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过程参数对PVP静电纺纳米纤维直径和形貌的影响

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科学技术创新 2024年第10期 28-31页

作者：潘甜李新德兰州工业学院机电工程学院甘肃兰州武威市科技馆甘肃武威

采用静电纺丝法制备聚乙烯吡咯烷酮(PVP)纳米纤维,研究了纺丝过程参数(溶液浓度、纺丝电压、纤维接收距离)对纤维直径和形貌的影响。实验发现,在室温,相对湿度低于50%的情况下,当溶液浓度为6-10 wt%,纺丝电压为13.5~20 kV,针头内径为0.5... 详细信息

采用静电纺丝法制备聚乙烯吡咯烷酮(PVP)纳米纤维,研究了纺丝过程参数(溶液浓度、纺丝电压、纤维接收距离)对纤维直径和形貌的影响。实验发现,在室温,相对湿度低于50%的情况下,当溶液浓度为6-10 wt%,纺丝电压为13.5~20 kV,针头内径为0.51 mm,溶液注射速度为0.7 mL/h,纤维接收距离为8~15 cm时,可制备出连续无珠粒的PVP纤维,直径在几百纳米至几微米之间。纤维的平均直径随着溶液浓度的增加而增大,随着纺丝电压的增加而减小,随着纤维接收距离的增加先减小后增大。

关键词：静电纺丝聚乙烯吡咯烷酮(PVP) 纳米纤维过程参数纤维直径

小青龙汤联合麻龙平喘汤加减对儿童咳嗽变异性哮喘气道高反应性及免疫功能的影响

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医药论坛杂志 2024年第2期45卷 216-220,F0003页

作者：周媛媛李新德曹堃南阳市中医院儿二科河南南阳473000

目的分析小青龙汤合麻龙平喘汤加减对儿童咳嗽变异性哮喘气道高反应性及免疫功能的影响。方法选取2022年1月至2022年12月于南阳市中医院收治的80例咳嗽变异性哮喘患儿,随机分为对照组及观察组(n=40)。对照组患儿实施常规治疗,观察组患... 详细信息

目的分析小青龙汤合麻龙平喘汤加减对儿童咳嗽变异性哮喘气道高反应性及免疫功能的影响。方法选取2022年1月至2022年12月于南阳市中医院收治的80例咳嗽变异性哮喘患儿,随机分为对照组及观察组(n=40)。对照组患儿实施常规治疗,观察组患儿在常规治疗基础上给予小青龙汤合麻龙平喘汤加减治疗。观察两组患儿的临床疗效、肺功能指标、炎症指标、免疫功能、气道高反应性、安全性及复发率。结果观察组临床总有效率(90.00%)显著高于对照组(72.50%)(P0.05)。随访12周发现观察组患儿复发率16.67%(6/36)显著低于对照组患儿复发率41.38%(12/29)(P<0.05)。结论小青龙汤合麻龙平喘汤加减对儿童咳嗽变异性哮喘具有较好的临床疗效,可有效改善患儿气道高反应性,调节免疫功能,安全性较高。

关键词：咳嗽变异性哮喘儿童小青龙汤麻龙平喘汤疗效气道高反应性

一种基于定位和非对称补偿的伪装目标分割方法

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系统工程与电子技术 2022年第9期44卷 2707-2715页

作者：徐义飞李晓冬李新德东南大学自动化学院江苏南京210096 信息系统工程重点实验室江苏南京210000 南京数学应用中心江苏南京211135

伪装是欺骗观察者感知系统的一种手段,善于伪装的个体在纹理特征上与背景具有高度的相似性。为解决前景与背景因相似而导致的像素归属歧义,提出一种基于定位和补偿网络(locating and compensation network,LCNet)的伪装目标分割网络。... 详细信息

伪装是欺骗观察者感知系统的一种手段,善于伪装的个体在纹理特征上与背景具有高度的相似性。为解决前景与背景因相似而导致的像素归属歧义,提出一种基于定位和补偿网络(locating and compensation network,LCNet)的伪装目标分割网络。该方法效仿了捕食者从搜索→确立→聚焦的寻猎过程,涵盖双主干网的强感知提取、定位模块的双注意力以及级联的非对称补偿模块的细化像素模糊。实验表明,在4种评价指标下,LCNet在3个具有挑战的伪装数据集上都显著优于现有的6种最新模型,具有较高分割性能。

关键词：纹理伪装目标非对称注意力补偿双注意力定位双主干网

一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法

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自动化学报 2014年第2期40卷 289-305页

作者：李新德张秀龙东南大学自动化学院复杂工程测量与控制教育部重点实验室南京210096

为了实现通过自然语言指导机器人导航的目的,提出了一种利用描述路径的自然语言直接绘出机器人运行路径的方法.为了提高机器人对路径自然语言的理解,采用了基于组块的分析方法.首先深入地研究了收集到的路径描述的自然语言语料库,总结... 详细信息

为了实现通过自然语言指导机器人导航的目的,提出了一种利用描述路径的自然语言直接绘出机器人运行路径的方法.为了提高机器人对路径自然语言的理解,采用了基于组块的分析方法.首先深入地研究了收集到的路径描述的自然语言语料库,总结出了语义和句法的对应关系.在此基础上,构造了层叠条件随机场,通过采用组块分析方法,先进行名词短语组块的提取,然后提取语义组块.为了解决名词短语的解析问题,引入了名词实体关系推理方法.并且在提取出的语义组块的基础上逐个建立路径单元,组成完整的路径信息.最后,给出了自然语言处理各个环节的实验结果,并结合具体语句展示了从文字到机器人导航地图的映射过程,对开展人机交互式和谐导航具有重要意义.

关键词：自然语言处理机器人导航层叠条件随机场贝叶斯推理

新形势下森林资源管理和生态林业的发展方向探讨

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花卉 2023年第6期 148-150页

作者：李新德聊城市茌平区冯官屯镇农林水综合服务中心山东聊城252122

伴随着时代的进步与发展,人们生活水平得以飞速提升,而在这样的环境下人们对生态环境也更加重视,良好的生态环境能推动社会的健康稳定与社会的可持续发展。科学发展观的提出,代表国家和社会开始重视森林资源保护的作用,并提出绿水青山... 详细信息

伴随着时代的进步与发展,人们生活水平得以飞速提升,而在这样的环境下人们对生态环境也更加重视,良好的生态环境能推动社会的健康稳定与社会的可持续发展。科学发展观的提出,代表国家和社会开始重视森林资源保护的作用,并提出绿水青山就是金山银山,强化森林资源管理,逐步实现生态林业等理念和措施。但是,长期以来森林资源管理存在很多问题,影响到生态环境持续发展。因此,必须加强森林资源管理,依托生态林业建设,实现经济发展与自然环境保护协调发展,更好保障人们的生存环境以及经济质量。

关键词：森林资源管理生态林业发展发现

一个人的中国大自然文学批评史——试论韩进对中国大自然文学学科理论的贡献

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科普创作评论 2023年第1期3卷 5-12页

作者：李新德温州大学外国语学院温州325035

新世纪以来,中国大自然文学逐渐发展成为一种与美国自然文学、环境文学相提并论的独特文类。文章结合身兼作家、批评家的韩进的相关成果,重点评论他对中国大自然文学学科理论建设的开创性探索以及他在刘先平大自然文学创作研究方面的成... 详细信息

新世纪以来,中国大自然文学逐渐发展成为一种与美国自然文学、环境文学相提并论的独特文类。文章结合身兼作家、批评家的韩进的相关成果,重点评论他对中国大自然文学学科理论建设的开创性探索以及他在刘先平大自然文学创作研究方面的成就。文章认为,韩进跟踪评论刘先平大自然文学,建构了自成体系的中国大自然文学理论,并首次对中国大自然文学的“安徽现象”历史脉络与未来发展在学理层面进行了梳理。期待韩进在此领域有更多新作,希望更多学者参与研究以刘先平作品为代表的中国大自然文学;期待中国大自然文学界与文艺批评界能够更多地与美国自然文学、环境文学作家及西方环境美学思想家展开学术对话与交流,共同推进中国大自然文学理论建设。

关键词：中国大自然文学刘先平大自然文学美国自然文学环境美学

基于DDPG算法的双轮腿机器人运动控制研究

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系统工程与电子技术 2023年第4期45卷 1144-1151页

作者：陈恺丰田博睿李和清赵晨阳陆祖兴李新德邓勇东南大学自动化学院江苏南京211189 东南大学网络空间安全学院江苏南京211189 南京应用数学中心江苏南京211135 电子科技大学基础与前沿研究院四川成都610054

轮腿式机器人兼具轮式和足式机器人的机动性和灵活性,在多种场景中具有广泛的应用前景。针对双轮腿机器人在崎岖地形运动控制缺陷、高度依赖于精确动力学模型、无法自适应求解等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic... 详细信息

轮腿式机器人兼具轮式和足式机器人的机动性和灵活性,在多种场景中具有广泛的应用前景。针对双轮腿机器人在崎岖地形运动控制缺陷、高度依赖于精确动力学模型、无法自适应求解等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法的双轮腿机器人控制方法。首先,分析了双轮腿机器人模型及其模糊动力学模型;然后,使用DDPG算法生成双轮腿机器人在崎岖地面的运动控制策略;最后,为了验证控制器性能,分别进行了3组运动控制对比实验。仿真实验表明,在缺少地面状况先验知识的条件下,采用DDPG算法生成的运动控制策略实现了双轮腿式机器人在崎岖地面快速稳定运动的功能,其平均速度相比双轮机器人提高了约29.2%,姿态角偏移峰值相比双足机器人分别减小了约43.9%、66%、50%。

关键词：运动控制强化学习轮腿机器人深度确定性策略梯度算法

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基于多传感器信息融合的AGV避障算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 224-227页

作者：李沛李新德东南大学自动化学院江苏南京210096

介绍了多传感器信息融合技术的基本原理,研究了它在小车自主避障上的应用,并提出了在基于视觉定位的自动导引车(AGV)基础上的一种避障系统设计方案.该系统将超声波传感器与红外传感器组合使用,利用多传感器信息融合技术,采取改进的K/N... 详细信息

介绍了多传感器信息融合技术的基本原理,研究了它在小车自主避障上的应用,并提出了在基于视觉定位的自动导引车(AGV)基础上的一种避障系统设计方案.该系统将超声波传感器与红外传感器组合使用,利用多传感器信息融合技术,采取改进的K/N融合方法以及基于先验知识的AND融合方法,对传感器数据进行分析决策并以此实现避障算法.实验利用上述方案进行避障测试,得到轨迹曲线.结果表明:该方案有效地改善了单一传感器性能较差以及消除噪声干扰等问题,避障时的安全距离不少于50cm,可及早预警并采取相应避障措施,最终实现了较好的避障功能.

关键词：自动导引车超声波传感器红外传感器信息融合避障

一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法

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自动化学报 2014年第12期40卷 2862-2876页

作者：李新德潘锦东 DEZERT Jean 东南大学自动化学院复杂工程测量与控制教育部重点实验室南京210096 法国国家航天航空研究中心帕莱索F-91761法国

针对姿态多变化的飞机自动目标识别中的低识别率问题,提出了一种基于DSm T(Dezert-Smarandache theory)与隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)的飞机多特征序列信息融合识别算法(Multiple features and sequential information fusion,MFSIF).其创新性在于将单幅图像的多特征信息融合识别和序列图像信息融合识别进行有机结合.首先,对图像进行二值化预处理,并提取目标的Hu矩和轮廓局部奇异值特征;然后,利用概率神经网络(Probabilistic neural networks,PNN)构造基本信度赋值(Basic belief assignment,BBA);接着,利用DSm T对该图像的不同特征进行融合,从而获得HMM的观察值序列;再接着,利用隐马尔可夫模型对飞机序列信息融合,计算观察值序列与各隐马尔可夫模型之间的相似度,从而实现姿态多变化的飞机目标自动识别;最后,通过仿真实验,验证了该算法在飞机姿态发生较大变化时,依然可以获得较高的正确识别率,同时在实时性方面也可以满足飞机目标识别的要求.另外,在飞机序列发生连续遮挡帧数τ≤6的情况下,也具有较高的飞机目标正确识别率.

关键词：序列飞机目标识别多特征融合 DSmT推理概率神经网络序列信息融合隐马尔可夫模型