检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

基于可穿戴设备医用防护服微环境监测系统的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2024年第6期47卷 79-84页

作者：李明烁吴涛任建鑫熊安石蒋华扬贾靖涛昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 昆明理工大学计算中心云南昆明650500

随着全球气温不断升高,生态环境不断变化,重大传染病疫情时有发生。个体防护装备是医护人员避免生物污染危害的直接防护屏障,但长期穿戴专业的医用防护服装备会导致体表温度升高、大量出汗、虚脱等状况。为此,基于一次性医用防护服设计... 详细信息

随着全球气温不断升高,生态环境不断变化,重大传染病疫情时有发生。个体防护装备是医护人员避免生物污染危害的直接防护屏障,但长期穿戴专业的医用防护服装备会导致体表温度升高、大量出汗、虚脱等状况。为此,基于一次性医用防护服设计一种监测系统,以实时监测一次性防护服内的温湿度、二氧化碳含量及穿着人员的心率和血氧饱和度等数据。针对穿戴者长时间在污染区域作业,与外界通信受限的问题,搭建物联网云平台并采用无线传输技术实现作业人员与后方控制人员的信息交互,提高了一次性防护服的安全性和控制能力。针对微环境的温湿度、二氧化碳浓度及人体的心率和血氧饱和度等设定不同的阈值,随着工作的进行,通过微环境参数的改变来触发报警系统。所设计的监测系统满足设备向小型化发展的要求,方便医护人员穿戴,且获取监测数据后能及时通过物联网上传。

关键词：可穿戴设备医用防护服微环境监测智能终端传感器 ESP32 物联网云平台

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自主水下机器人布放回收技术综述

无人系统技术 2024年第1期7卷 1-19页

作者：孟令帅李明烁林扬王智超中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 中国人民解放军32033部队海口570100

对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对... 详细信息

对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。

关键词：水下机器人布放回收导航定位锁紧定位对接回收策略无人化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于USV的AUV布放回收系统设计与实现

工程设计学报 2023年第5期30卷 650-656页

作者：李明烁孟令帅谷海涛曹新星张明远沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国科学院大学北京100049

为了解决目前布放回收自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)自动化水平低、工作效率低、危险性高等问题,研制了一款基于无人水面船(unmanned surface vessel,USV)的AUV自主布放回收系统。首先,通过分析国内外常用AUV布放... 详细信息

为了解决目前布放回收自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)自动化水平低、工作效率低、危险性高等问题,研制了一款基于无人水面船(unmanned surface vessel,USV)的AUV自主布放回收系统。首先,通过分析国内外常用AUV布放回收方式和布放回收系统,设计了AUV布放回收系统,并对其工作原理进行分析;其次,分别从力学分析、数值仿真等角度研究了布放回收系统的动力学、静力学及接触碰撞问题;最后,搭建了系统原理样机并进行了陆上实验和湖上实验,通过实验验证了所设计的布放回收系统稳定可靠、操作简单、通用性好,可以有效提高AUV自主布放回收的效率。所设计的基于USV的AUV布放回收系统具有良好的应用前景。

关键词：自主水下机器人布放回收系统结构设计力学分析湖上测试

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

泡沫轻质土的工程特性及乳胶粉改性试验研究

泡沫轻质土的工程特性及乳胶粉改性试验研究

作者：李明烁沈阳工业大学

学位级别：硕士

泡沫轻质土作为一种新型路基材料,具有自重轻、流动性好、施工便捷、环境影响低等优点,在道路扩建、桥台回填、高铁路基、空洞填充和地下结构减载上具有广泛应用。目前,关于泡沫轻质土的研究主要集中在基本性能和施工工艺方面,对其力学... 详细信息

泡沫轻质土作为一种新型路基材料,具有自重轻、流动性好、施工便捷、环境影响低等优点,在道路扩建、桥台回填、高铁路基、空洞填充和地下结构减载上具有广泛应用。目前,关于泡沫轻质土的研究主要集中在基本性能和施工工艺方面,对其力学机理和相关理论的研究还不充分,制备工艺也没有标准化。因此,有必要对泡沫轻质土的制备、力学及变形特性进行深入系统的研究。本文采用室内试验的方法,对泡沫轻质土的制备技术、物理力学性能、变形性能等进行了研究,并利用数值模拟的方法对比分析了泡沫轻质土与常规填土路基的变形特性,主要研究内容和结果如下:(1)选取泡沫轻质土所需的原材料,研究了泡沫轻质土的制备工艺及相关参数,得到了优化后的填料顺序和搅拌时间等参数,利用该工艺,可以连续制备性能稳定的泡沫轻质土。(2)采用正交试验的方法,研究了发泡剂掺量、水胶比、膨胀珍珠岩掺量对泡沫轻质土的密度、无侧限抗压强度及抗折强度的影响,得到了干密度550k N/m左右的泡沫轻质土优化配合比。建立了泡沫轻质土密度、龄期和强度之间的关系,探讨了泡沫轻质土压缩应力-应变曲线的变形规律。(3)基于上述优化配合比,开展了乳胶粉改性泡沫轻质土的试验研究,对比分析了改性前后泡沫轻质土的物理力学及变形性能的变化规律。建立了干湿和冻融循环作用下抗压强度的回归方程,进行了泡沫轻质土的落锤冲击试验,得到了乳胶粉掺量对泡沫轻质土冲击性能的影响规律。(4)采用ABAQUS数值模拟,对比常规填土和泡沫轻质土作为路基填料时路基不同填筑高度、拓宽宽度和泡沫轻质土容重等因素对沉降的影响,得到了拓宽路基竖向沉降和水平位移的变化规律,验证了泡沫轻质土作为拓宽路基填料的可行性。

关键词：泡沫轻质土制备工艺膨胀珍珠岩乳胶粉改性路基沉降

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

论任意第三人清偿的构成与效果

论任意第三人清偿的构成与效果

作者：李明烁华东政法大学

学位级别：硕士

本文以任意第三人清偿为研究对象,任意第三人清偿作为债权相对性的突破,却一直鲜少有人关注讨论,我国法上虽不存在有关该制度的直接规定,然而从实践与法理的角度来看,该制度中仍有诸多问题待厘清。不同的是,世界各国关于第三人清偿制度... 详细信息

本文以任意第三人清偿为研究对象,任意第三人清偿作为债权相对性的突破,却一直鲜少有人关注讨论,我国法上虽不存在有关该制度的直接规定,然而从实践与法理的角度来看,该制度中仍有诸多问题待厘清。不同的是,世界各国关于第三人清偿制度大多在立法中予以体现,为本文研究提供诸多比较法素材。本文主要通过比较研究法、文献研究等方法,系统地对任意第三人清偿制度之构成要件与法效果中疑难问题进行梳理,甄别检验比较法上的规定是否合理,并结合我国现行法相关制度以及条文进行体系解释。全文共分为四个部分。第一部分系通过构想基本案型,从而引出任意第三人清偿制度中争议核心问题,即违背债务人意思之第三人清偿可否发生债务消灭之法效果等。继而回归到第三人清偿制度本身,探究其规范目的,以及划分有利害关系型第三人与任意第三人清偿其差异关键在于何处。并且系统阐述任意第三人清偿制度中的问题域,主要集中在法律适用、债务人意思之保护以及第三人得否取得代位权中;第二部分系针对任意第三人概念的内涵与外延,通过正向界定利害关系的判断标准,从而反向甄别“不具有利害关系”,并对典型的任意第三人进行概述。第三部分系债权人与债务人的意思维护。本部分重点论证了任意第三人得否违反债务人之意思清偿,并通过赋予债务人一个事后的拒绝权以维护债务人之意思自治。债权人的意思保护体现在债权人若无故受领债务人之外的人提供的给付,是否要承担受领迟延责任;第四部分系针对任意第三人可否取得代位权的问题,首先对代位权的基础,求偿权的请求权基础进行基本论述,并通过论证认为允许任意第三人清偿取得代位权,并通过采取扩大法定代位的范围得以实现。

关键词：第三人清偿意思自治清偿代位

计及可变流量调节模式的电热综合能源系统条件分布鲁棒优化调度

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2024年第12期44卷 4702-4714,I0009页

作者：杨畅李正烁山东大学电气工程学院山东省济南市250061

电-热综合能源系统(integrated electricity and heat system,IEHS)可以有效促进可再生能源消纳。构建区域供热系统精细化模型与合理的可再生能源不确定性出力模型是调度IEHS的两个难点。该文首先提出计及可变流量调节模式的IEHS条件分... 详细信息

电-热综合能源系统(integrated electricity and heat system,IEHS)可以有效促进可再生能源消纳。构建区域供热系统精细化模型与合理的可再生能源不确定性出力模型是调度IEHS的两个难点。该文首先提出计及可变流量调节模式的IEHS条件分布鲁棒优化调度模型,主要有两点改进:通过构建基于修正模糊集的条件分布鲁棒模型建模可再生能源预测误差与其预测出力信息之间的内在依赖性,提升调度结果安全性与最优性;基于流体能量守恒方程与一阶隐式迎风格式建立可变流量调节模式下的IEHS调度模型,以期充分挖掘区域供热系统的灵活性,促进可再生能源消纳。所构建的IEHS调度模型为含有大量非线性约束的条件分布鲁棒模型,难以直接求解。对此,通过对偶理论与条件风险价值近似方法将条件分布鲁棒模型转化为含非线性约束的确定性模型,并提出自适应McCormick算法用以求解非线性约束。通过不同规模案例仿真表明,所提模型能够降低IEHS的调度成本,所提算法在保证可行性的条件下快速求出问题的近似最优解,最优间隙小于千分之一。

关键词：电-热综合能源系统分布鲁棒优化可变流量调节模式 McCormick松弛联合机会约束

低碳试点能否促进中国城市碳脱钩状态向好转变 ——来自中国284个城市的经验证据

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆大学学报(社会科学版) 2024年

作者：侯新烁贺妍湘潭大学商学院湘潭大学消费经济研究院

党的二十大明确提出“积极稳妥推进碳达峰碳中和”，中国各大城市正抓紧建设全方位低碳体系，碳减排呈现新局面。然而，城市碳排放占比随着工业化和城镇化进程不断攀升，如何在保证经济发展的前提下促进碳减排，已经成为实现碳达峰、碳... 详细信息

党的二十大明确提出“积极稳妥推进碳达峰碳中和”，中国各大城市正抓紧建设全方位低碳体系，碳减排呈现新局面。然而，城市碳排放占比随着工业化和城镇化进程不断攀升，如何在保证经济发展的前提下促进碳减排，已经成为实现碳达峰、碳中和的关键挑战。国家发展和改革委员会于2010年开始并逐步扩大范围的低碳试点政策，是国家推动落实控制温室气体排放行动目标的重要抓手，旨在降低碳排放的同时促进经济增长与碳排放的脱钩，实现可持续的绿色经济。本文基于1999—2019年中国284个城市面板数据，以五年为窗口周期计算了平滑处理下的Tapio碳脱钩指标，将强脱钩和弱脱钩识别为向好的脱钩状态，分析城市脱钩态势。再依据城市碳脱钩状态，构建了多元离散脱钩变量，并采用固定效应有序逻辑回归方法（FE-ologit）构建多期双重差分（DID）模型，对低碳试点政策的脱钩效果进行了评估。研究表明，一定程度上，中国各地级市碳脱钩状态有向好转变的趋势，但强脱钩出现频次极低，经济发展与碳排放未实现完全脱钩；低碳试点政策能够显著促进城市碳脱钩状态的向好转变，这一结论在不同的多元分类条件下得到了保持，且经过内生性检验、平行趋势检验、安慰剂检验以及其他稳健性检验研究后仍然成立；同时，低碳试点政策效果存在规模和资源禀赋的异质性，小型和中型规模城市及非资源城市能更有效地发挥低碳试点政策的脱钩效应，而大规模城市和资源型城市因碳排放依赖性强，试点政策效果不明显。经济集聚、技术创新和结构转型都是低碳试点促进碳脱钩的重要调节机制，机制的调节效应存在着规模和资源禀赋的异质性。进一步对机制异质性分析发现，大规模城市的技术创新水平和结构转型升级，对于低碳试点政策碳脱钩效应有显著且正向的影响。本文认为，碳脱钩的关键不在于城市资源丰富程度，而在于城市技术是否进步、结构规模是否革新、经济集聚是否显著。本研究为我国针对不同城市实行差异化政策、全面推广低碳城市建设、助力碳达峰碳中和提供经验证据和政策借鉴。

关键词：低碳试点城市经济增长碳排放碳脱钩固定效应有序逻辑回归 Tapio指数

基于多任务学习和单任务学习组合模型的综合能源系统多元负荷预测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电网技术 2024年第4期48卷 1510-1518,I0038,I0040-I0042页

作者：秦烁赵健徐剑魏敏捷上海电力大学电气工程学院上海市杨浦区200090 大航有能电气有限公司江苏省镇江市212200

针对气象因素对多元负荷变化的灵敏度差异及多元负荷间耦合强度的差异导致多任务学习(multi-tasklearning,MTL)预测模型精度受限的问题,该文提出一种MTL和单任务学习(single-tasklearning,STL)组合的多元负荷预测方法。首先使用基于长... 详细信息

针对气象因素对多元负荷变化的灵敏度差异及多元负荷间耦合强度的差异导致多任务学习(multi-tasklearning,MTL)预测模型精度受限的问题,该文提出一种MTL和单任务学习(single-tasklearning,STL)组合的多元负荷预测方法。首先使用基于长短期记忆(long and short-term memory,LSTM)网络的MTL模型提取多元负荷间的耦合信息进行初步预测;然后采用基于前置双重注意力长短期记忆(dual attention before LSTM,DABLSTM)网络的STL模型减少输入噪声进行二次预测;同时将初步的预测值输入STL模型,使得STL模型可以考虑未来的时序信息;最后,通过全连接层对两个模型的预测结果进行融合得到最终的预测结果。实验结果表明,所提组合模型相比单一的MTL和STL模型具有更高的预测精度。

关键词：综合能源系统多任务学习单任务学习长短时记忆网络注意力机制负荷预测

我国法治体系建设中的立法质量评估与分析——基于2020年28省份法学专家的调研数据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京行政学院学报 2024年第1期 29-39页

作者：张龑江烁中国人民大学法学院北京100872

从中国特色社会主义法律体系建设进入法治体系建设的新时代,立法质量成为法治建设的重要内容。从法理角度观察,我国立法质量建设不是从无到有的建设,而是提升法律规范性品质的建设,为此要构建一套符合我国法治建设实际的立法质量评估体... 详细信息

从中国特色社会主义法律体系建设进入法治体系建设的新时代,立法质量成为法治建设的重要内容。从法理角度观察,我国立法质量建设不是从无到有的建设,而是提升法律规范性品质的建设,为此要构建一套符合我国法治建设实际的立法质量评估体系。基于详实的问卷调查数据,本评估体系将立法质量判断标准建立在指标得分及指标之间内在逻辑的双重基础之上,改变了以往仅凭指标简单加权平均来评估立法成效的方式,实现了立法整体发展水平和立法中各项要素发展情况的刻度化测评,从而有助于把握立法规律和现状,准确评估当前立法水平,以提升立法的规范性品质。

关键词：法律体系法治体系法律规范性品质立法质量评估

维普期刊数据库博看期刊