检索结果-南通市图书馆

多层碳基固体酸催化合成生物基5-羟甲基糠醛的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代化工 2025年第1期45卷 143-148,155页

作者：汤静洁彭其达张平军黄冬婷秦健南李明富广东省科学院生物与医学工程研究所广东广州510316 仲恺农业工程学院化学化工学院广东广州510230 广东省绿色制糖工程技术研究中心广东广州510316

为改善碳基固体酸制备工艺并扩大其在生物基化学品合成领域的应用,利用L-抗坏血酸与对甲苯磺酸(TsOH)直接研磨共混并结合低温碳化制备了多层碳基固体酸催化剂,探究了催化剂制备条件及催化反应条件对果糖转化率和5-羟甲基糠醛(HMF)产率... 详细信息

为改善碳基固体酸制备工艺并扩大其在生物基化学品合成领域的应用,利用L-抗坏血酸与对甲苯磺酸(TsOH)直接研磨共混并结合低温碳化制备了多层碳基固体酸催化剂,探究了催化剂制备条件及催化反应条件对果糖转化率和5-羟甲基糠醛(HMF)产率的影响。利用SEM、TG和FT-IR对催化剂进行表征与分析。结果表明,随着酸用量的增加,碳基固体酸形貌由多层片状变为块状,且其内部含有大量多孔结构;催化剂的热分解温度随着酸用量的增加而升高;碳基固体酸表面含有磺酸基、羧基和羟基。碳基固体酸催化果糖合成HMF最佳条件为:TsOH质量为1.5 g、催化剂质量为50 mg、果糖质量为90 mg、反应温度为120℃、反应时间为60 min,此时果糖转化率达到100%,HMF产率为98.5%。

关键词：生物基平台化学品碳基固体酸果糖 5-羟甲基糠醛多相催化

基于阻抗椭圆修正的工业机器人变导纳拖动示教方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2025年第1期 82-91页

作者：杨承霖李明富刘翊雷高攀湘潭大学机械工程与力学学院复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程研究中心焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室

在现代工业生产的过程中，工业机器人拖动示教的研究对改善工人与机器人的交互体验、提高生产效率有很大意义。对拖动示教过程中机器人末端的运动状态进行分析，将拖动示教过程中末端的运动状态分为三个阶段以及一个急停情况，并分析各... 详细信息

在现代工业生产的过程中，工业机器人拖动示教的研究对改善工人与机器人的交互体验、提高生产效率有很大意义。对拖动示教过程中机器人末端的运动状态进行分析，将拖动示教过程中末端的运动状态分为三个阶段以及一个急停情况，并分析各个状态下末端交互力、末端速度的变化趋势以及应该匹配的阻抗值，提出了一种同时考虑末端交互力信息、交互力增量的变导纳策略。同时针对拖动示教过程中，末端速度与目标方向不一致的问题，提出了一种阻抗椭圆转角修正算法。首先，控制机器人完成多次拖动示教任务，并记录示教过程中末端交互力、末端速度以及末端交互力与目标方向夹角；然后，基于BP神经网络表征末端交互力与目标方向夹角；最后，基于网络输出的数据修正阻抗椭圆。使得阻抗分布更加高效，提高了示教过程中机器人末端的转向效率，并通过拖动示教实验证明了算法的有效性。

关键词：阻抗椭圆拖动示教机器人变导纳控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

四川唐家河国家级自然保护区鸟类多样性

四川动物 2025年第1期44卷 96-101页

作者：何芳王秦韵肖梅张玉泉蔡丽君刘浩李明富陈鹏谌利民阙品甲四川省广元唐家河风景区管理局四川广元628109 成都大熊猫繁育研究基地成都610081 四川省唐家河国家级自然保护区管理处四川广元628109 四川省濒危野生动物保护生物学重点实验室成都610081 四川省大熊猫科学研究院成都610084

为了解四川唐家河国家级自然保护区的鸟类多样性,通过野外巡护记录、红外相机监测、鸟类环志,结合历史文献资料和公众观鸟记录等多种数据来源,梳理得到了保护区的鸟类物种名录。保护区共记录野生鸟类378种,隶属于17目68科,其中国家一级... 详细信息

为了解四川唐家河国家级自然保护区的鸟类多样性,通过野外巡护记录、红外相机监测、鸟类环志,结合历史文献资料和公众观鸟记录等多种数据来源,梳理得到了保护区的鸟类物种名录。保护区共记录野生鸟类378种,隶属于17目68科,其中国家一级重点保护野生动物12种,二级68种。此外,还包括中国特有鸟类29种,占中国鸟类特有种总数的26.6%。相较于历史文献记载的鸟种,新增鸟类66种,其中有9种为国家二级重点保护野生鸟类。保护区的鸟类组成表现出物种多样性丰富和特有物种丰富等特征,完善后的鸟类名录可为保护区鸟类多样性的监测和保护提供基础数据和科学依据。

关键词：唐家河国家级自然保护区鸟类多样性国家公园特有种

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进萤火虫算法的装配序列规划方法

计算机集成制造系统 2014年第4期20卷 799-806页

作者：曾冰李明富张翼湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

针对装配序列规划问题的特点,重新定义了应用于连续空间优化的萤火虫算法的各种相关操作,并对萤火虫算法的迭代规则进行了改进,提出了面向装配序列规划问题的改进型离散萤火虫算法。将改进型离散萤火虫算法和标准型离散萤火虫算法的实... 详细信息

针对装配序列规划问题的特点,重新定义了应用于连续空间优化的萤火虫算法的各种相关操作,并对萤火虫算法的迭代规则进行了改进,提出了面向装配序列规划问题的改进型离散萤火虫算法。将改进型离散萤火虫算法和标准型离散萤火虫算法的实验结果进行了比较,同时也将改进型离散萤火虫算法与在装配规划领域应用最广泛的遗传算法进行了比较,验证了改进型离散萤火虫算法的优越性。在适应度函数构造方面,对传统的装配序列规划研究进行了改进,提出了装配序列工具—零件干涉次数评价指标,并通过实例验证了该评价指标的可行性和合理性。

关键词：装配序列规划萤火虫算法适应度函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

真理标准问题与社会主义现代化建设

理论与改革 1997年第4期 34-36页

作者：李明富贵州师范大学

真理标准问题与社会主义现代化建设○李明富一、“真理标准问题”大讨论所引发思考的问题在我国结束了历时１０年的“文化大革命”之后，当时主持中央工作的一些领导人仍被“文化大革命”中恶性发展的个人崇拜思想所禁锢，提出了“两个... 详细信息

真理标准问题与社会主义现代化建设○李明富一、“真理标准问题”大讨论所引发思考的问题在我国结束了历时１０年的“文化大革命”之后，当时主持中央工作的一些领导人仍被“文化大革命”中恶性发展的个人崇拜思想所禁锢，提出了“两个凡是”的错误方针，坚持“凡是毛主席...

关键词：社会主义现代化建设真理标准问题实践标准真理性文化大革命途径和方法邓小平建设有中国特色社会主义理论实践的结果真理的标准实践结果

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

成都中医药大学中医学家专集一版

基于IWD算法的多目标混合品种装配线平衡问题

丛书名：全国高等中医院校著名中医学家学术集成

1999年

作者：李明富

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2016年第4期22卷 965-973页

作者：李明富张玉彦周后明湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105 湘潭大学数学与计算科学学院科学工程计算与数值仿真湖南省重点实验室湖南湘潭411105

为简化混合装配平衡问题的求解,进而提高装配线的生产效率,在兼顾产品切换引起负荷波动的基础上,综合工作站数、工作负荷平衡和任务关联度三个优化目标,提出一种求解多目标混合品种装配线平衡问题的改进型IWD(intelligent water drop)... 详细信息

为简化混合装配平衡问题的求解,进而提高装配线的生产效率,在兼顾产品切换引起负荷波动的基础上,综合工作站数、工作负荷平衡和任务关联度三个优化目标,提出一种求解多目标混合品种装配线平衡问题的改进型IWD(intelligent water drop)算法。对IWD算法的节点转移规则进行改进,加入最大概率引导规则和随机搜索规则;采用Pareto占优的方式对解进行分层以获得前沿解集,并根据分层结果给每个粒子提供一个启发值,依据启发值实施全局更新,增加算法的全局搜索能力;通过测试各种标准问题,验证了改进型IWD算法比遗传算法的求解速度更快、效率更高。

关键词：混合品种装配线 IWD算法 Pareto占优任务关联度