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聚乳酸耐热改性的研究进展

高分子通报 2024年第4期37卷 430-441页

作者：李昊晨张祥龙云瑞邢倩李荣波北京工商大学化学与材料工程学院北京100048 中国石油天然气股份有限公司石油化工研究院北京100195

聚乳酸(PLA)是一种兼具良好生物相容性、力学以及加工性能的生物基可降解脂肪族聚酯,因此,在医药、食品包装等领域得到广泛应用。然而,PLA结晶速率慢、所得制品结晶度低、耐热性差,严重制约了其在高温环境下的使用。本文综述了国内外聚... 详细信息

聚乳酸(PLA)是一种兼具良好生物相容性、力学以及加工性能的生物基可降解脂肪族聚酯,因此,在医药、食品包装等领域得到广泛应用。然而,PLA结晶速率慢、所得制品结晶度低、耐热性差,严重制约了其在高温环境下的使用。本文综述了国内外聚乳酸耐热改性方面的研究进展,重点阐述通过化学共聚、交联、共混以及外场作用(热处理、拉伸)等手段提高PLA耐热性的方法,并对耐热聚乳酸材料的发展前景进行了展望。

关键词：聚乳酸耐热性结晶共混立构晶

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固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现

国际航空航天科学 2024年第2期12卷 120-131页

作者：李昊晨王立峰北方工业大学现场总线技术及自动化实验室北京

无人机的稳定性和平稳性是飞行控制的一项重要指标,而无人机飞行时产生的非线性问题是控制率设计中亟需解决的问题。本文以固定翼无人机为研究对象,研究了固定翼飞行控制的动态逆控制方法,搭建了固定翼无人机飞行控制系统框架图,并设计... 详细信息

无人机的稳定性和平稳性是飞行控制的一项重要指标,而无人机飞行时产生的非线性问题是控制率设计中亟需解决的问题。本文以固定翼无人机为研究对象,研究了固定翼飞行控制的动态逆控制方法,搭建了固定翼无人机飞行控制系统框架图,并设计了自适应动态逆控制器及多种飞行控制模式,完成数据接收和解算,在飞控硬件设备上完成了工程实施并进行了飞行试验。初步飞行试验表明,所设计的动态逆控制器满足了固定翼无人机飞行控制的需求。

关键词：飞行控制系统固定翼无人机自适应动态逆

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低视力老人抑郁情绪疏导的个案叙事治疗研究

低视力老人抑郁情绪疏导的个案叙事治疗研究

作者：李昊晨内蒙古科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国老龄化程度的日渐加剧,老年人抑郁问题日渐突出,给老年人自己及其家庭和社会带来了许多压力。这种情形下,老年人抑郁问题越来越引起社会的普遍关注。由于低视力老人是老年人群中一个比较脆弱的群体,更容易患有抑郁,因此... 详细信息

近年来,随着我国老龄化程度的日渐加剧,老年人抑郁问题日渐突出,给老年人自己及其家庭和社会带来了许多压力。这种情形下,老年人抑郁问题越来越引起社会的普遍关注。由于低视力老人是老年人群中一个比较脆弱的群体,更容易患有抑郁,因此在研究和解决老年人抑郁问题的过程中,需要对低视力老人的抑郁问题给予足够重视。低视力是导致老年人抑郁的一个重要因素。本文以低视力抑郁老人为研究对象,在叙事治疗理论的指导下开展了社会工作个案服务。在此过程中,基于对低视力抑郁老人的观察和访谈,发现低视力严重影响了自身的自信心,使其逐渐认同问题的自身归因,导致自我评价低、生活无意义等,久而久之产生了严重的抑郁情绪。针对这种情况,笔者遵循叙事治疗模式的介入步骤,综合运用倾听、引导、建构等社会工作专业方法和技巧,与其共同完成了人生故事叙述、外化对话、重组对话、组建新故事等治疗环节。个案服务过程中,通过对服务对象叙事及其隐喻的分析、解析和建构,服务对象从愿意表达自己想法、叙说自己生命故事,不断转向改正自己非理性的认知,并逐渐恢复了面对问题的勇气和解决问题的能力。个案服务结束后的介入效果评估也表明,叙事治疗能够缓解服务对象的抑郁情绪,并激发低视力抑郁老人改变的潜能与动力,找到解决自身抑郁问题的方法,最终达到缓解抑郁情绪的目标。基于以上研究过程和发现,本文建议社工在运用叙事治疗方法进行抑郁情绪疏导干预时,不能以自身的价值和道德为基础,对服务对象进行评判,尤其在外化问题阶段,要努力将关注点放在服务对象的感受、反应和思考上面,注意避免处于主导地位的话语、表达方式及文化形式、习俗对服务对象潜移默化的影响。

关键词：叙事治疗低视力老人抑郁情绪疏导个案社会工作

基于炔-胺点击反应改性胶原基角膜修复材料的研究

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基于炔-胺点击反应改性胶原基角膜修复材料的研究

作者：李昊晨华南理工大学

学位级别：硕士

角膜盲是仅次于白内障的第二大致盲眼病,到目前为止致盲性角膜病的治疗主要还是依靠角膜移植。但是受传统伦理观念等影响,我国角膜供体非常匮乏。目前,可以通过开发组织工程材料填补供体的缺口,其中最为关键的是生物材料的选择和通过交... 详细信息

角膜盲是仅次于白内障的第二大致盲眼病,到目前为止致盲性角膜病的治疗主要还是依靠角膜移植。但是受传统伦理观念等影响,我国角膜供体非常匮乏。目前,可以通过开发组织工程材料填补供体的缺口,其中最为关键的是生物材料的选择和通过交联改性进行适当的组装以适配临床的需要。胶原膜因其优异的生物相容性有望用于角膜修复的临床治疗,它可以通过自组装形成具有独特结构的纤维,并且在成膜后依旧保持网状纤维结构。但是未经进一步修饰改性的胶原由于其力学性能较弱,容易在外力作用下撕裂损坏。对胶原蛋白进行化学交联改性,可以有效提高胶原蛋白的交联密度。然而,大多数交联剂通常具有细胞毒性,因此在应用的过程中胶原蛋白需要尽量将交联剂去除。我们基于目前普遍使用的胶原交联剂的痛点,分别合成了两种不同结构的交联剂(直链双炔基聚乙二醇(DA-PEG)和支链四炔基聚乙二醇(4arm-DA-PEG))。胶原可以与这两种交联剂通过共价连接形成交联网络,制备出新开发的胶原膜(Col/DAPEG;Col/4arm-DA-PEG)。我们通过X射线衍射、差示扫描量热法、力学性能测试、体外胶原酶降解和生物相容性等测试实验对交联剂及交联膜的结构和性能进行表征,研究了胶原纤维束间通过炔-胺点击反应对胶原蛋白的外源性交联。其中红外光谱分析证实了交联剂的成功合成和交联网络的成功构建;SEM结果表明新开发的胶原膜具有致密的纤维结构。这种致密的结构可以为缝合提供结构基础,同时可以抵抗胶原酶的降解并提高胶原膜的热稳定性。与常见的交联剂改性的胶原基角膜修复材料相比,Col/DA-PEG具有更好的光学透明性、机械性能和较低的细胞毒性。CCK-8测试表明:与戊二醛相比,DA-PEG和4arm-DA-PEG细胞毒性低,生物相容性好。力学性能测试和交联度测试证明:Col/4arm-DA-PEG交联度高,具有良好的机械性能,其缝合强度最高可以达到4.6 N/mm,适用于手术缝合。这些结果表明,端炔基PEG体系可以作为理想的胶原交联剂,在提高胶原材料的缝合强度的同时维持胶原膜自组装结构,良好的生物相容性有助于此类交联剂在组织工程支架材料上的应用,尤其是在角膜修复材料上具有较大的应用前景。

关键词：胶原蛋白交联剂炔-胺点击反应角膜修复

基于网络药理学的毒痰瘀脾肾虚方有效成分对肝癌的作用机制研究

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基于网络药理学的毒痰瘀脾肾虚方有效成分对肝癌的作用机制研究

作者：李昊晨承德医学院

学位级别：硕士

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基于深度学习的驾驶行为检测系统研究与设计

基于深度学习的驾驶行为检测系统研究与设计

作者：李昊晨陕西科技大学

学位级别：硕士

如今,汽车工业空前发展、汽车制造技术不断提高,虽然现代汽车为安全可靠的出行提供了保障,但仍有许多交通事故由于驾驶员危险驾驶行为而发生,如疲劳、分心驾驶行为,必然会降低驾驶员对机动车的驾驭能力,极易引发交通事故。本文在分析引... 详细信息

如今,汽车工业空前发展、汽车制造技术不断提高,虽然现代汽车为安全可靠的出行提供了保障,但仍有许多交通事故由于驾驶员危险驾驶行为而发生,如疲劳、分心驾驶行为,必然会降低驾驶员对机动车的驾驭能力,极易引发交通事故。本文在分析引起交通事故原因的基础上,基于深度学习相关技术,研究识别疲劳、分心驾驶的方法,并开发相应的检测系统,提醒驾驶员安全驾驶,对减少交通事故、构建平安中国具有重要意义。论文的主要研究工作可总结如下几个方面。(1)驾驶行为检测系统方案设计与相关技术分析该系统由硬件、软件两个部分组成,其中硬件部分包括数据采集模块、微处理器与显示模块;软件部分包括疲劳驾驶检测算法与分心驾驶检测算法。其次深入分析行为检测所涉及的相关技术,包括用于图像处理的卷积神经网络、用于学习序列特征的长短期记忆网络、以及用于图深度学习的图卷积网络理论,为后文驾驶行为检测算法设计打下基础。(2)驾驶员疲劳检测算法研究与设计针对疲劳检测中特征的长时依赖与短时依赖并存问题,提出基于改进的ResNet-50与Multiscale Time Skip LSTM的疲劳检测算法。首先采用MTCNN对输入数据进行人脸检测与关键点定位,设计裁剪算法,提取头部、眼睛与嘴部图像;其次改进ResNet-50,保留有效层,多尺度融合浅层、中层和深层特征,并将面部图像输入改进的ResNet-50提取行为的空间特征;最后将面部空间特征串联输入时间特征提取网络,设计时间特征提取网络MTS-LSTM,融合不同尺度时间跳跃的序列特征。在实验部分中,设计了空间特征提取对比实验、时间特征提取对比实验、面部遮挡实验与准确率对比实验,实验结果表明,所提出的疲劳检测算法准确率在YawDD达到 89.72%,在 NTHU-DDD 达到 90.87%。(3)驾驶员分心检测算法研究与设计针对目前许多基于图卷积网络的动作识别算法网络规模大、冗余信息多、训练困难等问题,提出双流混合细化校正图卷积网络。首先使用AlphaPose进行人体关键点检测与人体姿态估计,得到关节与骨骼的序列数据;其次分别将关节序列与骨骼序列输入混合细化校正图卷积网络进行图中节点与边缘运动的特征提取,校正网络将序列信息通过横向连接传递给细化网络,细化网络与校正网络输出特征又通过自适应特征融合更好地保留互补特征。在实验部分中,设计了分心行为检测实验、2sHRC-GCN消融实验、HRC-GCN配置实验与准确率对比实验,实验结果表明,所提出的分心驾驶检测算法在SUST-DBDD与EBDD数据集上准确率达到93.48%。(4)驾驶行为检测系统设计与实现基于驾驶员疲劳检测算法与驾驶员分心检测算法,对驾驶行为检测系统设计与实现。首先对检测系统的设计理念进行研究,奠定设计原则,并从驾驶员行为检测系统的总体架构进行研究,根据检测系统的信息感知层、数据传输层与数据处理层,设计系统的硬件部分与软件部分。通过车载相机捕获驾驶员车内行为,再将数据上传至服务器,通过疲劳检测算法与分心检测算法对驾驶行为进行评估。最后完成检测系统实现与夜间检测实现,并对行为检测模块功能进行测试。本研究基于深度学习相关技术,通过驾驶行为检测系统方案设计与相关技术分析、驾驶员疲劳检测算法研究与设计、驾驶员分心检测算法研究与设计、驾驶行为检测系统实现与可视化展示界面设计几部分研究驾驶行为检测系统。系统中应用多尺度特征提取、细化校正网络构建,并提出多尺度时间跳跃、注意力自适应特征融合等算法结构,降低了网络在检测过程中产生的参数量,提升了行为分类的准确度。检测系统的灵敏性与泛化性也大幅提高,本文的驾驶行为检测系统可为各领域的行为检测提供一定参考。

关键词：驾驶行为检测疲劳检测多尺度时间跳跃分心检测细化校正网络

基于ResNet-50与Bi-LSTM的驾驶员疲劳检测算法研究

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实验室研究与探索 2023年第4期42卷 153-158页

作者：张开生关凯凯李昊晨彭朋陕西科技大学电气与控制工程学院西安710021

疲劳驾驶是车祸的主要原因之一。针对现有面部疲劳检测模型存在对车内光照与面部遮挡敏感,系统疲劳检测准确低、泛化力弱,提出一种驾驶员疲劳检测算法,旨在对驾驶员面部多特征进行疲劳检测,提升网络泛化性与准确度。通过MTCNN定位人脸... 详细信息

疲劳驾驶是车祸的主要原因之一。针对现有面部疲劳检测模型存在对车内光照与面部遮挡敏感,系统疲劳检测准确低、泛化力弱,提出一种驾驶员疲劳检测算法,旨在对驾驶员面部多特征进行疲劳检测,提升网络泛化性与准确度。通过MTCNN定位人脸和人脸关键点,剪裁具有面部疲劳特征的图像,输入ResNet-50网络进行空间特征提取人脸局部疲劳水平,将疲劳水平串联输入Bi-LSTM网络进行时间特征提取,通过自适应特征融合算法对时间特征进行特征融合,通过分类器对整个视频进行疲劳分类。结果表明,该算法在YawDD疲劳检测准确率91.38%,在NTHU-DDD准确率达到89.36%;与主流的疲劳检测算法相比较,该方法准确度更高泛化能力更强。

关键词：疲劳检测卷积神经网络算法研究自适应特征融合

基于LT-YOLOv5s的PCB缺陷检测方法

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实验室研究与探索 2023年第2期42卷 108-114页

作者：张开生李昊晨关凯凯彭朋陕西科技大学电气与控制工程学院西安710021

针对传统PCB缺陷检测算法检测准确度低、实时性差等问题,提出一种改进的YOLOv5s网络PCB缺陷检测方法。针对缺陷特性,去除大目标的检测尺度,保留中小目标检测尺度;在网络模型末端用Transformer替代BottleneckCSP模块,提升了网络模型捕获... 详细信息

针对传统PCB缺陷检测算法检测准确度低、实时性差等问题,提出一种改进的YOLOv5s网络PCB缺陷检测方法。针对缺陷特性,去除大目标的检测尺度,保留中小目标检测尺度;在网络模型末端用Transformer替代BottleneckCSP模块,提升了网络模型捕获目标特征的能力;结合坐标注意力模块,提升模型的性能并减少参数。以某PCB数据集为测试对象,结果表明,改进后的算法平均精度均值(mAP)达到99.04%,平均检测速度为19ms/帧,改进后的算法能够更加快速有效的检测出PCB缺陷。

关键词：缺陷检测 YOLOv5s算法 Transformer模块检测尺度坐标注意力机制

基于一种透镜材料的宽谱段紫外成像仪光学设计

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中国光学 2022年第1期15卷 65-71页

作者：李寒霜李博李昊晨林冠宇中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

紫外探测技术已广泛应用于人类生产生活的各个方面,宽谱段紫外成像仪系统的研究具有重要意义。本文通过推导色差理论公式,提出了单一透镜材料的宽谱段紫外成像仪光学系统色差校正方案。结合高灵敏度大动态紫外成像探测器的性能指标要求... 详细信息

紫外探测技术已广泛应用于人类生产生活的各个方面,宽谱段紫外成像仪系统的研究具有重要意义。本文通过推导色差理论公式,提出了单一透镜材料的宽谱段紫外成像仪光学系统色差校正方案。结合高灵敏度大动态紫外成像探测器的性能指标要求,设计了仅一种透镜材料且所有透镜均为球面的210~400 nm宽谱段紫外成像仪光学系统,并运用光学设计软件CODE V进行系统优化及像质评价。结果表明:在奈奎斯特频率40 lp/mm下,全视场全波段系统的调制传递函数优于0.6,系统点列图RMS<7.8μm,具有良好的成像质量。该系统不含非球面等光学元件,不仅易于加工装调,而且降低了研制成本,该方法将为宽谱段紫外成像光谱仪的设计奠定技术基础。

关键词：紫外成像仪宽谱段光学设计色差校正