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抢截技术和训练

中国体育科技 1974年第9期 12-16页

作者：李旭川辽宁青年足球队

随着足球运动的发展,全面进攻全面防守的战术越来越被普遍采用,因而抢截技术也越来越被人们所重视。一个球队防守的好坏,不仅靠后卫(包括守门员)和前卫,前锋也是非常重要的。否则就会攻、守脱节,做不到全面进攻、全面防守,更会给后卫防... 详细信息

随着足球运动的发展,全面进攻全面防守的战术越来越被普遍采用,因而抢截技术也越来越被人们所重视。一个球队防守的好坏,不仅靠后卫(包括守门员)和前卫,前锋也是非常重要的。否则就会攻、守脱节,做不到全面进攻、全面防守,更会给后卫防守造成困难。

关键词：抢截技术防守队员身体战术控球进攻队员二过一足球运动员

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适应驾驶人的个性化自适应巡航控制策略

重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第7期35卷 1-9页

作者：陈涛郭丛帅李旭川范林坤长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

针对自适应巡航对驾驶人的适应性问题,将驾驶人风格因素融入到系统设计中,提出了适应驾驶人的个性化自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)策略。首先,利用Kmeans算法对驾驶人数据进行聚类分析,将驾驶人分为谨慎型、适中型和激进... 详细信息

针对自适应巡航对驾驶人的适应性问题,将驾驶人风格因素融入到系统设计中,提出了适应驾驶人的个性化自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)策略。首先,利用Kmeans算法对驾驶人数据进行聚类分析,将驾驶人分为谨慎型、适中型和激进型3类,对每类驾驶人驾驶特征参数进行分析,基于固定车间时距建立考虑驾驶人风格的安全距离模型;其次,将ACC系统分层控制,给出考虑驾驶人风格因素的ACC系统架构,建立车辆纵向逆动力学模型,应用PID建立下层控制器,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)算法,综合考虑跟随性、驾驶舒适性等优化目标建立上层控制器。仿真结果表明:考虑驾驶人的个性化ACC控制策略可以满足不同驾驶人的个性化需求,同时,经仿真验证本论文提出的自适应巡航系统在车辆跟随及加减速工况下可保持良好的跟随性。

关键词：自适应巡航驾驶人风格模型预测控制分层控制

基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

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汽车技术 2021年第1期 1-10页

作者：陈涛范林坤李旭川郭丛帅长安大学西安710064

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智... 详细信息

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。

关键词：视觉里程计深度学习智能车辆位置信息

基于深度学习与圆检测的实时双目测距算法研究

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汽车技术 2021年第9期 50-54页

作者：范林坤陈涛李旭川郭丛帅长安大学西安710065

针对基于学习的双目测距算法实时性不足的问题,在Loop-Net的基础上进行改进,提出一种新的双目测距模型。以编码-解码为框架,使用卷积神经网络构建模型,使用U-Net提取特征得到1/4特征图后通过3D卷积层融合特征信息提取左、右目视差特征,... 详细信息

针对基于学习的双目测距算法实时性不足的问题,在Loop-Net的基础上进行改进,提出一种新的双目测距模型。以编码-解码为框架,使用卷积神经网络构建模型,使用U-Net提取特征得到1/4特征图后通过3D卷积层融合特征信息提取左、右目视差特征,并加入扩张卷积层以充分提取特征。设计损失函数时充分考虑不同输入对应的不同噪声参数,并设计了基于圆检测的物体定位算法对目标物体进行定位。试验结果表明,模型在移动终端JN-IndustriPi的运行帧率为15~17帧/s,相比于现有模型提高约15%,且精度相近。

关键词：双目测距深度学习实时性移动终端圆检测智能驾驶

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独立模块化FSEC赛车数据采集系统设计

中国科技论文 2022年第2期17卷 228-232页

作者：陈涛范林坤李旭川郭丛帅马利长安大学汽车学院西安710000

针对现有中国大学生电动方程式汽车大赛(Formula Student Electric China,FSEC)赛车数据采集系统精度低的问题,采用独立模块化方案设计了一套数据采集系统。该系统需要采集车速、滑移率、冷却液温度等数据,分为数据处理模块、显示模块等... 详细信息

针对现有中国大学生电动方程式汽车大赛(Formula Student Electric China,FSEC)赛车数据采集系统精度低的问题,采用独立模块化方案设计了一套数据采集系统。该系统需要采集车速、滑移率、冷却液温度等数据,分为数据处理模块、显示模块等7个模块,从硬件电路和控制程序2个方面进行设计,主要包括主控芯片选型、传感器选型、电路原理设计和程序框架设计。各传感器将数据发送给主芯片,主芯片对数据处理后通过显示模块进行显示,通过存储模块进行存储。该方案实施方便,且最大限度地减少了不同模块安装、工作时的相互影响,对系统测试后发现,数据误差小于1%,与传统的设计方案相比精度提高了约4%,且系统工作稳定,可以满足FSEC赛车的数据采集需求,对方程式赛车的设计有参考意义。

关键词：数据采集独立模块化设计 FSEC赛车软硬件设计系统测试

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某型货车平顺性虚拟实验

汽车实用技术 2020年第5期45卷 166-169页

作者：乔苗苗李旭川肖星星长安大学汽车学院陕西西安400023

通过对某货车整车参数的详细分析及基于虚拟样机技术和多体系统动力学理论创建的货车前后悬架、转向系、车身等子系统,建立了整车模型和四立柱试验台,并且基于专业软件ADAMS/CAR和MATLAB进行了平顺性仿真和分析。文章通过构建某型货车... 详细信息

通过对某货车整车参数的详细分析及基于虚拟样机技术和多体系统动力学理论创建的货车前后悬架、转向系、车身等子系统,建立了整车模型和四立柱试验台,并且基于专业软件ADAMS/CAR和MATLAB进行了平顺性仿真和分析。文章通过构建某型货车平顺性虚拟实验,可以预测产品的整体性能,进而改进产品设计、提高产品性能。这对启迪设计创新、提高设计质量、加快产品开发周期有重要意义。

关键词：虚拟样机技术货车平顺性整车模型四立柱试验台

“两业融合”政策提升企业绿色全要素生产率的机制及效果检验

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统计与决策 2024年第17期40卷 178-183页

作者：李旭侯杰长沙民政职业技术学院商学院长沙410007 湖南商务职业技术学院科研处长沙410006

先进制造业和现代服务业融合是培育现代产业体系和实现高质量发展的重要途径。文章分析了在《关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见》的政策背景下,试点企业绿色全要素生产率提升的作用机制及政策效果。研究结果表明:... 详细信息

先进制造业和现代服务业融合是培育现代产业体系和实现高质量发展的重要途径。文章分析了在《关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见》的政策背景下,试点企业绿色全要素生产率提升的作用机制及政策效果。研究结果表明:“两业融合”政策主要是通过市场示范机制和结构优化机制引导试点企业“精准”融入重点领域,降低企业试错成本,促进创新投入结构优化,提升绿色全要素生产率;新能源和制造业、研发设计服务和制造业等试点领域提升更明显;西部、东部地区提升效果相对优于中部地区但整体差异并不明显。

关键词：两业融合绿色全要素生产率政策引导创新驱动

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经济制裁的诞生与国际法秩序的重塑——以第一次世界大战中的封锁与禁运品管制规则演变为切入

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开放时代 2024年第5期 110-125页

作者：李旭北京大学法学院

第一次世界大战是人类面对的第一场真正意义上的总体战,在这场战争中,交战双方为了赢得胜利,发明了众多的新式武器与作战手段,其中产生深远影响的当属协约国对同盟国实施的,包括封锁、禁运品管制、金融制裁、没收敌方资产等措施在内的... 详细信息

第一次世界大战是人类面对的第一场真正意义上的总体战,在这场战争中,交战双方为了赢得胜利,发明了众多的新式武器与作战手段,其中产生深远影响的当属协约国对同盟国实施的,包括封锁、禁运品管制、金融制裁、没收敌方资产等措施在内的经济制裁。经济制裁的兴起推动了战争法的重塑,尤其体现在三个方面:战斗人员与非战斗人员区分的模糊化、中立制度的衰落以及正义战争理论的回归。这意味着战前的欧洲公法体系与战后的国际法体系之间存在巨大的断裂,而这一断裂也为日后“新帝国”的崛起做了铺垫。然而,战后被设计为捍卫新秩序的核心武器的经济制裁并未能将战争彻底消灭,恰恰相反,作为普世秩序大棒的经济制裁与作为“大空间”抵抗外部干涉的自给自足政策之间发生的恶性循环,在二十年后再次将世界拖入战火之中。

关键词：经济制裁封锁禁运品管制正义战争第一次世界大战

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