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存在飞轮摩擦力矩的挠性卫星自适应控制方法研究

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存在飞轮摩擦力矩的挠性卫星自适应控制方法研究

作者：李昕明哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着人类对宇宙空间的探索,开发和利用,空间技术从上个世纪60年代到今天得到了快速的发展,但是发展的同时也遇到了各种各样的复杂的问题,其中对空间飞行器进行精准的控制成为空间飞行器进行机动和成功的完成空间任务的关键问题。在实际... 详细信息

随着人类对宇宙空间的探索,开发和利用,空间技术从上个世纪60年代到今天得到了快速的发展,但是发展的同时也遇到了各种各样的复杂的问题,其中对空间飞行器进行精准的控制成为空间飞行器进行机动和成功的完成空间任务的关键问题。在实际工程中,空间飞行器受到反作用飞轮摩擦力矩,飞行器自身挠性,飞行器自身转动惯量不确定等多种非线性等因素的干扰,使得对其精确地控制变成一个困难的问题。本文针对了以上的情形,特别是考虑到挠性卫星反作用飞轮工作产生摩擦力矩和转动惯量不确定情况下,主要研究了以下方面的内容:针对包含挠性部件的空间飞行器为目标对象,考虑反作用飞轮在工作时产生的未知摩擦力矩干扰,通过边界条件,构造自适应控制律,使得空间飞行器完成姿态跟踪的任务,仿真结果说明控制规律的有效性。针对包含挠性部件的空间飞行器为目标对象,考虑空间飞行器转动惯量不确定以及反作用飞轮未知摩擦力矩干扰,构造自适应控制律,使得空间飞行器完成姿态跟踪的任务,仿真结果说明控制规律的有效性。针对包含挠性部件的空间飞行器为目标对象,考虑空间飞行器转动惯量不确定以及反作用飞轮未知摩擦力矩干扰,基于自适应估计,设计挠性卫星的反步控制,完成姿态跟踪的任务,仿真结果说明控制规律的有效性。

关键词：挠性卫星摩擦力矩滑模控制自适应控制反步控制

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龙勃罗梭学说的理论还原及学术评论

龙勃罗梭学说的理论还原及学术评论

作者：李昕明西南政法大学

学位级别：硕士

意大利著名犯罪学家、精神病学家切萨雷·龙勃罗梭（Cesare Lombroso）被认为是意大利犯罪学派的代表性人物及鼻祖，因其“天生犯罪人”理论而闻名于世。我国犯罪学界对龙勃罗梭学说也有较多的关注和研究。但通过考察国内犯罪学界关于... 详细信息

意大利著名犯罪学家、精神病学家切萨雷·龙勃罗梭（Cesare Lombroso）被认为是意大利犯罪学派的代表性人物及鼻祖，因其“天生犯罪人”理论而闻名于世。我国犯罪学界对龙勃罗梭学说也有较多的关注和研究。但通过考察国内犯罪学界关于龙勃罗梭犯罪学研究的一般性认识，我国犯罪学界对龙勃罗梭的相关理论依然是知之甚少，现有的学说中依然存在普遍的误读。基于此，还原并总结龙勃罗梭的理论成果，对其研究作出符合时代特征的学术评论是深入理解龙勃罗梭犯罪学思想的基础工程。本文的正文可分为四部分：　　第一部分提出现有的问题，指出学界对龙勃罗梭的学说存在理论误读。概括了国内学界关于龙勃罗梭学说的通说观点，考察我国学界对于龙勃罗梭相关学说的一般性认识，指出通说观点存在内容误读和评价误读两方面问题，误读的原因为文献不足，研究缺乏系统性，评价视野过窄;考察了学界的最新研究成果，得出本文的研究目标，即厘清龙勃罗梭犯罪学思想的历史脉络，系统归纳龙勃罗梭犯罪学研究成果，指出并纠正相关的理论误区，并作出符合时代特征的学术评价，系统探讨犯罪人类学的基本问题。　　第二部分龙勃罗梭学说的系统归正。学界对龙勃罗梭学说的误读源于文献资料落后，考据不清。基于此，重点解析了龙勃罗梭的《犯罪人论》。龙勃罗梭的犯罪学研究主要分为四部分，即作为研究基础的犯罪演化理论，作为研究出发点的隔代遗传理论，作为研究核心的犯罪人类型论和作为研究实践性成果的社会防卫理论。　　第三部分对龙勃罗梭相关理论错误理解的纠正。学界对龙勃罗梭学说的误读存在一些代表性观点。基于此，对龙勃罗梭的所属学派、犯罪原因理论、天生犯罪人理论的具体运用和龙勃罗梭的政治立场四方面中存在的不恰当之处予以重新解读。　　第四部分龙勃罗梭犯罪学思想的学术评论。龙勃罗梭的研究代表着犯罪学的一次历史转向。所谓“历史转向”，可以从两个角度来理解。其一是指龙勃罗梭奠定了犯罪学作为独立学科的基础，即学科发展的转向;其二是指由古典犯罪学转到现代犯罪学，即方法论的转向。基于此，从犯罪学发展史和研究方法论两个视角对龙勃罗梭的研究展开了学术评论。

关键词：龙勃罗梭学说犯罪原因理论天生犯罪人理论政治立场学术评论

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基于新本构的混凝土梁预应力损失识别方法

基于新本构的混凝土梁预应力损失识别方法

作者：李昕明重庆大学

学位级别：硕士

预应力混凝土梁中剩余预应力大小是反应结构安全状况的重要指标之一，因此对结构的预应力损失进行检测显得尤为重要。除了一些大型桥梁在建设初期通过在结构中预埋传感器的方法对结构实时检测的方法外，我国还有一大批预应力混凝土桥梁... 详细信息

预应力混凝土梁中剩余预应力大小是反应结构安全状况的重要指标之一，因此对结构的预应力损失进行检测显得尤为重要。除了一些大型桥梁在建设初期通过在结构中预埋传感器的方法对结构实时检测的方法外，我国还有一大批预应力混凝土桥梁进入服役的中晚期，如何评估这些老桥中预应力损失的大小是预应力结构检测的关键。相关研究理论表明：体内无粘结预应力梁自振频率不随预应力而改变。这与试验结果中梁的自振频率随预应力增大规律不符合。现有研究大都人为给出梁的刚度增大系数，缺乏理论依据与普遍适用性。为了进一步寻找混凝土梁自振频率随着预应力变化而改变的主要原因，本文对大量混凝土实测应力-应变曲线进行了分析，基于混凝土受力后切线模量的变化规律提出了适用于预应力结构分析的混凝土新本构模型。该模型认为混凝土受压切线模量随着压应变的增大先线性变大后按二次抛物线规律减小，呈现两段式规律;受拉切线模量随着拉应变的增大分阶段单调线性减小，呈现三段式规律。通过大量的试验表明，这种本构关系是合理、准确的。利用这种新本构关系，能够很好地解释梁的动静力特性随预应力变化的规律。针对有限元软件ANSYS在模态分析时对材料非线性特性不敏感的问题编写了参数化APDL程序，通过提取单元应力来修正材料切线模量的方式使该程序能够考虑混凝土材料的非线性特征。当在不同试验情况下把新本构关系运用到程序中计算时结果均和试验结果总体趋势吻合良好。为了研究新本构对预应力混凝土梁的动静力特性的影响，本文对支座约束形式、梁体裂缝、预应力筋偏心距、梁的跨高比、混凝土的初始标准弹性模量和标准拐点应变等诸多因素进行了参数分析。分析表明，自振频率总体上呈现出随预应力增大先增大后减小的趋势，而在应变达到拐点应变之前，预应力梁的静刚度都会随着预应力的增大而提高。针对预应力能同时改变梁的动刚度和静刚度的规律，本文提出了实际工程中检测预应力损失大小的无损方法。

关键词：固有频率静刚度混凝土切线模量有效预应力预应力损失

阳离子替换提升Li_(3)Cs_(2)Ba_(2-x)Sr_(x)B_(3)P_6O_(24)∶Eu^(2+)荧光粉热稳定性

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发光学报 2023年第5期44卷 837-844页

作者：索慧娴宋志康晓娇李昕明周飞吕伟东莞理工学院电子工程与智能化学院广东东莞523808 华南师范大学信息光电子科技学院广东省微纳光子功能材料与器件重点实验室广东广州510006

热猝灭性能极大程度上限制了发光材料的应用,如何改善发光材料的热稳定性这一课题受到了广泛关注。本文通过高温固相法制备了一系列浓度梯度的Li_(3)Cs_(2)Ba_(2-x)Sr_(x)B_(3)P_(6)O_(24)∶0.03Eu^(2+)荧光粉,并对该系列荧光粉进行了表... 详细信息

热猝灭性能极大程度上限制了发光材料的应用,如何改善发光材料的热稳定性这一课题受到了广泛关注。本文通过高温固相法制备了一系列浓度梯度的Li_(3)Cs_(2)Ba_(2-x)Sr_(x)B_(3)P_(6)O_(24)∶0.03Eu^(2+)荧光粉,并对该系列荧光粉进行了表征,对其XRD、激发发射光谱、荧光寿命、热猝灭性能进行了分析。结果表明,通过阳离子Sr替代Ba的方法不但改善了晶格结构,提升了样品的发光强度,而且使原发光材料的热稳定性能进一步得到了提高。对于Li_(3)Cs_(2)Ba_(2)B_(3)P_(6)O_(24)∶Eu^(2+)样品,在150℃下的发光强度已经可以达到常温下的79%,通过Sr替换Ba,该强度能够进一步提高到87%。相关分析及结论可为荧光粉热稳定性的改善提供思路与依据。

关键词：荧光粉 Eu^(2+)掺杂温度猝灭阳离子替换

基于天地一体化信息网络在复杂山区地质灾害监测预警中的应用

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林业科技情报 2024年第3期56卷 228-230页

作者：李昕明成都星时代宇航科技有限公司成都610000

针对我国西部复杂山区现有通信卫星覆盖少,地面监测预警系统建设成本高等问题,阐述了未来以“地面物联网”+“卫星物联网”构建的天地一体化信息网络在复杂山区地质灾害监测预警场景应用和需关注的关键技术。

关键词：天地一体化信息网络应用项目关键技术

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由锅炉经济运行情况浅析节能技术管理工作

节能技术 2008年第2期26卷 191-193页

作者：李昕明吉林市第二中心医院吉林吉林132001

通过对某医院锅炉房的锅炉及辅机设备、工作量、供热能力、能源消耗、污染物排放等方面的情况进行了实际调查和综合分析,基本可以得出这样的结论:在供热工作量相同的前提下由于随意配置锅炉和辅机,造成无效成本支出加大,无效能源浪费严... 详细信息

通过对某医院锅炉房的锅炉及辅机设备、工作量、供热能力、能源消耗、污染物排放等方面的情况进行了实际调查和综合分析,基本可以得出这样的结论:在供热工作量相同的前提下由于随意配置锅炉和辅机,造成无效成本支出加大,无效能源浪费严重,并且增加了污染物的排放量,加剧了环境的恶化。所以在我国现阶段的节能技术管理工作还非常艰巨,任重而道远。

关键词：供汽工作量耗水电煤量节能减排

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互联网金融与社会信用体系建设的关系探究

现代经济信息 2017年第24期 304-304页

作者：徐晓善李昕明中共铁岭市委党校铁岭市商业银行

随着互联网的普及和人们经济水平的提高,互联网金融得到了快速发展,人们生活与互联网金融密切相关,但是由于互联网的安全稳定性不足,阻碍了互联网金融的发展。社会信用体制的建设和完善是促进互联网金融发展的基础条件,目前社会信用体... 详细信息

随着互联网的普及和人们经济水平的提高,互联网金融得到了快速发展,人们生活与互联网金融密切相关,但是由于互联网的安全稳定性不足,阻碍了互联网金融的发展。社会信用体制的建设和完善是促进互联网金融发展的基础条件,目前社会信用体制逐步建立,存在的问题逐步消除。本文以互联网金融与社会信用体系的关系探究为题,分析了目前互联网金融的现状与存在的问题,社会信用体系的现状及问题,对互联网金融与社会信用体系的关系进行了梳理。

关键词：互联网金融社会信用体系金融服务

新时期如何开展少数民族学生就业引导工作——以清华大学少数民族学生就业工作为例

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北京青年工作研究 2013年第6期 26-31页

作者：王淑娟陈丽李昕明清华大学马克思主义学院清华大学团委、教育研究院清华大学团委、机械系

近年来，不少优秀少数民族大学毕业生选择回少数民族聚居地或西部省区工作，担负起建设民族和贫困地区的责任。但他们也面临一些思想上的犹豫和实际条件的限制。因此，如何切实了解少数民族学生就业的实际情况和思想状况，进一步深入开... 详细信息

近年来，不少优秀少数民族大学毕业生选择回少数民族聚居地或西部省区工作，担负起建设民族和贫困地区的责任。但他们也面临一些思想上的犹豫和实际条件的限制。因此，如何切实了解少数民族学生就业的实际情况和思想状况，进一步深入开展就业引导工作，倡导少数民族学生投身家乡建设事业是一个亟待研究和解决的问题。本文在对已有文献进行研究的基础上，以清华大学少数民族工作为例，结合相关调研数据对此问题进行探讨。

关键词：少数民族大学生就业思想政治教育

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基于税务会计独立下的调整核算问题探讨

商 2015年第39期 146-146页

作者：李昕明张巍巍大连财经学院风险管理与内部控制研究中心

我国对税务会计有了相当长时间的研究,而研究还只是处于理论阶段,对税务会计调整核算实务方面的研究尚浅。本文对税务会计的内涵、核算等方面进行了介绍,并对消费税、增值税的税务会计调整核算实务进行探讨,希望能对未来我国税务会计发... 详细信息

我国对税务会计有了相当长时间的研究,而研究还只是处于理论阶段,对税务会计调整核算实务方面的研究尚浅。本文对税务会计的内涵、核算等方面进行了介绍,并对消费税、增值税的税务会计调整核算实务进行探讨,希望能对未来我国税务会计发展有所帮助。

关键词：税务会计调整核算问题探讨