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基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划

北京工业大学学报 2025年 295-307页

作者：魏博汤荣杰郑英豪路嘉锴郑凯罗久飞曾海重庆邮电大学先进制造工程学院重庆智能机器人研究院

针对蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)在复杂环境路径规划过程中求解最短路径时存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种改进的蝴蝶优化算法。首先,在初始化蝴蝶种群时,为保证初代种群多样化,避免陷入局部最... 详细信息

针对蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)在复杂环境路径规划过程中求解最短路径时存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种改进的蝴蝶优化算法。首先,在初始化蝴蝶种群时,为保证初代种群多样化,避免陷入局部最优解,通过Tent映射生成初代种群位置;其次,在蝴蝶香味计算阶段引入动态感觉模态,随着迭代过程的持续推进逐步增强蝴蝶的香味值,以缩短收敛时间;再次,为进一步缩短收敛时间,在全局搜索阶段引入遗传算法中的选择因子加快蝴蝶在全局搜索时向最优蝴蝶移动的速度;然后在局部搜索阶段引入动态变异因子,有效避免在路径规划时陷入局部最优。最后,本文使用了一种基于视线(line of sight,LOS)检测方法的初始种群生成策略,以进一步减少路径中断点的生成,同时确保由BOA算法生成的路径可行解的多样性。实验结果表明,改进的蝴蝶优化算法具有较快的收敛速度,且规划出来的路径在保证路径长度合理的情况下具有更高的平滑度。

关键词：蝴蝶优化算法路径规划混沌映射动态感觉模态选择因子动态变异因子

基于多视图融合和2.5D U-Net的海马体图像分割

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郑州大学学报(工学版) 2025年

作者：陈立伟彭逸飞余仁萍孙源呈郑州大学电气与信息工程学院

针对现有海马体自动分割方法不能很好地利用上下文信息导致分割准确率难以提高,训练和检测过程中内存消耗大的问题,提出了一个基于多视图融合和2.5D U-Net的海马体图像分割模型MVF-2.5D-UNet。首先,模型对2D U-Net进行了改进,增加Triple... 详细信息

针对现有海马体自动分割方法不能很好地利用上下文信息导致分割准确率难以提高,训练和检测过程中内存消耗大的问题,提出了一个基于多视图融合和2.5D U-Net的海马体图像分割模型MVF-2.5D-UNet。首先,模型对2D U-Net进行了改进,增加Triplet Attention模块的同时调整了网络的层深;其次,使用相邻切片组成的三通道2.5D图像代替传统的单切片输入;最后,构建了一个体积融合网络代替传统的众数投票机制。在ADNI-HarP数据集上通过交叉验证的方式对网络进行了实验验证。实验结果表明:所提的模型在海马体分割任务上的平均Dice系数和豪斯多夫距离分别为90.2%和3.02,准确率和稳定性优于传统的U-Net模型和对比算法,同时适用于资源受限的环境。证明所提出的模型能够更有效地实现磁共振影像上的海马体分割。

关键词：海马体分割卷积神经网络 U-Net Triplet Attention 注意力机制体积融合网络

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一种用于高性能FPGA的多功能I/O电路

半导体技术 2025年

作者：罗旸刘波曹正州谢达张艳飞单悦尔中国电子科技集团公司第58研究所航天新气象科技有限公司

为了满足等效系统门数为亿门级现场可编程门阵列（FPGA）的高速率、多功能数据传输需求，设计了一种用于高性能FPGA的多功能输入输出（I/O）电路，工作电压为0.95 V，单个I/O电路的最高数据传输速率为2 Gbit/s。通过在输入逻辑电路中设... 详细信息

为了满足等效系统门数为亿门级现场可编程门阵列（FPGA）的高速率、多功能数据传输需求，设计了一种用于高性能FPGA的多功能输入输出（I/O）电路，工作电压为0.95 V，单个I/O电路的最高数据传输速率为2 Gbit/s。通过在输入逻辑电路中设计同一边沿流水技术的双倍数据速率（DDR）电路，可以使数据不仅能在相同的时钟沿输出，而且能在同一个时钟周期输出。通过分级采样结合时钟分频和偏移技术，只需4个时钟即可完成8:1数据的转换。另外，该I/O还可以对数据输入输出的延时进行调节，使用粗调和细调相结合的方式，共提供512个延时抽头，并且延时的分辨率达到4 ps。仿真和实测结果表明，该支持多功能的I/O电路能为高性能FPGA提供灵活、多协议的高速数据传输功能。

关键词：现场可编程门阵列(FPGA) 输入输出(I/O) 多电平标准双倍数据速率串并转换器

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打好“首发经济”牌创新汽车服务路

汽车维护与修理 2025年第1期 17-21页

作者：应鸥飞义乌市全通汽车修理厂

1“首发经济”的概念及显著特点“首发经济（Debut economy）”，是指国内外品牌推出新业态、新模式、新服务、新技术、新产品，开设首店等经济活动的总称。涵盖企业从产品或服务的首次发布、首次展出到首次落地开设门店、首次设立研发...

1“首发经济”的概念及显著特点“首发经济（Debut economy）”，是指国内外品牌推出新业态、新模式、新服务、新技术、新产品，开设首店等经济活动的总称。涵盖企业从产品或服务的首次发布、首次展出到首次落地开设门店、首次设立研发中心，再到设立企业总部的链式发展全过程，具有时尚、品质、新潮等特征，是符合消费升级趋势和高质量发展要求的一种经济形态，是一个地区商业活力、消费实力、创新能力、国际竞争力、品牌形象和开放度的重要体现。“首发经济”始于“首店经济”，2015年，上海率先提出抢抓首店经济，2015年后，深圳、成都等城市将首店

关键词：

园林植物马缨丹引种过程中生物入侵机制与防治对策

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现代园艺 2025年第1期48卷 110-113页

作者：韦彩飞广西现代规划设计有限公司广西河池547400

园林植物的引种提高了园林本身的丰富度,使其具有更强的可塑性和更多的可能性,但也直接导致了外来植物的比例升高,让园林绿化成为最有可能造成生物入侵的途径之一。以马缨丹为例,对园林植物引入过程中的入侵现状、入侵机制、入侵危害进... 详细信息

园林植物的引种提高了园林本身的丰富度,使其具有更强的可塑性和更多的可能性,但也直接导致了外来植物的比例升高,让园林绿化成为最有可能造成生物入侵的途径之一。以马缨丹为例,对园林植物引入过程中的入侵现状、入侵机制、入侵危害进行分析,并提出相应的防控对策,旨在为园林植物引种过程防止生物入侵提供有效对策。

关键词：马缨丹园林植物生物入侵防治

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大单元教学设计下的高中数学教学实践研究

数理天地（高中版） 2025年第1期 86-88页

作者：桑晓飞海南省陵水黎族自治县陵水中学 572400

近些年,依托教学实践所表现出的不同问题,广大教育工作者结合教育实际提出了全新的工作目标.针对这一目标,单元教学赢得了社会各界的高度青睐.处于高中阶段的学生承受着较大的压力,且数学学科自身较为抽象和综合,致使很多学生在实际学... 详细信息

近些年,依托教学实践所表现出的不同问题,广大教育工作者结合教育实际提出了全新的工作目标.针对这一目标,单元教学赢得了社会各界的高度青睐.处于高中阶段的学生承受着较大的压力,且数学学科自身较为抽象和综合,致使很多学生在实际学习过程中面临着困难,而数学成绩影响着学生整体的成绩.当前高中数学大单元教学表现出不足,这在某种程度上降低了教学品质,阻碍了核心素养的培养.本文围绕高中数学学科,重点研究大单元教学策略,希望可为相关教学提供参考.

关键词：大单元教学高中数学课堂教学

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一片丹心暖职工

中国农垦 2025年第1期 76-77页

作者：汤小飞广西农垦通润发展有限公司

一头高马尾，一身运动服加平底鞋，这是广西农垦通润发展有限公司（以下简称“通润公司”）工会副主席曹丹最经常的打扮，走近职工身边，大家都把她当做贴心妹妹，然而身为“90后”的她已经是一个“工会老兵”了。2014年，大学刚毕业的... 详细信息

一头高马尾，一身运动服加平底鞋，这是广西农垦通润发展有限公司（以下简称“通润公司”）工会副主席曹丹最经常的打扮，走近职工身边，大家都把她当做贴心妹妹，然而身为“90后”的她已经是一个“工会老兵”了。2014年，大学刚毕业的曹丹怀着满腔热情来到广西农垦钦州企业总公司（通润公司前身），开启了工会、群团工作生涯，曾先后获得广西农垦优秀共产党员、优秀党务工作者、钦州市优秀工会工作者、广西优秀工会工作者、全国优秀工会工作者等荣誉称号。

关键词：工会工作者工会副主席群团工作广西农垦荣誉称号优秀党务工作者一片丹心 90后

三才之道视域下早期本草君臣佐使药的分类与配伍原则

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中医药导报 2025年

作者：李亚飞杨丽中国中医科学院中医基础理论研究所北京中医药大学国学院

易学的三才之道,主导建构以《神农本草经》为代表的早期本草学君臣佐使药的分类与配伍法则。本草学继承先秦以来易学三才之道的德用、价值观及其体现的社会政治秩序,法象乾坤的卦象与义理,推动本草分类与配伍原则的生成、发展与演变。... 详细信息

易学的三才之道,主导建构以《神农本草经》为代表的早期本草学君臣佐使药的分类与配伍法则。本草学继承先秦以来易学三才之道的德用、价值观及其体现的社会政治秩序,法象乾坤的卦象与义理,推动本草分类与配伍原则的生成、发展与演变。本草学的君臣佐使,存在尤重“养生”的分类与配伍和更重“治病”的配伍两种模式,前者更能体现三才之道的本体视域。本草学君臣佐使的理念影响了《神农本草经》《汤液经法》之后的医家,积极推动本草学分类与配伍理论的建构与完善。尽管本草学配伍原则与方法发生嬗变,但不变的是医易三才之道追求“合和”与“生生”的价值理念。

关键词：三才之道本草分类本草配伍乾卦坤卦《神农本草经》

数字普惠金融对纺织服装制造业出口技术复杂度的影响研究

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商场现代化 2025年第2期 92-94页

作者：隋梦飞山东英才学院

伴随数字普惠金融的深入发展,我国纺织服装制造业迎来了新契机,数字普惠金融在缓解传统产业融资困难、促进纺织制造业出口技术升级方面发挥着越来越重要的作用。本文构建数字普惠金融影响纺织服装制造业出口技术升级的理论模型,实证检... 详细信息

伴随数字普惠金融的深入发展,我国纺织服装制造业迎来了新契机,数字普惠金融在缓解传统产业融资困难、促进纺织制造业出口技术升级方面发挥着越来越重要的作用。本文构建数字普惠金融影响纺织服装制造业出口技术升级的理论模型,实证检验了数字普惠金融对纺织服装制造业出口技术复杂度的影响效应及作用机制。结果表明:(1)数字普惠金融显著提升了纺织服装制造业出口技术复杂度;(2)数字普惠金融通过技术创新水平而显著提升了纺织服装制造业的出口技术复杂度;(3)分区域回归之后发现,数字普惠金融对东部和西部地区提升效应更为显著。因此,应不断持续推进数字普惠金融的发展,激励技术创新,促进纺织服装制造业的转型升级。

关键词：数字普惠金融纺织服装制造业技术创新出口技术复杂度