检索结果-南通市图书馆

一种新型3-RRPU并联机构的运动学及鲁棒控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机电工程 2024年

作者：韩秀英李旭莹凌金博杨琨河南科技大学机电工程学院

针对现有的三平移并联机构大多正解不唯一、较难实现精确稳定运动控制的问题，提出了一种新的3-RRPU型三平移并联机构，同时研究了机构的运动学、动力学及轨迹跟踪控制方法。首先，运用螺旋理论分析了该机构三平移的原理，进行了驱动输... 详细信息

针对现有的三平移并联机构大多正解不唯一、较难实现精确稳定运动控制的问题，提出了一种新的3-RRPU型三平移并联机构，同时研究了机构的运动学、动力学及轨迹跟踪控制方法。首先，运用螺旋理论分析了该机构三平移的原理，进行了驱动输入的选取与论证，对机构平台奇异性、驱动奇异性和支链奇异性进行了分析；其次，运用运动学理论建立了运动学模型，推导了位置正、逆解析解；再次，运用拉格朗日动力学理论建立了机构操作空间的刚体动力学模型；最后，提出了一种基于非线性反馈解耦的自适应滑模轨迹跟踪控制方法，以证明其控制稳定性，并基于动力学模型对空间轨迹跟踪精度和控制力矩进行了仿真分析。研究结果表明：3-RRPU并联机构的位置正解在一般位形下具有唯一性，机构的平台奇异位形和驱动奇异位形少且无支链奇异。该轨迹控制方法可使机构在载荷20 kg、速度0.18 m/s、加速度0.12 m/s2下，实现0.002 m以内的高精度复杂轨迹跟踪；基于Sigmoid函数的轨迹控制方法还能有效削弱控制力矩的抖振，为实现工业领域高速、高精度、高性能的三平移运动提供了新方法。

关键词：三平移并联机构位置正解奇异性螺旋理论非线性反馈解耦自适应滑模轨迹跟踪控制方法机构操作空间

圆柱滚子轴承椭圆兜孔副的静动特性及稳定性研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

表面技术 2024年

作者：李旭莹刘延斌宁仲黄杰凌金博杨琨河南科技大学机电工程学院洛阳轴承研究所有限公司河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心

目的探究椭圆兜孔形面参数对兜孔-滚子副静动特性及稳定性的影响，为圆柱滚子轴承降摩减振的兜孔优化设计提供理论依据。方法基于流体动力润滑理论建立椭圆兜孔-滚子副热流体动力润滑数学模型，采用有限差分法和超松弛迭代法实现模型... 详细信息

目的探究椭圆兜孔形面参数对兜孔-滚子副静动特性及稳定性的影响，为圆柱滚子轴承降摩减振的兜孔优化设计提供理论依据。方法基于流体动力润滑理论建立椭圆兜孔-滚子副热流体动力润滑数学模型，采用有限差分法和超松弛迭代法实现模型的求解，计算不同兜孔无量纲椭圆度和弧面偏置角下椭圆兜孔-滚子副的油膜压力分布、周向承载力、摩擦系数、温升、刚度、阻尼及界限失稳转速，研究兜孔无量纲椭圆度和弧面偏置角对兜孔-滚子副静动特性及稳定性的影响规律。结果当无量纲椭圆度从0增加到4.61×10-3，压力峰值先增大后趋于平稳，周向承载力逐渐降低，摩擦系数先降低后升高，最大温升先减小后趋于平稳，刚度、阻尼及界限失稳转速先升高后趋于平稳；当无量纲椭圆度为1.32×10-3时，椭圆兜孔-滚子副摩擦学性能最佳、温升较低、稳定性最好。当弧面偏置角从0°增加到150°，压力峰值和周向承载力先增加后减小，摩擦系数和最大温升先减小后升高，刚度、阻尼及界限失稳转速先升高后降低；当弧面偏置角较小或较大时，周向承载力急剧下降；当弧面偏置角为90°时，椭圆兜孔-滚子副润滑性能较好。结论兜孔无量纲椭圆度和弧面偏置角对兜孔-滚子副的静动特性及稳定性影响显著。选择合适的兜孔无量纲椭圆度和弧面偏置角可明显提高兜孔-滚子副的承载能力和摩擦学性能，有效抑制温升，显著增加刚度、阻尼及界限失稳转速。

关键词：圆柱滚子轴承椭圆兜孔流体润滑静动特性稳定性

一种新型3-R(4r)(4r)R并联机构及运动学分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程与试验 2024年第2期64卷 15-18页

作者：韩秀英李旭莹黄杰河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

本文提出了一种3-R(4r)(4r)R型全对称三平移并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现三平移的机构学原理,进行了驱动输入的选取,分析了机构平台奇异、驱动奇异和支链奇异的特性,建立了机构运动学模型,获得了运动学正、逆解析解,并通... 详细信息

本文提出了一种3-R(4r)(4r)R型全对称三平移并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现三平移的机构学原理,进行了驱动输入的选取,分析了机构平台奇异、驱动奇异和支链奇异的特性,建立了机构运动学模型,获得了运动学正、逆解析解,并通过数值仿真验证了正逆解模型的正确性。研究结果表明,该并联机构无平台奇异,运动学模型简单且正解唯一。

关键词：并联机构螺旋理论运动学奇异性

高中思政课运用“学习强国”的方法与策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高中思政课运用“学习强国”的方法与策略研究

作者：李旭莹南宁师范大学

学位级别：硕士

高中思政课新课程改革倡导“现代意识”、“开放意识”,这就要求教师要把握时代发展的脉搏,强调增强思政课的时代性、针对性、主动性和实效性。尤其在如今互联网快速发展的形势下网络环境复杂且充满挑战,这就要求思政课教师要与时俱进,... 详细信息

高中思政课新课程改革倡导“现代意识”、“开放意识”,这就要求教师要把握时代发展的脉搏,强调增强思政课的时代性、针对性、主动性和实效性。尤其在如今互联网快速发展的形势下网络环境复杂且充满挑战,这就要求思政课教师要与时俱进,重视教材内容的设计。“学习强国”具有权威性,其内容与高中思政课的教学内容有许多相通的地方,不仅对提高思政课的教学成效有一定的实际意义,对教师自身专业素养和能力的发展也有一定帮助。因此对高中思政课来说加以借鉴和运用“学习强国”是十分有必要的。但目前针对“学习强国”在高中思政课教学中的运用研究还比较少,高中思政课教师应顺应时代发展潮流,跟随时代脚步,借助“学习强国”来增强高中思政课教学的实效性。本文以文献研究法、问卷法、访谈法与课堂观察法为主要研究方法。首先,通过文献阅读对“学习强国”的内容进行了分类与分析,阐述了高中思政课运用“学习强国”理论依据、现实依据、重要性与必要性。其次,通过问卷调查与访谈对高中思政课运用“学习强国”的现状进行分析。再次,根据当前存在的问题与原因提出了高中思政课运用“学习强国”的方法与策略。最后本文将“学习强国”的素材运用落实到一节课的教学设计中,认真设计教学过程,旨在将“学习强国”有效运用到教学中。最终数据结果表明在高中思政课中运用“学习强国”取得了一定的成效,但是当前高中思政课教师运用“学习强国”还存在着:教学中运用“学习强国”的频率不高、甄选的素材与教学内容的贴合度不高、运用“学习强国”的教学效果有待提高等问题。究其原因,主要是:部分教师对教学素材的选择和整合能力不够、在教学中运用“学习强国”的意识淡薄以及创新意识不足,不能紧跟时代步伐等。针对上述问题及原因,在坚持主体性原则、发展性原则和科学性原则的基础上,从“挖掘——优化——运用”三个方面提出了对策:挖掘“学习强国”内容,丰富课堂教学、优化“学习强国”素材,加强教学运用、运用“学习强国”教学,提高教学效果;以期更好地增加高中思政课教学的实效性。

关键词： “学习强国” 高中思想政治课教学策略

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

甲状腺癌新生淋巴管与淋巴转移的研究进展

中国医学科学院学报 2024年第3期46卷 409-413页

作者：李旭张艳解放军医学院北京100853 中国人民解放军总医院第一医学中心超声诊断科北京100853

甲状腺癌是常见的内分泌恶性肿瘤,多数呈惰性,淋巴转移是其常见的转移方式,决定肿瘤的临床分期和预后。肿瘤的淋巴转移机制是多年来的研究热点,目前已取得一些成果。本文将从淋巴管分子标志物及在新生肿瘤中的临床应用、淋巴管新生机制... 详细信息

甲状腺癌是常见的内分泌恶性肿瘤,多数呈惰性,淋巴转移是其常见的转移方式,决定肿瘤的临床分期和预后。肿瘤的淋巴转移机制是多年来的研究热点,目前已取得一些成果。本文将从淋巴管分子标志物及在新生肿瘤中的临床应用、淋巴管新生机制及在肿瘤淋巴转移中的作用、淋巴管引流示踪前哨淋巴结及超声在甲状腺癌颈部淋巴结转移中的应用等进行综述,尤其对常规超声、经静脉超声造影、经淋巴超声造影在甲状腺癌颈部淋巴结转移中的应用进行详细描述。

关键词：甲状腺癌淋巴转移超声造影

湿接缝滞后浇筑叠合梁斜拉桥线形控制技术研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

公路 2024年第1期69卷 157-162页

作者：李旭中交二航局第四工程有限公司芜湖市241060

为了缩短叠合梁斜拉桥主梁安装施工周期,出现了一种多节段间湿接缝同时浇筑的多节段一循环的叠合梁安装工艺。这种新工艺会导致接缝处主梁在叠合前后的索力施加效果存在明显差异。为了解决这种新工艺下主梁的线形控制难题,本研究以主跨4... 详细信息

为了缩短叠合梁斜拉桥主梁安装施工周期,出现了一种多节段间湿接缝同时浇筑的多节段一循环的叠合梁安装工艺。这种新工艺会导致接缝处主梁在叠合前后的索力施加效果存在明显差异。为了解决这种新工艺下主梁的线形控制难题,本研究以主跨450 m的广西平南相思洲大桥为依托,利用理论分析、有限元计算与现场跟踪测试相结合的方法,对叠合梁斜拉桥在采用3节段一循环安装工艺下的线形控制技术进行了研究。研究表明,在湿接缝浇筑前受到刚度突变的影响,已叠合的节段刚度会出现变化,线形控制计算时应在湿接缝浇筑前对该循环范围内节段的抗弯刚度进行折减。本研究给出了多节段一循环施工的拉索合理张拉力优化原则。采用这一方法对相思洲大桥进行了线形控制,在合龙时主梁的最大高程误差为38 mm,合龙口相对误差为3 mm,线形整体平顺,控制效果良好。

关键词：桥梁工程斜拉桥叠合梁滞后连接线形控制刚度研究分析

黄河流域生态系统服务价值时空演化及影响因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年第5期45卷 2767-2779页

作者：王奕淇孙学莹长安大学经济与管理学院西安710064

探析生态系统服务价值的外部时空演化及内在影响机制,对理解区域生态系统问题和提升人类生态福祉具有重要意义.基于格网数据,利用当量因子法与归一化植被指数(NDVI)对黄河流域的生态系统服务价值进行测度,分析流域沿线城市生态系统服务... 详细信息

探析生态系统服务价值的外部时空演化及内在影响机制,对理解区域生态系统问题和提升人类生态福祉具有重要意义.基于格网数据,利用当量因子法与归一化植被指数(NDVI)对黄河流域的生态系统服务价值进行测度,分析流域沿线城市生态系统服务价值的时空格局演变,并在利用地理探测器确定主要影响因素的基础上,构建地理加权回归(GWR)模型,探讨各影响因素的空间异质性.结果表明:①2000~2020年黄河流域生态系统服务价值先上升再下降最后上升,呈现“南部高于北部”和“下游低、上中游高”的空间分布格局,且调节服务对流域生态系统服务价值的贡献最大.②地理探测结果表明,各因素的影响程度存在差异,社会因素对黄河流域生态系统服务价值的解释作用最强,经济因素次之,自然因素的解释作用最弱,且上游的高值区主要与河流湖泊有关,中游的高值区主要与山地有关.③GWR模型结果表明,人口密度、土地垦殖率与生态系统服务价值呈负相关,年均降水量呈正相关,作用强度均由东向西递增;单位面积GDP与整体生态系统服务价值呈负相关,但在上游区域呈正相关.

关键词：生态系统服务价值(ESV) 时空演化 GWR模型影响因素黄河流域

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于三元互信息的图对比学习方法研究

智能系统学报 2024年

作者：李旭蔡彪胡能兵成都理工大学计算机与网络安全学院

最近，图对比学习成为一种成功的无监督图表示学习方法，大多数方法都基于最大化互信息原则，通过数据增强来得到两个视图，并最大化两个视图的互信息。然而，两个视图的互信息可能包含不利于下游任务的信息。为了克服这些缺陷，提出了... 详细信息

最近，图对比学习成为一种成功的无监督图表示学习方法，大多数方法都基于最大化互信息原则，通过数据增强来得到两个视图，并最大化两个视图的互信息。然而，两个视图的互信息可能包含不利于下游任务的信息。为了克服这些缺陷，提出了基于三元互信息的图对比学习框架。该框架首先对输入图进行随机数据增强来生成两个视图，使用权重共享的编码器获得两个节点表示矩阵，随后使用共享权重解码器解码两个视图的节点表示。通过对比损失函数分别计算视图之间和视图与原图之间的损失，以最大化视图之间和视图与原图之间的互信息。实验结果表明，该方法在节点分类准确性方面的表现优于基线方法，甚至超过部分监督学习方法，验证了框架的有效性。

关键词：图对比学习互信息图神经网络无监督学习对比学习表示学习节点分类深度学习

雅鲁藏布蛇绿岩中的变质底板:快速俯冲起始与折返

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

岩石学报 2024年第1期40卷 97-118页

作者：段文勇李旭平山东省沉积成矿作用实验室山东科技大学地球科学与工程学院青岛266590 波鸿鲁尔大学地球科学学院波鸿44801 瑞士联邦理工学院地球科学系苏黎世8092

蛇绿岩中的变质底板通常是俯冲起始的关键记录,并且对探究蛇绿岩的形成机制至关重要。最近在我国西藏南部雅鲁藏布蛇绿岩中陆续发现了高温变质底板。本文对雅鲁藏布蛇绿岩白朗剖面采集到的变质底板样品(基性麻粒岩)进行了系统的岩石学,... 详细信息

蛇绿岩中的变质底板通常是俯冲起始的关键记录,并且对探究蛇绿岩的形成机制至关重要。最近在我国西藏南部雅鲁藏布蛇绿岩中陆续发现了高温变质底板。本文对雅鲁藏布蛇绿岩白朗剖面采集到的变质底板样品(基性麻粒岩)进行了系统的岩石学,副矿物U-Pb年代学以及模拟研究,包含相耦合的相平衡、石榴石扩散以及热动力学数值模型。岩石学观察表明,基性麻粒岩记录了四期变质阶段。在新鲜的麻粒岩样品中,石榴石核部保留了早期进变质阶段的矿物包裹体,尽管石榴石的核部成分在峰期发生了再平衡。基质矿物组合连同石榴石的核部成分代表了岩石的峰期变质阶段。退变质阶段由石榴石边部成分以及后成合晶矿物组合所记录。绝大多数的变质底板样品遭受了后期亚绿片岩相交代作用。相平衡模拟表明岩石经历了顺时针变质轨迹,并记录了约1.6~1.7GPa和829~863℃的峰期条件以及约0.9~1.1GPa和823~923℃的近等温减压退变质条件。利用相关系对交代样品中亚绿片岩相的矿物组合进行了温压估计,得到了306~324℃/<0.3GPa的条件。榍石的U-Pb年代学以及温度计算结果表明变质底板的进变质年龄为132.4±4.8Ma和133.9±5.9Ma。金红石记录了126.8±6.2Ma和132.3±3.1Ma的后期冷却年龄,与榍石年龄在不确定度内重叠。先前以及本文年代学数据表明变质底板从原岩形成到进变质并随后折返的时间尺度非常短。石榴石扩散和热动力学模型计算也与年代学结果相吻合,整个变质过程模拟的持续时间仅为2.6~2.8Myr,并且折返发生非常迅速,速率为6.7cm/yr。结合变质底板以及上覆蛇绿岩所记录的数据,本文认为雅鲁藏布蛇绿岩的形成机制可能十分复杂,并不是单一的洋中脊环境或俯冲带相关环境,并强调一些俯冲起始前形成的洋中脊玄武岩作为变质底板参与了深俯冲循环并很快导致俯冲相关的岩石形成,这些俯冲相关岩石与那些未俯冲的洋中脊岩石一起形成了现今的雅鲁藏布蛇绿岩。

关键词：雅鲁藏布蛇绿岩俯冲起始变质底板变质演化基性麻粒岩