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双目激光散斑手术器械末端定位技术研究

双目激光散斑手术器械末端定位技术研究

作者：李晓侠天津大学

学位级别：硕士

手术导航系统是以MRI等医学影像为基础,术前建立病灶位置精确的三维模型,术中将三维模型与病灶周围的解剖结构、手术器械的位置进行配准与融合,使医生在手术时能够清楚观察手术器械的位置和运动轨迹,避免伤到重要的神经和组织,使外科手... 详细信息

手术导航系统是以MRI等医学影像为基础,术前建立病灶位置精确的三维模型,术中将三维模型与病灶周围的解剖结构、手术器械的位置进行配准与融合,使医生在手术时能够清楚观察手术器械的位置和运动轨迹,避免伤到重要的神经和组织,使外科手术更安全、更快速、更精确。本文对手术导航系统中的手术器械末端定位技术进行研究,设计双目激光散斑三维测量系统和手术器械定位靶标,通过测量系统获取手术器械靶标的三维点云数据并进行点云处理,研究两种手术器械末端定位技术:器械靶标几何参数手术器械末端定位技术和点云配准手术器械末端定位技术。主要完成以下几个方面的工作:1.设计了一套双目激光散斑三维测量系统。研究系统测量模型和相机标定算法,采用方向性靶标实现系统参数标定。提出一种基于灰度值比较的散斑特征点提取算法,提高了提取数量和准确率;提出一种结合描述子信息的散斑特征点扩散匹配算法,利用描述子信息匹配散斑点,提高了匹配数量,降低了误匹配率。利用Newton-Raphson(N-R)算法求解匹配点的亚像素坐标,根据测量模型获取三维点云数据。2.研究了器械靶标几何参数手术器械末端定位技术。使用欧式聚类算法和RANSAC模型拟合算法,从复杂的点云环境中分割手术器械靶标。根据手术器械靶标的设计结构构建器械坐标系,拟合器械靶标的几何模型,通过器械靶标的几何参数对手术器械末端进行定位。3.研究了点云配准手术器械末端定位技术。分析点云配准手术器械标定和定位原理,利用主成分分析(PCA)方法对手术器械靶标点云进行粗配准,获取初始变换矩阵;通过点到面的迭代最近点(ICP)算法进行精配准,提高点云配准精度,得到精确的变换矩阵,根据变换矩阵实现手术器械末端定位。

关键词：三维测量手术器械定位散斑结构光点云处理

协同天然大分子自组装与金属配位作用构筑纳米复合水凝胶及其性能研究

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协同天然大分子自组装与金属配位作用构筑纳米复合水凝胶及其性能...

作者：李晓侠安徽中医药大学

学位级别：硕士

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思政课如何讲深讲透讲活中国式现代化

中学政治教学参考 2024年第28期 22-25页

作者：郭会侠李晓娟重庆医药高等专科学校西南大学

思政课教师要在历史和现实相贯通中讲深中国式现代化,回应学生“为什么”追问,做到以理服人;在国际和国内相关联中讲透中国式现代化,回应学生“是什么”“怎么看”追问,做到以理启人;在理论和实际相结合中,讲活中国式现代化,回应学生“... 详细信息

思政课教师要在历史和现实相贯通中讲深中国式现代化,回应学生“为什么”追问,做到以理服人;在国际和国内相关联中讲透中国式现代化,回应学生“是什么”“怎么看”追问,做到以理启人;在理论和实际相结合中,讲活中国式现代化,回应学生“怎么办”疑问,做到以理感人。

关键词：思政课中国式现代化讲深讲透讲活

基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型

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模式识别与人工智能 2024年第1期37卷 58-72页

作者：付漫侠周水生西安电子科技大学数学与统计学院西安710126

加性分位数回归为非线性关系的建模提供一种灵活、鲁棒的方法.拟合加性分位数模型的方法通常使用样条函数逼近分量,但需要先验的选择节点,计算速度较慢,并不适合大规模数据问题.因此文中提出基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型(No... 详细信息

加性分位数回归为非线性关系的建模提供一种灵活、鲁棒的方法.拟合加性分位数模型的方法通常使用样条函数逼近分量,但需要先验的选择节点,计算速度较慢,并不适合大规模数据问题.因此文中提出基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型(Nonparametric Additive Quantile Regression Model Based on Fused Lasso,AQFL),是在融合Lasso罚和l_(2)罚之间折衷的可对加性分位数回归模型进行估计和变量选择的模型.融合Lasso罚使模型能快速计算,并在局部进行自适应,从而实现对所需分位数甚至极端分位数的预测.同时结合l_(2)罚,在高维数据中将对响应影响较小的协变量函数值压缩为零,实现变量的选择.此外,文中给出保证收敛到全局最优的块坐标ADMM算法(Block Coordinate Alternating Direction Method of Multipliers,BC-ADMM),证明AQFL的预测一致性.在合成数据和碎猪肉数据上的实验表明AQFL在预测准确性和鲁棒性等方面较优.

关键词：分位数回归加性模型融合Lasso罚 l 2罚

医学人文的佳例：巴赫金诗学对当代精神病学的“复调式”观照

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国外文学 2024年第2期 11-20页

作者：岳文侠石河子大学外国语学院

20世纪80年代以来，跨学科研究蔚然成风，其中跨文理交叉研究尤其引人瞩目。不少学者深受巴赫金学术遗产的影响，将诸多自然科学与人文科学相结合，特别是巴赫金诗学与精神病学的深度“结缘”。本文重点探讨英国精神病学专家古德的医学... 详细信息

20世纪80年代以来，跨学科研究蔚然成风，其中跨文理交叉研究尤其引人瞩目。不少学者深受巴赫金学术遗产的影响，将诸多自然科学与人文科学相结合，特别是巴赫金诗学与精神病学的深度“结缘”。本文重点探讨英国精神病学专家古德的医学人文研究，他创造性地运用巴赫金诗学，对当代精神病学的学科话语生态、医患话语关系、学科非官方话语展开了“复调式”观照，在学科哲学、学科概念以及学科方法论上为拓宽精神病学的学科视阈新辟路径。本文认为，文学理论作为人文思想的一种重要来源，其“跨界”的巨大潜能远未被中国学界所认清，以古德为代表的英美学者在文理之间架起跨学科对话桥梁的创举，值得我们批判性地接受，以推动我们自身的理论创新与进步。

关键词：巴赫金彼得·古德跨文理交叉研究当代精神病学 “复调式”观照

改进秃鹰搜索和K均值混合迭代的点云简化算法

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西安交通大学学报 2024年第2期58卷 172-183页

作者：牛宏侠李富丽兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 兰州交通大学甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070

针对激光雷达的固有特性和复杂环境易造成点云噪声和冗余点云,以及传统点云简化算法忽略了点云固有特征等问题,提出了一种基于改进秃鹰搜索和K均值聚类(KMC)混合迭代的点云简化算法(IBESSA)。首先,通过秃鹰搜索(BES)算法迭代阶段的竞争... 详细信息

针对激光雷达的固有特性和复杂环境易造成点云噪声和冗余点云,以及传统点云简化算法忽略了点云固有特征等问题,提出了一种基于改进秃鹰搜索和K均值聚类(KMC)混合迭代的点云简化算法(IBESSA)。首先,通过秃鹰搜索(BES)算法迭代阶段的竞争融合(CFBES),提高其收敛速度和优化精度;其次,通过CFBES和KMC算法的混合迭代,实现了点云数据的聚类;然后,在k近邻(k-NN)实现点云簇密度估计的基础上,结合香农熵实现点云信息量化;最后,删除信息量化值小于阈值的聚类簇,完成点云数据简化。使用UCI国际标准数据集和斯坦福点云数据集分别对CFBES-KMC算法的聚类效果及点云的简化效果进行验证,结果表明:与改进飞蛾扑火的K均值交叉迭代、K-means++、模糊C均值聚类算法的聚类效果相比,CFBES-KMC算法的聚类准确率分别提高了1.02%、12.31%、14.72%;在斯坦福点云数据集上,IBESSA算法在有效滤除冗余点云的基础上保留了原本点云的细节和形状特征,不失为一种高效的点云简化算法。

关键词：秃鹰搜索算法竞争融合 K均值聚类混合迭代香农熵点云简化

侧向冲击荷载作用下CFRP型材-方钢管混凝土柱的动力响应

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第1期54卷 50-56页

作者：李帼昌李晓沈阳建筑大学土木工程学院沈阳110168

为了研究CFRP型材-方钢管混凝土固简柱的抗侧向冲击性能,采用水平撞击装置对3个CFRP型材-方钢管混凝土柱进行侧向冲击试验.根据柱的破坏模式、局部变形、整体变形及冲击力分析柱的动力响应,研究了CFRP型材、边界条件、冲击能量与冲击冲... 详细信息

为了研究CFRP型材-方钢管混凝土固简柱的抗侧向冲击性能,采用水平撞击装置对3个CFRP型材-方钢管混凝土柱进行侧向冲击试验.根据柱的破坏模式、局部变形、整体变形及冲击力分析柱的动力响应,研究了CFRP型材、边界条件、冲击能量与冲击冲量对试件动力响应的影响规律.结果表明,CFRP型材-方钢管混凝土固简柱呈现弯曲破坏,具有良好的抗冲击性能,且随着支座约束能力的增大,抗侧向冲击性能增大.增加单位冲击冲量可使悬臂试件的峰值位移下降7%,而两端固支试件峰值位移仅变化1%.随着支座约束能力的下降,冲击冲量对试件变形的影响程度增大.在钢管混凝土固简试件中内置CFRP型材可使冲击位置处峰值位移下降9%,且降低程度随着支座约束能力的下降而增加.

关键词：钢管混凝土 CFRP 侧向冲击动力响应

新形势下对加强机关事业单位人力资源管理的途径探索

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中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2023年第4期 40-43页

作者：李晓侠迁安市残疾人联合会河北唐山064400

当前,很多行政事业单位已将“互联网+”概念引入管理,数字政府、区块链等信息化体系的搭建和运用,已成为政府开展管理及提供社会服务的方式之一,这也进一步促使事业单位需不断对自身的传统人力资源管理理念和方式进行创新。事业单位领... 详细信息

当前,很多行政事业单位已将“互联网+”概念引入管理,数字政府、区块链等信息化体系的搭建和运用,已成为政府开展管理及提供社会服务的方式之一,这也进一步促使事业单位需不断对自身的传统人力资源管理理念和方式进行创新。事业单位领导、中层干部及人力资源管理专职人员需结合社会形势,不断创新管理意识,积极构建新时代事业单位人力资源管理框架,使人力资源管理步入新阶段,匹配更为优质的人员队伍结构,促使事业单位的服务性功能得以更大程度发挥,进而向着更为现代化、便利化的方向发展。

关键词：机关事业单位人力资源管理

薪酬管理在事业单位人力资源管理中的运用研究

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2023年第6期 46-49页

作者：李晓侠迁安市残疾人联合会河北唐山064400

在现今世界经济迅速发展的情况下,社会经济也加快发展,各个经济体之间的竞争日益激烈。薪酬管理是企业人力资源管理体系的重要组成部分。在人力资源管理中,薪酬管理是一个相当复杂的管理任务,由于现实生活中受到的限制因素越来越多,使... 详细信息

在现今世界经济迅速发展的情况下,社会经济也加快发展,各个经济体之间的竞争日益激烈。薪酬管理是企业人力资源管理体系的重要组成部分。在人力资源管理中,薪酬管理是一个相当复杂的管理任务,由于现实生活中受到的限制因素越来越多,使得薪酬管理要同时实现公平性、合法性和有效性目标更为困难,而事业单位的特殊性使得薪酬管理更加复杂。

关键词：薪酬管理事业单位人力资源