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杭州边检站圆满完成新加坡总理李显龙入境边检任务 001

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中国边防警察报

作者：范加龙谢勇

本报杭州6月4日电范加龙、实习记者谢勇报道：今天，新加坡总理李显龙一行14人乘坐OZ359次航班抵达杭州访问浙江省。浙江杭州边防检查站以优质、高效、热情的服务圆满完成了李显龙一行的入境边防检查任务。　　　　当日，这个站主动联...

本报杭州6月4日电范加龙、实习记者谢勇报道：今天，新加坡总理李显龙一行14人乘坐OZ359次航班抵达杭州访问浙江省。浙江杭州边防检查站以优质、高效、热情的服务圆满完成了李显龙一行的入境边防检查任务。　　　　当日，这个站主动联系了解航班动态，提前1个小时到达机场?

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基于点和线特征结合的视觉里程计方法研究

基于点和线特征结合的视觉里程计方法研究

作者：李显龙南京理工大学

学位级别：硕士

视觉里程计是移动平台(如机器人,无人车等)根据实时采集的视频图像信息来估计自身运动的定位技术,是机器人实现自主导航的关键技术之一。其近年来吸引了大量研究者的兴趣,在无人驾驶、可穿戴电子设备、AR和游戏等领域有着巨大的应用前... 详细信息

视觉里程计是移动平台(如机器人,无人车等)根据实时采集的视频图像信息来估计自身运动的定位技术,是机器人实现自主导航的关键技术之一。其近年来吸引了大量研究者的兴趣,在无人驾驶、可穿戴电子设备、AR和游戏等领域有着巨大的应用前景。目前视觉里程计估计相机运动的方法大多数都是基于点特征,然而点特征对于环境的依赖较大,如在弱纹理或光照变化等场景中,基于点特征的算法往往会表现不佳。另一方面,在人造的结构化场景中,线特征通常是很丰富的,但是线段端点的不稳定性以及线段连通性的缺失使得线段的匹配很复杂。本文以点线结合为基础,进一步研究提升视觉里程计鲁棒性和准确性的方法。本文的主要研究成果包括:(1)提出了一种线段交点结构特征及其检测方法,该检测方法首先检测出图像中的线段,针对部分线段存在断裂的情况,提出了线段沿最大化梯度方向调整与合并的后处理过程,提高了线段提取的效果;然后使用局部空间近邻性策略筛选出共面线段对;最后使每一个共面线段对相交构造出线段交点结构特征。实验结果表明在弱纹理结构化场景中线段交点结构特征的提取结果更丰富和稳定。(2)在线段交点结构的基础上结合交点周围局部区域的梯度信息,提出了一种包含结构和梯度信息的联合描述子,具体为:以线段的交点为圆心构建一个圆形区域,根据线段将圆形区域划分为8个子区域,分别计算每个子区域的梯度方向直方图并进行归一化,同时用形状上下文来描述线段交点间的结构信息,将两者结合得到线段交点的联合描述子。最后还提出了利用夹角信息和联合描述子的匹配方法,一对相匹配的线段交点结构特征不仅仅提供了一组“类似关键点”的匹配,而且还产生了两组单独的线匹配结果。实验结果表明本文提出的联合描述子及其匹配方法获得了较好的效果。(3)在位姿优化中,提出了一种基于采样的空间线段估计方法,该方法在线段中采样多个均匀分布的点,利用深度图中的深度信息将这些点反投影到三维空间中,使用RANSAC和PCA算法将这些空间点拟合成一条空间线,这样可以减少深度误差或线性关系不明确带来的影响。在重投影误差的计算中,结合点与线对BA优化的代价函数进行了优化,构建了相对应的图优化模型,并给出了对应的雅可比矩阵解析形式的推导。(4)基于提出的线段交点结构特征和点线结合的优化方法,设计并实现了一个完整的RGB-D视觉里程计系统框架,包括特征匹配、位姿估计、局部地图构建和BA优化等内容。实验结果的分析和比较表明,该系统具有良好的鲁棒性和准确性,尤其在弱纹理和光照变化情况下具有更好的效果。

关键词：机器人定位视觉里程计图优化点线特征线段交点结构特征

基于遗传蛇群算法的数据库多连接查询优化方法研究

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基于遗传蛇群算法的数据库多连接查询优化方法研究

作者：李显龙合肥大学

学位级别：硕士

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基于SD总线的FPGA加解密算法实现

基于SD总线的FPGA加解密算法实现

作者：李显龙华南理工大学

学位级别：硕士

伴随着多媒体数据业务和无线通信的高速发展，通信数据量在嵌入式系统中大幅增加，如何保障大量敏感信息的安全成为一个重要的问题。目前嵌入式系统的加解密运算大都由软件实现，此方式适合数据量小、实时性要求低的场合，对于大数据量... 详细信息

伴随着多媒体数据业务和无线通信的高速发展，通信数据量在嵌入式系统中大幅增加，如何保障大量敏感信息的安全成为一个重要的问题。目前嵌入式系统的加解密运算大都由软件实现，此方式适合数据量小、实时性要求低的场合，对于大数据量信息的实时加解密运算，由于嵌入式系统硬件性能的限制，软件实现显然无法满足要求。本文采用可编程硬件FPGA来实现信息的加解密运算，加解密后得到的信息再与嵌入式主机进行通信，此法很好的保障了嵌入式系统的信息安全。为满足用户新增功能的要求，以往的系统设计要求主板不断地集成新的功能模块，这种设计方式导致主板越来越复杂，设备的兼容性与可扩展性越来越差，成本越来越高。因此从兼容性、制造周期和成本等方面来考虑，利用主板上的扩展接口实现新功能不失为一种好的嵌入式设备功能扩展方案。本设计中选取SD总线接口作为主板上的扩展接口，用FPGA模拟出SD总线从机接口模块与主机进行数据交互，可以在兼容旧有嵌入式主机的前提下实现加解密功能的扩展。在加解密算法的选取上，从安全性、实时性、易用性、兼容性等方面考虑，本文完成了对称加密算法DES和AES的硬件实现，DES加密算法速度快但安全性相对较低，AES加密算法速度相对慢但安全性高，两种方法同时实现则可很好的满足系统的安全性、灵活性需求。

关键词： FPGA SD总线 DES AES

基于性能评价的停车用井筒基坑施工新技术研发

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基于性能评价的停车用井筒基坑施工新技术研发

作者：李显龙浙江理工大学

学位级别：硕士

随着我国城镇化不断推进,人均汽车保有量不断增加,停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求,车位缺口不断增大,“停车难”问题尤为突出。学位论文阐述了井筒式地下车库的概念和结构形式,针对其超深、小面积开挖的工程特点,通过一系列... 详细信息

随着我国城镇化不断推进,人均汽车保有量不断增加,停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求,车位缺口不断增大,“停车难”问题尤为突出。学位论文阐述了井筒式地下车库的概念和结构形式,针对其超深、小面积开挖的工程特点,通过一系列施工过程性能分析,发展了针对性强的基坑围护新型施工技术体系。论文的主要研究内容和成果如下:(1)对杭州某采用排桩支护结构施工的超深井筒式地下车库工程进行了分析和模拟,特别是对基坑开挖过程中排桩围护结构的变形特征和地表沉降等情况,在此基础上获取了适合的数值分析模型及其参数。(2)基于排桩支护有限元模型,将排桩支护开挖更改为传统沉井下沉施工,发现无支撑沉井结构变形远大于排桩支护,且坑底隆起量大,抗隆起稳定性差,说明传统沉井法用于施工超深基坑时结构变形控制性能难以满足要求;进一步,对比了增加沉井壁厚、带隔墙下沉施工、竖向泥水平衡法施工对超深井筒基坑沉井井壁变形的控制效果,发现对传统沉井结构和施工方式进行优化后,能很好地控制井壁变形,增加结构稳定。(3)针对沉井法施工井筒基坑在封底之前抗隆起稳定性难以保证的问题,提出两种抗隆起施工控制措施,并通过有限元软件进行了验证,证明其有效性,可以结合以后的工程应用进一步优化方案。应用研究成果,将新技术应用于传统沉井法,解决传统沉井在支护结构性能、施工技术、坑底抗隆起稳定性不足方面的瓶颈问题。(4)将各项改进施工技术进行集成,形成针对超深井筒基坑支护的新型施工技术体系,应用于温州某井筒车库基坑项目设计中,分别针对井壁厚度,沉井施工方式、坑底抗隆起稳定性等进行优化,并结合有限元软件模拟结果作进一步分析,结果表明结构变形和坑底抗隆起控制良好,配合竖向泥水平衡技术施工更为安全便捷。

关键词：地下车库超深井筒基坑支护结构竖向泥水平衡数值模拟抗隆起稳定性

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基于数据挖掘的内蒙古流出人口特征分析

基于数据挖掘的内蒙古流出人口特征分析

作者：李显龙吉林大学

学位级别：硕士

随着全国经济的发展，由于部分地区经济发展不均衡等诸多原因形成了具有中国特色的人口流动。通过历次人口普查数据看出流动人口规模大，流动人口的问题受到越来越多的关注。由于不同原因而流动的人口给国家管理带来了一定的困难，同时... 详细信息

随着全国经济的发展，由于部分地区经济发展不均衡等诸多原因形成了具有中国特色的人口流动。通过历次人口普查数据看出流动人口规模大，流动人口的问题受到越来越多的关注。由于不同原因而流动的人口给国家管理带来了一定的困难，同时对流入地以及流出地的经济情况产生着相应的影响，研究流动人口具有很重要的现实意义。从目前的人口普查资料分析招标项目来看，社会各界对人口普查资料的开发利用不足;同时，人口数据分析的方法掌握利用不足。大多数分析报告和文章仅仅停留在对数据的描述分析上，而对数据的解释，以及对数据背后所反映的更深层次的含义挖掘的不够，而深层次的原因是分析者对人口分析的基本方法和技术掌握的不够，未能充分揭示人口普查资料隐含的人口现象的本质规律。现阶段，我国统计机构对人口普查数据的研究与国外有很大的差别。国外近几年对人口普查数据的研究己经进入到Web的应用、数据仓库应用及数据挖掘技术的应用;而我国统计机构还没有把数据挖掘应用到人口普查数据中，只是单纯的使用数据库技术来获得一些结果。我国流出人口规模庞大，应用普通的数据分析方法无法分析出大数据背后的隐含规律。因此，将数据挖掘应用于人口普查数据有很高的学术价值和广阔的市场空间。本文在前人相关工作的基础上，利用数据挖掘方法主要针对第六次人口普查的内蒙古省流出人口数据进行分析。通过利用关联规则算法挖掘流出人口的总体特征，同时，针对不同流出原因的流出人口特征进行一定程度的挖掘。通过关联规则的生成及剪枝，对该省总流出人口的基本特征及不同流出原因的流出人口特征进行知识提取，总结出数据体现出的各类人群的基本特征。

关键词：流动人口数据挖掘关联规则规则剪枝知识提取

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推力对舰载导弹出筒姿态的影响研究

火力与指挥控制 2019年第4期44卷 22-26页

作者：李显龙瞿军解放军91206部队海军航空大学岸防兵学院

针对高海情下舰艇运动对舰载导弹冷发射出筒姿态的影响问题,提出了改变弹射推力可能对导弹出筒姿态具有一定的优化效果。聚焦二者间的定量关系进行了研究,建立了舰艇运动的数学模型和发射系统的实体模型。基于不同等级海情下舰艇的运动... 详细信息

针对高海情下舰艇运动对舰载导弹冷发射出筒姿态的影响问题,提出了改变弹射推力可能对导弹出筒姿态具有一定的优化效果。聚焦二者间的定量关系进行了研究,建立了舰艇运动的数学模型和发射系统的实体模型。基于不同等级海情下舰艇的运动幅度,采用虚拟样机技术针对导弹的出筒姿态进行了动力学仿真。仿真结果显示,提高弹射推力可以达到改善导弹出筒姿态的效果。当海情小幅超过发射允许值时,理论上可通过增加推力的方式满足发射条件。

关键词：舰载导弹冷发射姿态角推力仿真

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相转移催化合成2,4-二硝基氟苯的研究

化学世界 2013年第2期54卷 104-106,117,82页

作者：蒋成君李显龙邢庆年浙江科技学院生物与化学工程学院浙江杭州310023 江苏启和化工有限公司江苏启东226221

以2,4-二硝基氯苯为原料,采用相转移催化合成了2,4-二硝基氟苯。考察了不同摩尔比、温度、反应时间、相转移催化剂、氟化钾的干燥方式、水量对反应的影响。结果表明,四甲基氯化铵为最优催化剂,通过喷雾干燥的KF活性最高,反应体系的水分... 详细信息

以2,4-二硝基氯苯为原料,采用相转移催化合成了2,4-二硝基氟苯。考察了不同摩尔比、温度、反应时间、相转移催化剂、氟化钾的干燥方式、水量对反应的影响。结果表明,四甲基氯化铵为最优催化剂,通过喷雾干燥的KF活性最高,反应体系的水分控制在0.2%为最佳,在投料比为n(2,4-二硝基氯苯)∶n(KF)∶n(催化剂)=1∶1.1∶0.01,回流状态下反应6h,氟代产物的收率为95.1%。

关键词：二硝基氯苯二硝基氟苯相转移催化氟化钾

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公安机关打击涉疫情违法犯罪的实践与思考

中国刑事警察 2020年第3期 22-25页

作者：李显龙广东省深圳市公安局刑警支队

新型冠状病毒肺炎疫情发生以来,广东省深圳市公安局刑侦部门按照公安部和省公安厅、市公安局党委的部署要求,迅速进入"战时状态",全面动员,全面部署,全面加强,把疫情防控工作作为最重要最紧迫的政治任务来抓,依法严厉打击各类妨害疫情...

新型冠状病毒肺炎疫情发生以来,广东省深圳市公安局刑侦部门按照公安部和省公安厅、市公安局党委的部署要求,迅速进入"战时状态",全面动员,全面部署,全面加强,把疫情防控工作作为最重要最紧迫的政治任务来抓,依法严厉打击各类妨害疫情防控违法犯罪取得了突出成效,切实维护了社会治安稳定大局,为服务保障疫情防控工作做出了积极贡献。

关键词：