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基于NAO的模拟智能陪护型机器人研究

基于NAO的模拟智能陪护型机器人研究

作者：李昱欣江西师范大学

学位级别：硕士

机器人是人工智能方向当前热门研究对象,随着科技水平和人们生活质量的提高,该领域的研究目标已经逐渐从工业转到生活应用。生活中仿人型机器人发挥着重要的作用,它的出现给人们的生活提供了很多便捷,能完成如语音对话、运动等仿人类动... 详细信息

机器人是人工智能方向当前热门研究对象,随着科技水平和人们生活质量的提高,该领域的研究目标已经逐渐从工业转到生活应用。生活中仿人型机器人发挥着重要的作用,它的出现给人们的生活提供了很多便捷,能完成如语音对话、运动等仿人类动作或行为。NAO机器人是国内各高校和研究机构较热门的一款仿人型机器人。对于面临社会压力大、工作繁忙的年轻人来说,具有语音互动、情感交流、行为陪伴等功能的NAO仿人型机器人,能够代替照顾和陪伴家中老人小孩,解决他们最根本的需求。因此研究具有陪护功能的机器人技术有一定的选题意义。本文针对NAO机器人仿人型特点,设计了一款智能陪护型机器人,提出一种自主陪护的方案,其主要实现的功能包括:(1)基于NAO机器人的语音系统,本文提出了机器人与目标用户进行无障碍语音交流的方案,通过调用百度智能云提供的API接口,实现语音识别和智能问答,并且优化了语音对话算法,实现NAO机器人的自动唤醒、声源定位、自动开启和结束对话功能,并且将语音对话功能贯穿于陪护过程之中。除了能够进行对话交流也可以通过语音发出指令,使机器人完成特定指令。(2)基于NAO机器人的视觉系统,本文提出了机器人人脸识别目标人物并主动与其进行情感沟通的方案。通过人脸特征识别和模型训练,NAO机器人可以准确识别目标用户并开启问候和对话交流。(3)基于NAO机器人的行为控制系统,本文提出机器人在陪护过程中完成目标用户的抓取指令和在行走中躲避障碍物的方案。利用NAO机器人机械臂和传感器实现了智能避障,利用视觉系统实现目标物体识别抓取功能。(4)根据以上方案的设计,将NAO机器人与目标用户的语音交流作为陪护过程中的桥梁,以此实现完整的陪护功能。首先通过唤醒NAO机器人进行目标用户的识别;其次在确认目标用户后,开启语音交流和语音发起指令。语音交流旨在与目标用户进行情感沟通,语音指令的接收和完成旨在给目标用户提供其他需求。本文完成了实际NAO机器人陪护功能测试,实现了仿人型机器人自主陪护的功能,为NAO机器人的创新应用提供了一定的参考价值。

关键词：人工智能仿人型机器人语音交互智能避障目标识别及抓取

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新经济时代无形资产确认与计量问题探究

财会通讯 2022年第5期 19-24页

作者：邱月华李昱欣集美大学财经学院福建厦门361021

在复杂多变的新经济时代,信息技术变革和全球化浪潮驱动新经济企业蓬勃发展,智力资本成为新经济企业价值创造的主力军。然而,由于新经济企业智力资本难以满足现行会计准则中资产的定义与确认条件且计量困难,诸如平台资产、数据资产等新... 详细信息

在复杂多变的新经济时代,信息技术变革和全球化浪潮驱动新经济企业蓬勃发展,智力资本成为新经济企业价值创造的主力军。然而,由于新经济企业智力资本难以满足现行会计准则中资产的定义与确认条件且计量困难,诸如平台资产、数据资产等新经济企业的重要价值创造来源无法在财务报表上予以反映,降低了财务会计信息价值相关性。财务会计特别是无形资产会计如何更好地反映新经济时代企业价值创造源泉是当前亟待解决的重要问题。本文基于新经济的含义与特征的讨论,分析了新经济时代无形资产确认和计量面临的挑战,并提出了完善无形资产会计确认和计量的建议,以期提升新经济时代无形资产的会计信息质量。

关键词：新经济智力资本无形资产决策有用性

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综合护理干预在乳腺癌护理中的应用价值探析

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2022年第5期 137-139页

作者：李昱欣山西省运城市中心医院乳腺科山西运城044000

观察综合护理在乳腺癌患者中应用的效果。方法:选取2020年1月至2021年1月本科室76例乳腺癌患者,随机分为对照组(38例,常规护理)与观察组(38例,综合护理干预),对比两组护理效果。结果:护理后,观察组SAS、SDS评分分别为(37.95±3.42)分、(... 详细信息

观察综合护理在乳腺癌患者中应用的效果。方法:选取2020年1月至2021年1月本科室76例乳腺癌患者,随机分为对照组(38例,常规护理)与观察组(38例,综合护理干预),对比两组护理效果。结果:护理后,观察组SAS、SDS评分分别为(37.95±3.42)分、(35.39±3.09)分,均低于对照组的(46.24±4.61)分、(47.34±5.02)分,差异显著(t4.503、6.047,P<0.05);观察组并发症发生率为13.16%,低于对照组的36.84%(P<0.05);观察组员活质量各指标评分均高于对照组(P<0.05);观察组护理满意度(97.37%)高于对照组(78.95%)(P<0.05)。结论:综合护理在乳腺癌患者护理中应用,护理效果显著,值得推广。

关键词：乳腺癌综合护理心理状态并发症生活质量满意度

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BY公司风险导向内部审计研究

BY公司风险导向内部审计研究

作者：李昱欣河北大学

学位级别：硕士

本文在对国内外文献综述进行梳理的基础上,阐述了风险导向内部审计的涵义、与传统内部审计的不同等相关基础概念,并从风险管理理论、系统理论介绍了风险导向内部审计产生和发展的理论基础,以这些理论作为基础对BY公司展开风险导向内部... 详细信息

本文在对国内外文献综述进行梳理的基础上,阐述了风险导向内部审计的涵义、与传统内部审计的不同等相关基础概念,并从风险管理理论、系统理论介绍了风险导向内部审计产生和发展的理论基础,以这些理论作为基础对BY公司展开风险导向内部审计的研究。文章首先从BY公司内部审计的机构设置和工作程序两方面介绍了内部审计工作的现状,发现其内部审计工作存在着以下问题:审计计划阶段缺乏对风险评估、审计实施过程中对风险的控制测试做的比较少、后续审计工作落实不到位、审计过程缺乏信息技术的支撑、内部审计人员结构比较单一。鉴于实施风险导向内部审计能够帮助BY公司解决内部审计资源的供需矛盾、完善内部控制制度的不足进而达到促进公司稳健发展的目的,所以对其如何应用风险导向内部审计从审计计划阶段、审计实施阶段、审计报告阶段和后续审计阶段进行了框架构建。然后具体说明风险导向内部审计在BY公司中的具体应用,该应用分两个方面:在审计程序上,BY公司内部审计需根据“目标——风险——管控”的顺序进行,并以涉及到公司重要支出的采购项目为例来具体说明审计程序,即在计划阶段采用科学的方法对风险识别和评估,按照风险评估的大小来确定审计的顺序安排和重要领域,在实施阶段要以降低风险为导向进行内部控制的符合性测试和实质性测试,并对风险管理和内部控制不能有效降低风险的地方提出解决建议,并在审计报告阶段出具审计意见和建议,在后续审计阶段要持续关注对风险问题的整改和高风险领域;在保障措施上,BY公司应优化内部审计人员结构,建设复合型审计队伍、加强对内部审计人员在风险防范方面的培训、提升全体人员的风险意识、还要将信息技术运用到风险导向内部审计的工作中来。

关键词： BY公司内部审计风险导向风险评估风险识别

多维视角下长江中游城市群新型城镇化协调性评价研究

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多维视角下长江中游城市群新型城镇化协调性评价研究

作者：李昱欣湖南大学

学位级别：硕士

新型城镇化的高质量发展是实现国家现代化建设必经之路,近年来,国家为发展新型城镇化战略,以城市群作为新型城镇化建设的主要平台,批复长江中游城市群发展规划。长江中游城市群作为中西部新型城镇化先行区,如何提升发展质量、降低区域... 详细信息

新型城镇化的高质量发展是实现国家现代化建设必经之路,近年来,国家为发展新型城镇化战略,以城市群作为新型城镇化建设的主要平台,批复长江中游城市群发展规划。长江中游城市群作为中西部新型城镇化先行区,如何提升发展质量、降低区域发展距离、提升子系统之间的协调性,是目前现阶段需要深入探讨的问题。本文选取长江中游城市群的28个城市作为研究对象。首先,基于新型城镇化内涵,将新型城镇化系统分为四个维度,分别是人口、社会、经济、生态子系统,采用熵值法-线性加权模型的综合评价模型,对长江中游城市群新型城镇化水平进行测度,并从时序和空间两方面深入分析;其次,运用耦合协调模型,从子系统内部协调、城市交互协调的两方面出发,利用探索性空间数据分析方法,探究新型城镇化协调发展水平。主要得出以下结论:（1）长江中游城市群新型城镇化发展水平持续保持上升状态,各子系统之间的差距有逐渐缩小的趋势,社会、经济城镇化对新型城镇化发展水平影响较大。武汉、长沙、南昌的新型城镇化综合水平处于较高水准,与其他城市相比,具有显著的空间分异特征,区域内部发展不均衡。（2）从新型城镇化协调发展水平看,新型城镇化子系统之间的协调性较弱,整个长江中游城市群地区空间集聚性较弱,中心城市发挥的空间溢出性不强,中心城市对周边地区新型城镇化发展水平的辐射带动力不足。最后,基于上述分析结果,以提升新型城镇化发展水平和调节子系统、城市群内部发展的不均衡性为出发点,从五个方面提供政策建议,以期来实现长江中游城市群可持续性的协调高质量发展。

关键词：新型城镇化协调性长江中游城市群系统耦合

校园规划与建筑设计的教导作用分析——以江苏新海高级中学为例

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城市建设理论研究(电子版) 2018年第23期 180-181页

作者：李昱欣江苏省新海高级中学

学校不仅从教学方面教育学生,也能从校园环境影响学生,其中校园规划和建筑设计具有教导作用,学校应该从校园规划设计阶段就着手,充分利用校园规划与校园建筑的教导作用。本文从校园规划与建筑设计的意义、形式、特点分析其教导作用,以... 详细信息

学校不仅从教学方面教育学生,也能从校园环境影响学生,其中校园规划和建筑设计具有教导作用,学校应该从校园规划设计阶段就着手,充分利用校园规划与校园建筑的教导作用。本文从校园规划与建筑设计的意义、形式、特点分析其教导作用,以江苏新海高级中学为例,分析该校校园环境的教导作用。

关键词：校园规划建筑设计教导作用

黑水虻替代豆粕对芦丁鸡生产性能、屠宰性能、血清生化指标及蛋品质影响

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饲料工业 2021年第18期42卷 18-23页

作者：张凯杰李昱欣何浩王金娥天津农学院动物科学与动物医学学院天津市农业动物繁育与健康养殖重点实验室天津300384 天津农学院农业分析测试中心天津300384

为探究黑水虻蛋白饲料对芦丁鸡生产性能、屠宰性能、血清生化指标以及蛋品质的影响。试验参照鹌鹑饲料营养表,将风干黑水虻虫粉以100%(A组)、75%(B组)、50%(C组)、25%(D组)、0(对照,E组)的比例替换常规饲料中的豆粕喂养芦丁鸡进行对比... 详细信息

为探究黑水虻蛋白饲料对芦丁鸡生产性能、屠宰性能、血清生化指标以及蛋品质的影响。试验参照鹌鹑饲料营养表,将风干黑水虻虫粉以100%(A组)、75%(B组)、50%(C组)、25%(D组)、0(对照,E组)的比例替换常规饲料中的豆粕喂养芦丁鸡进行对比试验。选取150只40~45日龄的雌性芦丁鸡,随机分为5组,每组3个重复,每个重复10只鸡。饲喂60 d后测定其屠宰性能、血清生化指标及蛋品质。检测结果表明:①4个试验组产蛋率显著高于对照组(P0.05)。②A组脾脏器官指数显著高于对照组(P0.05)。③在血清中总胆固醇(CHO)含量C组高于对照组(P0.05)。④A、C、D组蛋黄相对重显著低于对照组(P0.05)。由此可见,黑水虻替代豆粕切实可行,黑水虻作为新型蛋白饲料应用前景广阔。

关键词：黑水虻芦丁鸡豆粕生产性能屠宰性能血清生化指标蛋品质

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快速城镇化进程中湘乡市拆迁问题及对策

当代经济 2018年第9期35卷 122-125页

作者：李雅琦方思力李昱欣湘潭大学湖南湘潭411105

随着城镇化的不断推进和发展,我国的经济水平得到了显著提高,但是在这一过程中存在着诸多的问题,其中拆迁问题尤为突出。这些问题不仅影响了拆迁户的生活,同时也阻碍着拆迁工作的开展和政府公信力的树立,不利于城镇化过程的推进。而湘... 详细信息

随着城镇化的不断推进和发展,我国的经济水平得到了显著提高,但是在这一过程中存在着诸多的问题,其中拆迁问题尤为突出。这些问题不仅影响了拆迁户的生活,同时也阻碍着拆迁工作的开展和政府公信力的树立,不利于城镇化过程的推进。而湘乡市作为湖南省新型城镇化的试点地区,在城镇化快速推进的过程中也面临着复杂的拆迁问题。本文将从湖南省湘乡市的拆迁现状和拆迁户生存状况出发,通过运用统计学和经济学知识,找出湘乡市拆迁工作存在的问题,分析其产生的原因,并提出了科学可行的建议对策,对进一步提升拆迁工作质量、完善政府职能以及推进城镇化进程具有深刻意义。

关键词：快速城镇化拆迁补偿拆迁户后续保障湘乡市

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猪源CXCL17的原核表达及其对猪巨噬细胞的趋化作用

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南京农业大学学报 2024年

作者：齐佳欣钟秋刘芮伶郑健李昱辰杨倩南京农业大学动物医学院

[目的] 本研究旨在探究CXC趋化因子配体17(C-X-C motif chemokine ligand 17，CXCL17)对巨噬细胞的趋化作用并解析其涉及的分子机制。[方法] 首先，本研究构建表达猪CXCL17蛋白的重组菌，该菌经IPTG诱导后高效的表达CXCL17蛋白，并主要... 详细信息

[目的] 本研究旨在探究CXC趋化因子配体17(C-X-C motif chemokine ligand 17，CXCL17)对巨噬细胞的趋化作用并解析其涉及的分子机制。[方法] 首先，本研究构建表达猪CXCL17蛋白的重组菌，该菌经IPTG诱导后高效的表达CXCL17蛋白，并主要以包涵体形式存在；包涵体经过变性、纯化和复性获得重组蛋白，利用SDS-PAGE和Western blot对纯化的CXCL17蛋白进行验证。其次，通过CCK-8法筛选CXCL17蛋白的最佳浓度范围，并以该浓度设置浓度梯度处理猪巨噬细胞，通过Transwell试验检测CXCL17对巨噬细胞的趋化活性；最后，通过免疫荧光和Western blot检测细胞微丝骨架的变化及相关通路的激活情况，以揭示CXCL17趋化巨噬细胞迁移的作用机制。[结果] 研究发现，重组菌在IPTG终浓度为1.0 mmol·L-1，37℃诱导表达7 h的条件下，能够获得高表达量的重组猪CXCL17蛋白。该蛋白经纯化后纯度可高达95%。使用该重组猪CXCL17蛋白可以剂量依赖的诱导猪巨噬细胞迁移，其主要的机制为通过激活微丝骨架下游的LIMK/Cofilin信号通路引起细胞微丝骨架重排，促进细胞微丝骨架的解聚、聚合，从而有利于巨噬细胞的迁移。[结论] 本研究制备了重组猪CXCL17蛋白，并探究了CXCL17调控细胞微丝骨架诱导猪巨噬细胞迁移的分子机制，为CXCL17作为黏膜免疫增强剂提供理论依据。

关键词： CXCL17 原核表达巨噬细胞迁移黏膜免疫