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检索条件"作者=李明鹤"
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三维地形风场环境下无人机全覆盖路径规划
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系统工程与电子技术 2025年
作者: 唐俊超 胡春 北京林业大学工学院
针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题,提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。该方法首先通过栅格法进行环境建模,根据栅格内的高程数据点信息构建空... 详细信息
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基于度量学习理论的马田系统改进及其应用研究
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管理工程学报 2025年 第2期39卷 221-233页
作者: 常志朋 顾玉萍 陈闻 安徽工业大学商学院 安徽马鞍山243002 安徽工业大学复杂系统多学科管理与控制安徽普通高校重点实验室 安徽马鞍山243002 安徽财经大学管理科学与工程学院 安徽蚌埠233030 南京理工大学经济管理学院 江苏南京210094
为提升马田系统的识别性能,本文利用度量学习理论对其进行改进。一是将传统协方差马氏距离改进为以度量矩阵为参变量的马氏距离函数,然后利用简单直接的KISSME度量学习算法估计一个最能反映数据间内在关系的度量矩阵,该度量矩阵可以使... 详细信息
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股权激励对货币薪酬的影响——“替代效应”抑或“福利效应”
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管理工程学报 2025年 第2期39卷 57-78页
作者: 沈真真 李明 南京大学商学院 江苏南京210093 安徽大学商学院 安徽合肥230601
关于股权激励与货币薪酬之间的关系,即股权激励实施后高管货币薪酬是下降还是上升,形成了替代效应和福利效应两种竞争性假说,现有研究对此缺乏相关经验证据。基于此,本文以A股非金融类上市公司2006年—2019年的数据为样本,采用PSM+DID... 详细信息
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农机具触土部件表面处理技术研究进展
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中国表面工程 2025年
作者: 李明 李明 黄海波 罗江河 谢晓明 王志文 刘秀波 湖南省农业装备研究所 湖南省丘陵山地动力平台工程技术研究中心 中南林业科技大学材料表界面科学与技术湖南省重点实验室
农机具是国家粮食安全战略的重要支撑,以犁铧、旋耕刀、圆盘耙为代表的触土部件在作业过程中会易发生磨损、腐蚀甚至断裂等失效,对农机具推广及发展构成严重威胁。通过表面处理技术强化触土部件的硬度、耐磨性、韧性等重要性能指标,... 详细信息
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新时代落实“因材施教”的校本实践
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中小学管理 2025年 第1期 49-52页
作者: 李明 于萍 李铜 北京小学
北京小学着眼因材施教,从理论创新到实践推进开展深入探索,构建形成新时代整校落实因材施教的实践模式和行动方案。首先,梳理学校因材施教的时代价值、应然样态和实践路径,确立“识材-辨材-育材”的因材施教基本思路。其次,通过价... 详细信息
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我国出台首部能源法助推能源绿色转型
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生态经济 2025年 第1期41卷 9-12页
作者: 丰义 李明 河北大学经济学院 河北保定071000 河北经贸大学工商管理学院 河北石家庄050000
面对全球能源格局的变化及我国能源安全供应与转型压力的加大,经过多次草拟、发布草案及向社会征求意见,《中华人民共和国能源法》(以下简称《能源法》)经过十四届全国人大常委会第十二次会议于2024年11月8日表决通过,并将于2025年1月1... 详细信息
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英夫利昔单抗对肛周瘘管克罗恩病疗效及安全性的真实世界研究
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中国临床药理学与治疗学 2025年
作者: 吴健 方笑丽 李明 陈浩 高家荣 安徽中医药大学第一附属医院药学部 安徽中医药大学第一附属医院肛肠科
目的:评估英夫利昔单抗对肛周瘘管克罗恩病长期维持治疗的疗效及安全性。方法:回顾性收集2020年11月至2023年10月我院肛肠科收治的使用英夫利昔单抗(IFX)治疗的肛周瘘管克罗恩病(PFCD)患者共24例的病例资料,通过观察用药54周的... 详细信息
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古气候数据同化:原理和展望
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中国科学:地球科学 2025年
作者: 张昊勋 李明 胡永云 北京大学地球与空间科学学院造山带与地壳演化教育部重点实验室 页岩油气富集机理与高效开发全国重点实验室 北京大学物理学院大气与海洋科学系气候与海-气实验室 北京大学海洋研究院
重建地质历史时期的气候状态是地球系统演化研究的热点问题之一.通过地球系统模型和古气候替代指标两种方法重建古气候环境已取得了许多重要进展,但目前的古气候重建工作仍面临诸多问题:地球系统模型的模拟结果依赖于模型参数设置;而古... 详细信息
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基于L1,P稀疏约束模型的点云配准算法研究
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 杨博 李明 檀丁 张广运 南京工业大学测绘科学与技术学院
针对基于特征匹配的点云配准精度受点云局部区域相似性和噪声影响等问题,本文提出基于L1,P稀疏约束模型的点云配准方法。首先,提取几何或学习点云特征描述符并通过拓扑关系构建兼容性图,并利用谱匹配方法选取具有高置信度种子点;其... 详细信息
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何以缓解极端天气风险负能农民收入质量?——基于直接影响与空间溢出双重视角
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中国农业资源与区划 2025年
作者: 秦增洋 李明 李锦 陈彤 新疆农业大学经济管理学院 西北农林科技大学经济管理学院 新疆农业科学院
[目的]随着极端天气事件增多,农民收入质量受到前所未有的挑战。[方法]基于2011—2021年中国30个省(自治区、直辖市)面板数据测算农民收入质量,利用基准回归模型、固定效应模型和空间滞后模型论证极端天气风险对农民收入质量的影响,... 详细信息
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