检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视野和自适应半径的无人机集群避障算法

系统仿真学报 2024年

作者：艾高航李春涛南京航空航天大学自动化学院

未来的空战中，无人机集群将发挥不可替代的作用，战场环境下集群的飞行安全是集群研究中的重要内容。针对大规模无人机集群跟踪航线飞行时遇到障碍物的规避问题，提出了一种基于分布式模型预测控制(Distributed Model Predictive Cont... 详细信息

未来的空战中，无人机集群将发挥不可替代的作用，战场环境下集群的飞行安全是集群研究中的重要内容。针对大规模无人机集群跟踪航线飞行时遇到障碍物的规避问题，提出了一种基于分布式模型预测控制(Distributed Model Predictive Control，DMPC)结合视野和自适应避障半径(Visual Filed and Adaptive Obstacle Avoidance Radius，VFAOAR)的无人机集群避障算法。集群飞行过程中，无人机根据自身位置获取当前时刻的参考航线信息，通过局部信息交互获取周围邻居的预测轨迹，当遇到障碍物时，结合提出的自适应避障半径法以及视野拓扑，有效解决了集群避障时内部安全距离无法保持且部分无人机和障碍物发生碰撞的问题，实现了集群飞行的外部避障与内部防撞。仿真结果证明，所提出的算法能够有效保证固定翼无人机集群的飞行安全，完成集群的避障飞行。

关键词：无人机集群避障自适应避障半径视野拓扑分布式模型预测控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

某铜钴混合矿的直接浸出及选冶性能研究

湿法冶金 2024年

作者：王生普赵旭五矿有色金属股份有限公司矿冶科技集团有限公司

研究了采用氧化浸出法和还原浸出法直接浸出刚果（金）某铜钴混合矿中的Cu、Co，对比分析了2种方法Cu、Co浸出行为。并进一步探讨了浮选—氧化浸出选冶联合法对铜、钴浸出率的提升效果。结果表明：氧化浸出和还原浸出的Cu浸出率分别为80... 详细信息

研究了采用氧化浸出法和还原浸出法直接浸出刚果（金）某铜钴混合矿中的Cu、Co，对比分析了2种方法Cu、Co浸出行为。并进一步探讨了浮选—氧化浸出选冶联合法对铜、钴浸出率的提升效果。结果表明：氧化浸出和还原浸出的Cu浸出率分别为80%和70%左右，Co浸出率分别为63%和57%左右，氧化浸出效果优于还原浸出，通过采用浮选—氧化浸出选冶联合法，闭路浮选精矿Cu和Co的品位分别为16.84%及6.53%，Cu和Co综合回收率分别为91.71%和61.87%，金属回收效果得到明显提升。

关键词：刚果(金) 铜钴混合矿氧化浸出法还原浸出法浮选铜钴

超声引导下射频消融治疗原发性甲状旁腺功能亢进症的有效性和安全性的meta分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

超声引导下射频消融治疗原发性甲状旁腺功能亢进症的有效性和安全...

作者：李春节吉林大学

学位级别：硕士

背景:原发性甲状旁腺功能亢进症（Primary hyperparathyroidism,PHPT）是临床上第三大常见的内分泌疾病,好发于老年患者,因反复发作的肾结石和骨质疏松易引发的骨折等并发症严重影响着患者的生活质量。由于老年患者常合并心脑血管疾病,... 详细信息

背景:原发性甲状旁腺功能亢进症（Primary hyperparathyroidism,PHPT）是临床上第三大常见的内分泌疾病,好发于老年患者,因反复发作的肾结石和骨质疏松易引发的骨折等并发症严重影响着患者的生活质量。由于老年患者常合并心脑血管疾病,无法耐受全身麻醉的手术风险,因而射频消融术（Radiofrequency ablation,RFA）等临床微创治疗逐渐在临床上得到应用。近两年,国内外出现了多篇RFA治疗PHPT的临床原创性研究,但是相关meta分析目前还未见报道。目的:本文旨在通过收集相关文献,探究超声引导下经皮RFA治疗PHPT的有效性和安全性,为临床上治疗PHPT补充具有明确价值的治疗方式。材料与方法:通过在英文数据库Pub Med、Embase、Cochrane、Web of Science和中文数据库中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库进行全面检索,选择符合条件的研究。采用非随机对照试验方法学（Methodological index for non-randomized studies,MINORS）评价量表评估纳入研究的质量。在统计学分析软件中对提取的结局指标进行汇总分析,计算RFA术前和术后0～4小时、1个月、6个月和12个月的血清甲状旁腺激素（Parathyroid hormone,PTH）和血清钙的差值,以及术前和术后1个月、6个月和12个月的甲状旁腺体积（Volume of parathyroid gland,VPG）的差值以评估RFA治疗PHPT的有效性,汇总术后并发症的发生率用以判断RFA治疗PHPT的安全性。其中,随访6个月的血清学变化和体积变化为主要结局指标,其余均为次要结局指标。结果:本次meta分析共汇总了11项研究的240例患者的数据。Meta分析的汇总结果显示主要结局指标RFA术后6个月的血清PTH明显下降（SMD=-1.39,95%CI:-1.73～-1.05,P<0.01）;血清钙明显下降（MD=-0.39,95%CI:-0.47～-0.31,P<0.01）,下降幅度约为0.39mmol/L;甲状旁腺体积明显缩小（MD=-0.71,95%CI:-0.86～-0.56,P<0.01）,缩小体积约为0.71cm3。次要结局指标RFA术后0～4小时（SMD=-1.60,95%CI:-1.91～-1.29,P<0.01）、1个月（SMD=-1.32,95%CI:-1.75～-0.89,P<0.01）和12个月（SMD=-1.51,95%CI:-1.92～-1.11,P<0.01）的血清PTH显著降低;术后0～4小时、1个月和12个月的血清钙水平明显降低（MD=-0.18,95%CI:-0.24～-0.12,P<0.01）(MD=-0.40,95%CI:-0.47～-0.32,P<0.01)（MD=-0.38,95%CI:-0.46～-0.29,P<0.01）;术后1个月的甲状旁腺体积呈中等程度缩小（MD=-0.32,95%CI:-0.46～-0.18,P<0.01）,术后12个月甲状旁腺体积明显缩小（MD=-0.79,95%CI:-1.04～-0.54,P<0.01）。主要并发症发音障碍的发生率为6%（ES=0.06,95%CI:0.02～0.09,P<0.05）,副反应中短暂甲状旁腺功能减退的发生率为40%（ES=0.40,95%CI:0.15～0.65,P<0.05）、疼痛不适的发生率为14%（ES=0.14,95%CI:0.04～0.24,P<0.05）、短暂低钙血症的发生率为7%（ES=0.07,95%CI:0.03～0.11,P<0.05）,除1例患者术后声音嘶哑在随访期间持续存在外,其余患者的并发症和副反应均可自行缓解或经药物治疗后好转。结论:超声引导下经皮RFA是一种安全有效的治疗PHPT的方法。

关键词：原发性甲状旁腺功能亢进症超声引导射频消融 meta分析有效性

过度训练导致机体健康损害的关键内在机制探讨

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

生物化学与生物物理进展 2024年第8期51卷 1750-1770页

作者：钱帅伟寇现娟李春艳武汉体育学院运动医学院武汉430079 武汉体育学院运动医学院运动训练监控湖北省重点实验室武汉430079

过度训练是训练负荷与身体机能不匹配且恢复期安排不合理,引起疲劳连续过度积累且超过机体所能承受的“度”,进而诱发的一系列功能紊乱或病理状态,是训练与恢复、运动与运动能力、应激与应激耐受性之间的一种失衡状态。过度训练可引起... 详细信息

过度训练是训练负荷与身体机能不匹配且恢复期安排不合理,引起疲劳连续过度积累且超过机体所能承受的“度”,进而诱发的一系列功能紊乱或病理状态,是训练与恢复、运动与运动能力、应激与应激耐受性之间的一种失衡状态。过度训练可引起运动表现下降、食欲减退、体重降低、肌肉疲劳损伤与功能障碍、肌肉萎缩、肌糖原耗竭、肝脏/心肌脂肪沉积、葡萄糖耐受力下降、心脏病理性肥大、运动性心律失常、心肌纤维化和认知功能减退等多种显性改变或病理重塑,但其内在机制却不甚明晰。近年来,细胞分子信号调控理论的逐渐丰富与完善,为研究过度训练导致健康损害的内在机制提供了新的解释范式。本文在传统解释机制基础上,基于细胞分子信号调控理论,从氧化应激、线粒体质量控制、炎症反应、内质网应激和细胞凋亡等视角,对过度训练导致机体健康受损的内在机理进行深入解析,以期为运动员及运动参与者进行科学运动训练、提高训练效果、延长运动寿命、保持身心健康提供重要参考依据。

关键词：过度训练健康受损氧化应激线粒体质量控制炎症内质网应激凋亡

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视野和速度引导的无人机集群避障算法

系统仿真学报 2024年第3期36卷 545-554页

作者：桂雪琪李春涛南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

在未来的多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)空中作战中,无人机集群在未知空域中安全飞行是集群研究中的重要内容。针对无人机集群避障以及集群形态保持问题,提出了一种基于视野和速度引导(visual field and velocity guidance,VFVG... 详细信息

在未来的多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)空中作战中,无人机集群在未知空域中安全飞行是集群研究中的重要内容。针对无人机集群避障以及集群形态保持问题,提出了一种基于视野和速度引导(visual field and velocity guidance,VFVG)的集群避撞算法。基于视野法设计集群自适应通讯拓扑机制,结合远吸近斥势力原则及一致性方法,在保持集群形态的同时,加速了集群无人机个体间的避障信息的传递。在此基础上,提出将极限环与人工势场法相结合构造避障速度引导项,解决了集群遇障分群困难、避障徘徊停滞等问题。引入避障时间指标,验证了算法的避障效率。仿真结果表明,该方法能够使多无人机以良好的集群形态安全快速平稳地通过复杂障碍区域,有效提高了集群避障成功率和避障效率。

关键词：无人机集群视野法人工势场速度引导局部极值

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于参与、推动与引领的全球科研贡献解析

科学学研究 2024年

作者：李春东马廷灿岳名亮科技大数据湖北省重点实验室中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系中国科学院武汉文献情报中心

近年来，我国在科技领域取得的成就引起了全球性的广泛关注。为更准确判断我国当前的国际科学地位并明确全球主要国家的科研贡献，该研究采用文献计量学方法，使用Web of Science核心合集（包括SCI-E和SSCI）数据库，从参与、推动和引领... 详细信息

近年来，我国在科技领域取得的成就引起了全球性的广泛关注。为更准确判断我国当前的国际科学地位并明确全球主要国家的科研贡献，该研究采用文献计量学方法，使用Web of Science核心合集（包括SCI-E和SSCI）数据库，从参与、推动和引领等3个视角出发，引入全球科研参与度、全球科研推动度、全球科研引领度和全球科研贡献度等4个指标，对我国和全球主要国家进行了系统的对比分析。结果显示，在全球科研参与度方面，美国长期位居世界第一，我国增速最快，目前已跃升为全球最重要的参与者。在全球科研推动度方面，美国一直保持领先，但我国在20年来进步迅猛，目前也已与美国并驾齐驱。在全球科研引领度方面，美国长期占主导地位，我国正快速追赶，但整体实力依旧相对较弱。从整体科研贡献来看，美国、英国、德国等传统科研强国科研地位依旧领先，但我国增长势头强势。主要国家全球科研贡献度的相对变化反映出各国在科技创新领域的地位和作用呈现出多样化发展态势，也预示着未来全球科研格局将进一步重构，我国有望跃升为全球科研进步的主要贡献者。

关键词：全球科研贡献度全球科研参与度全球科研推动度全球科研引领度