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执行器和传感器故障下的高速列车编队分布式容错控制方法

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执行器和传感器故障下的高速列车编队分布式容错控制方法

作者：李明君北京交通大学

学位级别：硕士

高速铁路具有载客量大,运行速度快等特点,对我国的交通运输起到了至关重要的作用。随着我国城镇化进程的加快,高速铁路发展迅速,逐步走上了智能化和自动化的道路。但是,伴随着人们出行需求的不断增多,高速铁路的运输能力仍存在不足,而... 详细信息

高速铁路具有载客量大,运行速度快等特点,对我国的交通运输起到了至关重要的作用。随着我国城镇化进程的加快,高速铁路发展迅速,逐步走上了智能化和自动化的道路。但是,伴随着人们出行需求的不断增多,高速铁路的运输能力仍存在不足,而列车编队运行技术是解决此问题的重要手段。同时,高速列车的运行环境复杂多变,系统由众多元件组成,难以避免故障的发生。因此,对存在故障的高速列车设计合理的编队运行策略具有重要的研究价值。本文将考虑编队巡航运行、编队重组等多种实际运行场景,围绕存在执行器故障和传感器故障的高速列车编队进行控制器的设计,实现故障下的高速列车编队稳定协同运行和特定的编队任务,主要的研究内容如下:首先,研究了执行器故障下的高速列车编队容错控制问题。针对高速列车运行过程中可能存在的执行器效率损失故障和偏置故障,建立了执行器故障下的高速列车编队运行模型。考虑编队内相邻列车之间位置和速度的耦合关系,设计了一种模糊自适应预设性能容错控制方法,解决了高速列车运行阻力未知的问题,实现了列车位置误差和速度误差的约束,保证了编队内列车的精确跟踪。通过仿真算例验证了该方法可以在存在执行器故障的情况下保证高速列车编队的稳定协同运行。其次,研究了传感器故障下的高速列车编队容错控制问题。针对高速列车运行过程中可能存在的速度传感器漂移故障,分析了故障存在的场景和故障的类型,设计了应用在列车运行控制系统上的迭代学习观测器,实现了对速度传感器漂移故障的精确估计和实时监测。同时,设计了一种基于迭代学习观测器的扩展误差预设性能控制方法,保证高速列车位置和速度误差被限制在预设的范围内,实现了列车的自主安全防护。通过仿真算例验证了方法的有效性。最后,研究了多源故障下的列车编队重组方法。考虑高速列车编队运行过程中存在的多种编队重组场景,将列车编队重组问题归纳为列车目标运行曲线存在不连续变化的场景,提出了具有脉冲特性的编队性能函数,保证了在目标运行曲线不连续的时刻,列车位置追踪误差仍限制在编队性能函数范围内。同时,设计了预设性能控制方法,在列车执行器故障的情况下,保证了在预设的时间内编队内相邻列车的追踪间隔能够收敛到期望的追踪间隔附近,并实现稳定协同运行。通过仿真算例验证了该策略的有效性。图45幅,表2个,参考文献75篇。

关键词：容错控制高速列车编队预设性能控制

Dzierzek模型橡胶衬套对汽车行驶平顺性的影响

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Dzierzek模型橡胶衬套对汽车行驶平顺性的影响

作者：李明君兰州交通大学

学位级别：硕士

汽车作为人们日常生活中的重要出行工具,以其方便快捷的特点迅速占领市场,随着汽车行业竞争逐渐激烈,人们对汽车也有了更高的要求,尤其是在使用时的舒适性与平顺性。在这种情形下,为了达到减振与降噪的效果,橡胶制品便被应用其中。目前... 详细信息

汽车作为人们日常生活中的重要出行工具,以其方便快捷的特点迅速占领市场,随着汽车行业竞争逐渐激烈,人们对汽车也有了更高的要求,尤其是在使用时的舒适性与平顺性。在这种情形下,为了达到减振与降噪的效果,橡胶制品便被应用其中。目前,国内、外学者在汽车减振方面主要研究的是悬架,比如有关悬架一些相关参数与导向机构,而关于橡胶衬套对汽车行驶中的减振作用与平顺性的研究却很少见,所以对悬架橡胶衬套的深入研究在此领域成为一项重要的内容。本文主要是研究了有关加入Dzierzek模型橡胶衬套之后,对汽车在驾驶时的平顺性是否有影响。首先,介绍了汽车在匀速行驶时的随机路面激励模型以作为输入,然后介绍并建立了Dzierzek模型,又建立了本文研究需要的八自由度汽车半车物理模型,再将上述的Dzierzek模型橡胶衬套加入到汽车模型的悬架中,与悬架弹簧并联,与悬架阻尼串联,再根据拉格朗日方程建立了对应的数学模型。其次,再将上述建立的两种汽车模型在时域中进行仿真分析与对比,发现加入橡胶衬套有利于增加汽车平顺性,为了更进一步确定悬架与橡胶衬套分别对汽车的影响作用,分别改变悬架与橡胶衬套的各个弹簧刚度、阻尼的参数与同时改变橡胶衬套的两个参数再进行仿真分析对比,由结果可知,改变悬架系统参数后,各响应量在时域发生了明显的变化,有显著的增大或者减小的趋势,易于判定对汽车振动带来的影响;相比之下,改变Dzierzek模型橡胶衬套参数,各响应量在时域发生了细微的变化,不易判定对汽车振动带来的影响。因此需要结合其他参数指标进一步确定橡胶衬套的各项参数以及参数的变化对汽车驾驶时的平顺性的影响,即悬架动挠度、车身加速度以及轮胎动载荷的均方根值,由仿真结果可得在一定范围内改变Dzierzek模型橡胶衬套的参数能提高汽车行驶平顺性。最后,综合考虑模型的计算复杂度和最终优化的效果,将悬架和橡胶衬套组成的整体作为优化对象,悬架弹簧刚度与阻尼值作为设计变量。将悬架动挠度、车身加速度和轮胎动载荷三项评价指标考虑在内,制定出相对应的适应度函数,利用遗传算法对包含橡胶衬套的半车模型进行优化,从而确定出一组有利于提高汽车行驶平顺性的悬架的参数值,再将得出的最优解带入包含Dzierzek模型橡胶衬套的汽车半车振动模型,与原参数下的包含Dzierzek模型橡胶衬套的汽车半车振动模型对比,验证了优化算法的有效性,这为包含橡胶衬套的悬架套参数的选择提供了一定的参考意义。

关键词：悬架橡胶衬套建模仿真 Dzierzek模型遗传算法

戏曲题材人文纪录片的价值和创作策略研究——以毕业作品《曲·艺人》为例

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戏曲题材人文纪录片的价值和创作策略研究——以毕业作品《曲·艺...

作者：李明君聊城大学

学位级别：硕士

在经济飞速发展的现代社会中,由于生活水平的不断提高,科技的不断发展,娱乐方式呈现出多样化趋势,当代人被越来越多样化的娱乐方式所吸引,渐渐开始忽视我们的传统文化,而传统文化中的戏曲文化更是受到了前所未有的冷落,尤其是一些地方... 详细信息

在经济飞速发展的现代社会中,由于生活水平的不断提高,科技的不断发展,娱乐方式呈现出多样化趋势,当代人被越来越多样化的娱乐方式所吸引,渐渐开始忽视我们的传统文化,而传统文化中的戏曲文化更是受到了前所未有的冷落,尤其是一些地方传统戏曲正在面临着失传的危险。因此保护和弘扬传统戏曲文化就变得十分迫切。为了更好的保护和传承传统戏曲文化,应为传统戏曲文化的发展革新做出努力,发掘出多样的传播渠道,从戏曲文化根源出发,让观众真正喜爱戏曲,让更多的年轻人愿意投身戏曲当中,为传统戏曲文化与受众间架起一座沟通的桥梁。本文以戏曲题材纪录片的相关资料为基础,使用比较研究法、案例研究法等方法,探讨戏曲题材纪录片的价值,并在此基础上,进一步对如何有效地进行戏曲题材纪录片的创作展开了详尽的研究,以期能对戏曲题材人文纪录片的未来发展有所帮助。首先,总结归纳了戏曲题材人文纪录片的相关定义,从人文纪录片的概念和分类开始,到戏曲题材人文纪录片的界定和内涵,最后到戏曲题材人文纪录片的发展历程。其次,系统阐述了戏曲题材人文纪录片的价值体现,并从史料价值、人文价值、社会价值和传承价值等四个方面分析,总结出戏曲题材人文纪录片的价值体现。再次,对戏曲题材人文纪录片的创作策略进行分析,以毕业作品《曲·艺人》为例进行佐证,从人物、视听、节奏、画面等多方面阐述了戏曲题材纪录片的创作理念和创作策略,最后,根据毕业作品的创作经历对当前戏曲题材人文纪录片的未来创作进行了反思,提出应多加大专业人才的培养力度;应借助新兴媒体平台的力量;应优化主题的选择以及创新创作技巧等措施来应对戏曲题材纪录片所面临的多重压力,希望能对我国传统戏曲及戏曲文化的传承起到一定的作用。

关键词：戏曲题材人文纪录片价值创作策略创作趋势

主流媒体短视频抗疫报道情感话语构建研究——以央视新闻抖音号为例

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主流媒体短视频抗疫报道情感话语构建研究——以央视新闻抖音号为...

作者：李明君江西财经大学

学位级别：硕士

在万物皆媒的传播生态下,以短视频为代表的新型媒体形式,正在逐渐走向主流。其直观的表达和分享方式迎合了新生代的媒介使用偏向,成为人们获取新闻资讯的重要途径。2020年,新型冠状病毒席卷全球,人们都充斥在惊恐和焦灼的情绪当中。央... 详细信息

在万物皆媒的传播生态下,以短视频为代表的新型媒体形式,正在逐渐走向主流。其直观的表达和分享方式迎合了新生代的媒介使用偏向,成为人们获取新闻资讯的重要途径。2020年,新型冠状病毒席卷全球,人们都充斥在惊恐和焦灼的情绪当中。央视新闻抖音号自1月20日首次发布疫情短视频以来,每日爆款视频平均点击量达一百万,成为最具传播力的新冠肺炎舆情阵地之一。它用独特的情感话语和表达方式向公众呈现疫情的实时动态,传递疫情防控知识,从而最大限度地安抚公众恐慌情绪,动员公众情感认同,实现共同抗疫的意义构建。研究主流媒体短视频抗疫报道的情感话语构建,对于凝聚国家情感也表现出一定的价值与意义。论文以央视新闻官方抖音账号作为研究对象,选取了在新冠疫情的集中报道时期2020年1月20日—2020年5月25日,对其关于新冠疫情的抗疫报道进行话语分析和研究,旨在考查央视新闻抖音号情感话语的构建。本研究以情感话语理论为基础,以甘姆森“诠释包裹理论”为具体研究途径,结合了主流媒体短视频新闻报道所具有的独特性,从隐喻、范例、标语、叙述、图像五个方面来考察央视新闻抖音号的情感话语表达,从而建构本文的研究框架。第一章绪论部分,阐述了本文的研究背景、研究意义、研究方法及相关概念。第二章介绍了本文研究数据的搜集和分析过程,利用ROST CM6的情感分析功能,对文本中所含有的情绪类词汇进行分析,生成高频词和语义网络图,再用“甘姆森诠释包裹”考察央视新闻抖音号的情感话语表达。第三、四章从特点、功能、价值、策略几个维度总体上分析央视新闻抖音号的情感话语构建。第五章针对抗疫报道情感话语表达存在的问题提出优化路径。

关键词：央视新闻抖音号情感话语抗疫报道甘姆森诠释包裹

肺腺癌放射抗拒细胞株的建立及其抗拒机制的初步研究

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肺腺癌放射抗拒细胞株的建立及其抗拒机制的初步研究

作者：李明君南方医科大学

学位级别：硕士

背景肺癌是严重威胁生命健康的恶性肿瘤之一,位居全球癌症相关死亡的榜首。根据病理类型分类,肺腺癌约占肺原发肿瘤的40%,是目前最常见的肺癌类型。放射治疗是肺癌的主要治疗手段,尽管随着放疗技术的不断进步与创新,放射治疗的准确度得... 详细信息

背景肺癌是严重威胁生命健康的恶性肿瘤之一,位居全球癌症相关死亡的榜首。根据病理类型分类,肺腺癌约占肺原发肿瘤的40%,是目前最常见的肺癌类型。放射治疗是肺癌的主要治疗手段,尽管随着放疗技术的不断进步与创新,放射治疗的准确度得到了提高,但是放射抗拒依然是导致放疗失败、肿瘤复发的重要原因。关于放射抗拒的具体机制,目前尚未明确。由于肿瘤细胞受不同遗传背景的影响,需建立起等基因的放射抗拒细胞株,分析放射抗拒细胞株的生物学特性,以便于更好研究放射抵抗机制。越来越多的研究表明,放射抗拒可能与泛素蛋白酶体系统的关键酶有关,靶向这些关键酶有助于揭示放射抗拒机制,为临床放射增敏治疗提供有力策略。目的本研究诱导建立肺腺癌放射抗拒细胞株A549R,对其形态学、生物学特性进行综合分析,并初步探讨USP9X在肺腺癌以及放射抗拒机制中的作用。方法首先采用分次递增的照射方法,在亲代细胞A549基础上,诱导建立其等基因放射抗拒细胞株A549R,使用克隆形成实验进行放射敏感性检测。然后通过光学显微镜、扫描以及透射电子显微镜对A549及A549R进行形态学分析比较;利用CCK-8实验、细胞周期检测、TRANSWELL实验对于两组细胞的生物学特性(细胞增殖、细胞周期、细胞迁移)进行比较分析。最后通过生物信息学数据库对USP9X在肺腺癌组织中的mRNA、蛋白表达以及预后进行分析,采用Western blot实验检测A549及A549R细胞中USP9X表达水平,利用针对USP9X设计的特异性siRNA序列干扰USP9X表达后,对两组细胞中的同源重组修复蛋白进行检测。结果成功诱导建立肺腺癌等基因放射抗拒株A549R,在不同照射剂量下,其存活分数与A549相比显著增高(P<0.05),说明A549R细胞对X射线更加抗拒。形态学上:A549R细胞形态较不规则,细胞器丰富,线粒体聚集,核异型性明显。生物学特性上:A549R细胞较A549细胞增殖明显减慢(P<0.05)、细胞周期重新分布、G1期细胞百分比明显升高(P<0.01)、G2/M期细胞百分比明显降低(P<0.01)、S期百分比分布无明显差异、迁移能力显著增强(P<0.01)。与正常组织相比,USP9X在肺腺癌中mRNA(P<0.001)以及蛋白表达(P<0.001)明显增高,USP9X高表达与低表达的肺腺癌患者相比,其总生存率相对更低(P=0.046)。USP9X蛋白表达在A549R细胞中明显升高,沉默USP9X后,A549和A549R中的同源重组修复相关蛋白(BRCA1、RAD51)表达显著减少。结论分次递增照射是一种诱导建立肺腺癌等基因放射抗拒细胞株的可行方法。USP9X在肺腺癌表达升高、影响预后,并可能通过调控同源重组修复影响肺腺癌放射敏感性。因此,USP9X是肺腺癌临床治疗中极具前景的生物标志物和潜在放射增敏靶点。

关键词：肺腺癌泛素特异性蛋白酶9X(USP9X) 放射抗拒放射敏感性

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林业营林生产存在的问题及优化措施研究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2023年第5期 0125-0127页

作者：李明君河北省塞罕坝机械林场河北承德068450

在我国生态建设过程中,林业营林发挥着不可或缺的重要作用,政府对林业营林的重视度也在不断加大。但当前林业营林生产中还存在一些问题影响林业经济效益和生态效益的稳定提升。归纳了生产结构有待优化、产品品种结构单一、管理机制不够... 详细信息

在我国生态建设过程中,林业营林发挥着不可或缺的重要作用,政府对林业营林的重视度也在不断加大。但当前林业营林生产中还存在一些问题影响林业经济效益和生态效益的稳定提升。归纳了生产结构有待优化、产品品种结构单一、管理机制不够完善、技术与人才的缺失等林业营林生产中存在的问题;提出了优化生产结构、调整产品结构、完善管理机制、引进技术和人才等林业营林生产的优化措施。

关键词：林业营林生产管理机制

绿色、红色和紫色水性聚氨酯染料的合成及性能研究

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绿色、红色和紫色水性聚氨酯染料的合成及性能研究

作者：李明君安徽建筑大学

学位级别：硕士

作为一种新型的聚氨酯扩链剂,小分子有色单体被嵌入到水性聚氨酯的分子链中,通过化学合成得到我们需要的高分子染料。传统染料常常存在耐热性差、制备工艺繁琐、废水污染环境等难以处理的问题。为了满足安全、高效和绿色的市场和人们的... 详细信息

作为一种新型的聚氨酯扩链剂,小分子有色单体被嵌入到水性聚氨酯的分子链中,通过化学合成得到我们需要的高分子染料。传统染料常常存在耐热性差、制备工艺繁琐、废水污染环境等难以处理的问题。为了满足安全、高效和绿色的市场和人们的需求,我们通过化学键合的方式合成了不同颜色的水性聚氨酯染料。由于其优异的光致变色性能,使得它在生物和医学等光学领域等方面应用广泛而引起了广泛关注。光致变色聚合物染料可以克服许多传统的光致变色小分子染料一系列缺点,如吸收率、低固色率、迁移速度过快、色牢度不好、亲和力差等。近年来,生产了各类高分子染料有聚酯类、聚苯乙烯类、聚丙烯腈类和聚甲基丙烯酸甲酯类的染。但是它们有普遍存在一个缺点就是它们大多数是溶剂型聚合物,在使用时会引起严重的环境问题。然而,水性聚氨酯是一种功能多样且环境友好型的材料,渐渐可满足市场和人们的高度需求。光致变色水性聚氨酯基染料由于其多功能性,无毒性和环境友好型而受到热烈关注。已经报道了一些光致变色水性聚氨酯基染料特性。论文主要工作:(1)先通过传统熔融-还原法制备氨基荧光素,后通过丙酮法把氨基荧光素引入到聚氨酯链中,,我们发现当AF分子引入到聚氨酯中时,在高温下有一定的热稳定性的提升,AF-WPU会发射绿色的荧光。与聚氨酯相比,AF-WPU的热稳定性略有提高,这归因于氨基荧光素与聚氨酯链的连接。此外,该材料的荧光稳定性较好,对猝灭剂不敏感。AF-WPU具有成膜能力强、成本低、热稳定性好等优点,有望在光致发光器件中得到广泛应用。(2)通过将茜红素(AH)引入到聚氨酯链中,证明了AH小分子单体被成功引入到聚氨酯链中,在通过DSC和TGA等热力学性能的测试后,我们可以得出结论,在茜红素(AH)的量慢慢增多时,该聚氨酯高聚物的相关性能得到了明显的改善,且在荧光测试的结果中发现AH-WPU会发射红的荧光且在温度和浓度的变化下,荧光会发生一定的变化,在温度逐渐升高时,荧光强度降低,在浓度变化时,荧光强度会发生先升高在降低的变化趋势。制备的AH-WPU乳液,显示出良好的温度响应和可逆性。这种材料在纤维制品的着色和涂料染料中的都有广阔的应用前景。(3)制备了一系列分散蓝聚氨酯乳液,制备了具有不同比例的分散蓝聚氨酯乳液(DB)。与DB+SWPU相比荧光强度明显增强。在荧光光谱中,荧光强度明显增强。DB-SWPU和DB60-SWPU仅为8.2–9.2%,远低于迁移由于DB60是化学固定的,因此DB+SWPU的比率为34.1%聚氨酯链。DB-SWPU的热稳定性随着聚氨酯链中DB含量的增加,薄膜性能得到了明显改善。DB-SWPU显示出有趣的存储期限稳定性。在集中度的三个因素中,温度和时间,DB-SWPU的浓度对K/S值和断裂强度保持率(BSR)的影响最大。DB-SWPU4可以达到22%,而BSR约120-130%。DB-SWPU4对染色纤维的透气率约为400–500mms,以及总折痕恢复角(翘曲+纬线)提高到155°。本论文主要内容为制备了三种不同能够发射不同颜色的水性聚氨酯乳液分别有绿色荧光氨基荧光素聚氨酯乳液、红色茜红素聚氨酯乳液和不同比例的分散蓝聚氨酯乳液,通过测试三种材料的性能,研究三者的发光特性以及在纤维塑料等制品的染色性能,发现在加入小分子单体后,成膜样品的性能都得到优化。这些显著的性能改善使得聚氨酯材料也极大的促进了高分子染料的发展。改良后的聚氨酯材料在各类材料中的应用也有了广泛的应用前景,同时这种材料兼具水性无污染环保绿色的优点,作为的新型环保材料,水性聚氨酯高分子染料在纤维织物着色,涂料等各个领域这类材料的应用价值将会在未来几十年得到巨大的提升。图[30]表[21]参[80]

关键词：水性聚氨酯小分子荧光扩链乳液聚合

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林业生态措施在林区鼠害防控中的应用分析

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2023年第6期 0076-0078页

作者：李明君河北省塞罕坝机械林场河北承德068450

阐述了赛罕坝林场概况和林区鼠害问题,分析了林区发生鼠害的主要因素:人类活动、自然环境。针对林区鼠害治理工作,列举了林业生态措施在林区鼠害防控中的应用策略,例如鼠害治理预见性措施、鼠害综合防治措施。为了进一步推动生态文明建... 详细信息

阐述了赛罕坝林场概况和林区鼠害问题,分析了林区发生鼠害的主要因素:人类活动、自然环境。针对林区鼠害治理工作,列举了林业生态措施在林区鼠害防控中的应用策略,例如鼠害治理预见性措施、鼠害综合防治措施。为了进一步推动生态文明建设,保护林业资源的可持续发展,提出了明确工作指导原则、提供保障机制等关于建立林业生态措施防控林区鼠害长效机制的措施。

关键词：林业保护生态措施鼠害防控

韩汉带稿同传中的漏译现象及解决方案 ——以某论坛哲学分论坛会议为例

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韩汉带稿同传中的漏译现象及解决方案 ...

作者：李明君上海外国语大学

学位级别：硕士

漏译可以分为两种情况:一种是“省略”,它是一种提高译语产出效率、使译语简洁明了的翻译策略;另一种则是重要信息的缺失,它会影响译语质量,导致听众理解困难。本文以笔者在某哲学分论坛的带稿同传实践为例探讨的漏译现象属于第二种,不... 详细信息

漏译可以分为两种情况:一种是“省略”,它是一种提高译语产出效率、使译语简洁明了的翻译策略;另一种则是重要信息的缺失,它会影响译语质量,导致听众理解困难。本文以笔者在某哲学分论坛的带稿同传实践为例探讨的漏译现象属于第二种,不包含“省略”。本文统计了语料中出现的漏译次数,确定出漏译内容,从听力环节、阅读环节、语言转换环节以及译语产出环节四方面分析并总结了产生漏译的原因,具体有:听辨理解障碍、过度依赖文稿、韩汉语序差异及数字口译困难和中文表达倒退。针对产生漏译的原因,笔者制定了相应的解决方案。分别为:提高听辨理解能力,进行带稿口译训练,运用顺句驱动策略、加强数字口译训练和增强中文表达能力。其中,提高听辨理解能力的方式具体包括:做好译前准备,扩充百科知识;跳脱词语束缚,理清逻辑关系。增强中文表达能力的方式包括:积累固定搭配和习惯用语,养成良好的语言习惯,增加阅读量和背诵量,练习即兴演讲。本研究旨在提升笔者自身带稿同传能力,减少漏译,并为遇到类似问题的译员提供借鉴。

关键词：韩汉同传带稿同传漏译