问题,该文提出了一种多层次权重优化的远程监督关系抽取模型。在句袋层面,通过构建编解码网络获取句子的表征向量并对句袋进行重... 详细信息
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电力电子-电机集成系统组合自由度浅析
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第7期52卷 1-11页
作者: 蒋栋 刘自程 李崇 曲荣海 赵争鸣 华中科技大学电气与电子工程学院 冶金自动化研究设计院 清华大学电机工程与应用电子技术系
针对最常见的交流电机系统,以系统级串联和并联的思路,介绍了串联型拓扑集成和并联型拓扑集成两大方法.在串联型集成方法上,以开绕组电机驱动为基础,介绍了适用于调速范围拓展和容错的串联绕组拓扑及悬浮电容拓扑等.在并联型集成... 详细信息
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