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微观施工仿真中虚拟吊装机械运动学建模与智能交互
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长安大学学报(自然科学版) 2013年 第5期33卷 124-130页
作者: 侯筱婷 李昌 西安建筑科技大学理学院 陕西西安710055 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 陕西西安710055
以施工中常用的小车变幅式塔吊为研究对象,提出基于机器人运动学D-H模型的虚拟塔吊运动学建模方法;分析了虚拟塔吊机器人关节构成及相应的运动副自由度变量,在此基础上构建了虚拟塔吊D-H杆件坐标系和杆件参数表,求得吊钩运动学方程;提... 详细信息
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探测胎儿心电图信号的半盲提取算法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2009年 第3期37卷 16-18页
作者: 李昌 廖桂生 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 陕西西安710071 广东海洋大学信息学院 广东湛江524088
提出用于从孕妇身体上测得的心电图信号中分离胎儿心电图信号的半盲提取算法,优化函数为基于负熵的快速不动点算法FastICA中的负熵对比度函数和胎儿心电图信号的自相关函数之积.因为胎儿心电图信号的自相关函数在特定时刻存在峰值点,所... 详细信息
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动刀式粘度在线检测方法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2010年 第9期38卷 72-75页
作者: 谢东 李昌 华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉430074
为实现管道流体的粘度在线测量,提出了一种基于剪应力原理的动刀式粘度测量方法.该方法使用力发生器驱动一个单自由度的机械可动件在流体中垂直于流速方向摆动,通过力矩平衡方程获得介质粘度.使用Blasius方程建立的测量模型表明,通过测... 详细信息
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时滞反馈控制扭转振动系统的振动
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物理学报 2011年 第11期60卷 409-417页
作者: 赵艳影 李昌 南昌航空大学飞行器工程学院 南昌330063
研究了采用时滞反馈来控制扭转振动系统的振动问题.在一个带有非线性动力吸振器的扭转振动系统中,采用时滞反馈来控制主系统的振动.研究了反馈增益系数和时滞对主系统振动的影响.研究结果表明,对某一固定的反馈增益系数,存在时滞的某段... 详细信息
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基于改进Zernike矩的玻璃瓶亚像素边缘检测算法
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电子科技大学学报 2012年 第6期41卷 875-880页
作者: 杨浩 裴蕾 李昌 杨梅 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室 重庆沙坪坝区400044
图像的边缘检测精度决定了实际尺寸的测量精度,为了提高测量精度,提出了一种基于改进的Zernike矩的测量玻璃瓶实际尺寸的算法。将传统的Zernnike矩算法与Otsu自适应阈值法相结合,得到改进的快速算法;利用该快速算法对采集的玻璃瓶图像... 详细信息
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基于响应面法齿轮啮合传动可靠性灵敏度分析
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航空动力学报 2011年 第3期26卷 711-715页
作者: 李昌 韩兴 辽宁科技大学机械工程与自动化学院 鞍山114051
建立三维参数化齿轮啮合有限元模型,利用ANSYS软件对其进行仿真计算,得到齿轮啮合的接触应力变化规律.基于响应面方法综合考虑齿轮各参数的原始制造误差以及转速、载荷等不同工况对齿轮传动的影响,对齿轮啮合传动进行多次随机虚拟试验,... 详细信息
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承载地层隧道开挖二次应力和塑性区的理论预测方法
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土木工程学报 2011年 第5期44卷 115-122页
作者: 项彦勇 周金 路威 北京交通大学 北京100044 中铁工程设计咨询集团公司 北京100055
地铁隧道往往不得不从既有结构基础附近穿过,隧道的施工会扰动周边地层,引起邻近基础及结构的沉降,甚至影响其安全或正常使用。为了预测并控制隧道开挖引起的结构沉降,就需要计算隧道开挖对地层的扰动程度。现有隧道开挖塑性区理论均以... 详细信息
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光电经纬仪测量飞行器三维坐标方法及误差分析
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光电工程 2002年 第3期29卷 4-8页
作者: 侯宏 李宏 中国飞行试验研究院 陕西西安710089
介绍一种用于光电经纬仪精确测量飞行器三维坐标的计算方法。该方法利用空间两异面光 轴公垂线估计交会点位置,克服了常规算法中的模型误差。分析了观测量误差产生的原因并提出了改正方法。对定位测量误差进行了仿真, 结果表明,利用该... 详细信息
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协作通信中突发短帧信号的直接盲恢复
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电子与信息学报 2014年 第4期36卷 792-796页
作者: 李昌 阮秀凯 温州大学物理与电子信息工程学院 温州325035
为解决中继协作通信系统中突发短帧(SBD)信号的检测问题,该文提出一种基于半正定松驰(SDR)的信号直接盲恢复方法。该方法可在信道状态信息和信号统计量信息缺失情况下直接盲恢复突发短帧数据序列。首先给出了单中继协作通信系统中SBD信... 详细信息
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改进的参考独立分量分析算法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2009年 第4期37卷 55-57页
作者: 李昌 廖桂生 李用江 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 陕西西安710071 广东海洋大学信息工程学院 广东湛江524088
鉴于参考独立分量分析定义了所谓的接近性度量函数和与之相关的不等式,并把它作为约束项引入到负熵对比度函数中,取得了很好的分离效果,但存在若阈值选取不当则算法不收敛的问题.提出一个改进算法,算法的优化函数为负熵对比度函数和参... 详细信息
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