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高分辨率远程车载激光雷达探测技术研究

高分辨率远程车载激光雷达探测技术研究

作者：李斯文西安工业大学

学位级别：硕士

随着车载激光雷达探测技术的日益精进,人们对信息采集的精准度需求也在不断提升。在面临强烈干扰的环境中,有限的激光脉冲与回波信息记录,往往存在较大的误差,难以满足高精度和弱信号测量的严苛标准。为了获取被测目标在复杂干扰条件下... 详细信息

随着车载激光雷达探测技术的日益精进,人们对信息采集的精准度需求也在不断提升。在面临强烈干扰的环境中,有限的激光脉冲与回波信息记录,往往存在较大的误差,难以满足高精度和弱信号测量的严苛标准。为了获取被测目标在复杂干扰条件下的高分辨率且微弱的信息,我们有必要对回波信号进行全方位、深入的分析与解读。全波型车载激光雷达可以在干扰条件下采集信号全波型数据,满足高分辨率要求,探测远距离高速运动目标,将成为激光雷达的发展趋势。本课题是对远距离干扰条件下车载全波型激光雷达数据处理相关问题的研究。主要通过激光雷达测距相关技术完成车载小型激光雷达测距系统的构建,设计微弱信号处理的算法体系,实现远距离烟幕后对目标的探测和回波微弱信号的处理和距离信息的提取。主要研究内容如下:(1)首先根据探测要求,分析了脉冲激光器输出特性、光束传播规律和光电探测器响应特性,开展了全波形激光雷达信息处理关键技术研究。根据设计指标开展时延估计算法原理分析,为高分辨远距离激光雷达的研究提供了理论基础。(2)利用双峰叠加波模拟烟幕后的目标信号,使用单脉冲相关时延估计和快速相关时延估计方法分别进行模拟和比较。模拟过程采用滑动平均值滤波进行预处理,应用蒙特卡洛法验证算法可行性,模拟结果表明以相关时延估计为基础的探测系统可以降低干扰,且对更微弱信号完成更高精度的探测。实测过程,采用商用车载激光雷达和自研的激光雷达探测系统进行同等条件探测比对实验。实验和对比分析,课题算法能够获取单个时延信号,提高了信噪比和测距精度。(3)基于前述算法,构建实验系统进行3公里远距离外场实验。实验中探测目标与接收单元光路放置烟幕进行遮蔽,在透过率从50%逐渐降低到1%的过程中对烟幕后目标探测。实验结果表明,数字相关的全波形探测系统实现了对3公里处烟幕后目标的探测,即实验系统可以实现远距离低信噪比场景下的高精度目标探测。实验结果表明本文设计的车载激光雷达探测系统可实现远距离、低信噪比场景下的高分辨率目标探测,满足设计指标要求。该研究成果在无人驾驶、侦查探测等领域具有重要的应用价值。

关键词：全波形车载激光雷达测距烟幕互相关时延

我国农村老年人健康贫困政策干预困境研究 ——以X省D县为例

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我国农村老年人健康贫困政策干预困境研究 ——以X省D县为例

作者：李斯琪吉林大学

学位级别：硕士

自党的十九大以来,习近平总书记多次强调,党和社会的一切工作都应以人民为中心,旨在实现人们在这个时代过美好生活的愿望,建设成新时代中国特色社会主义社会。在这一过程中,健康身体被视为实现美好生活的基础,是创造美好生活的根本保障... 详细信息

自党的十九大以来,习近平总书记多次强调,党和社会的一切工作都应以人民为中心,旨在实现人们在这个时代过美好生活的愿望,建设成新时代中国特色社会主义社会。在这一过程中,健康身体被视为实现美好生活的基础,是创造美好生活的根本保障。为我国数亿人口提供全面医疗保障,不仅是确保国家长期稳定的基础,也直接关系到广大人民群众的健康。《健康中国2030规划纲要》的发布,本质上体现了关于健康和医疗保障的新理念,以人的全面发展为核心的理念。2020年我国脱贫攻坚取得了全面胜利,届时我国农村原发性绝对贫困消失,但是贫困问题却转向了以相对贫困为特点的新阶段。在此阶段,预测返贫风险,了解可能性返贫成为了各界学者关注的重点问题。在健康中国战略背景下和人口老龄化的背景下,老年人健康状况得到持续关注,如何让劳动能力丧失、体弱多病的老年群体不陷入“健康——贫困”的恶性循环中,依然是当前需要解决的难题。健康中国战略的核心理念是全民健康,目标通过社会各界共同参与、全方位、全周期、可持续地保障全体人民的健康发展。在此战略指导下,针对农村老年人健康贫困政策干预应做到多主体共同参与,治疗、预防和健康促进全周期全方位干预,以及保证政策干预机制长效实施。本文考察了X省D县的健康贫困政策干预措施,以及政策干预实施过程遇的到困境,发现从经济支持、卫生服务以及健康行为改变三个方面出发的健康贫困干预政策,遇到干预不全面,措施不协同,干预不可持续的现实困境。D县的个案说明,政策干预遇到困境的根本原因是健康贫困干预环境发生了社会关系和健康观念的结构性改变、政策干预执行过程发生了“经济优先”和“近信远疑”的执行危机,影响了健康贫困干预政策的有效执行。因此,为提高农村老年人抵御风险冲击的健康能力,改善农村老年人健康脆弱性,本文针对困境根本原因提出了构建多元社会关系、开拓信息共享平台、促进健康教育化解结构危机,通过搭建政策评估机制避免政策干预执行危机,从而化解我国农村老年人健康贫困政策干预困境,促进农村老年人健康发展。

关键词：农村老年人健康贫困政策干预

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枝江国税局实行能级管理

湖北日报

作者：曾祥惠陈启海鲜于小明李斯成余鸿曹宗南

记者曾祥惠、陈启海、鲜于小明、通讯员李斯成、余鸿、曹宗南报道：在枝江市国税局2月份的干部工资单上，管理分局集贸税办管理员朱高荣、问安镇个体税收管理员袁照军等10名普通税干，与局长梁本元同为能级三级，享受相同的月津贴360元...

记者曾祥惠、陈启海、鲜于小明、通讯员李斯成、余鸿、曹宗南报道：在枝江市国税局2月份的干部工资单上，管理分局集贸税办管理员朱高荣、问安镇个体税收管理员袁照军等10名普通税干，与局长梁本元同为能级三级，享受相同的月津贴360元。去年10月，枝江市国税局实行能级管理?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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我国新型公共文化空间发展现状与未来展望

图书情报知识 2024年第4期41卷 6-13页

作者：李斯张皓珏陈一北京大学信息管理系北京100871 北京工商大学商学院北京100048 武汉大学信息管理学院武汉430072

[目的/意义]从多层维度揭示我国新型公共文化空间发展现状,为“十五五”时期新型公共文化空间高质量发展提供理论参考。[研究设计/方法]采用实地调研、宏观数据与案例文本作为数据源,提取建设方式、空间营造、运营模式、管理模式、服务... 详细信息

[目的/意义]从多层维度揭示我国新型公共文化空间发展现状,为“十五五”时期新型公共文化空间高质量发展提供理论参考。[研究设计/方法]采用实地调研、宏观数据与案例文本作为数据源,提取建设方式、空间营造、运营模式、管理模式、服务内容信息,形成概念和类型,归纳存在的问题。[结论/发现]我国以公共图书馆和文化馆为主体,在总分馆制基础上开展新型公共文化空间建设。新建、改造和嵌入是新型公共文化空间的主要建设方式,空间价值是核心价值,空间的变革带动了运营、管理和服务的变革。未来,新型公共文化空间要与已有公共文化设施体系深入衔接,同时形成错位发展;加强乡村新型公共文化空间建设;提升服务专业化水平;增强可持续发展能力。[创新/价值]采用多源数据从宏观上揭示我国新型公共文化空间发展现状,提出面向“十五五”的发展建议。

关键词：新型公共文化空间总分馆制公共文化设施公共文化服务

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公共文化服务与旅游公共服务融合发展的理论内涵与实践指向

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图书馆杂志 2024年第3期43卷 18-25页

作者：李阳李斯张錡棋杭州电子科技大学中国科教评价研究院北京大学信息管理系杭州电子科技大学管理学院

公共文化服务与旅游公共服务的融合发展,是文旅融合的重要方面,更是二者融合发展的难点。文章基于我国公共文化服务高质量发展的现实需求,厘清公共文化服务与旅游公共服务的内涵,明确“宜融区域”,结合相关理论揭示融合发展的内在逻辑... 详细信息

公共文化服务与旅游公共服务的融合发展,是文旅融合的重要方面,更是二者融合发展的难点。文章基于我国公共文化服务高质量发展的现实需求,厘清公共文化服务与旅游公共服务的内涵,明确“宜融区域”,结合相关理论揭示融合发展的内在逻辑和价值,阐释融合发展的阶段和实践指向。当前,我国的公共文化服务与旅游公共服务融合发展已经历了以“设施出圈、空间嵌入”为主要特征的探索期,和“机构融合、服务叠加”的突破期,将进入“以人为本、主客共享”的深化期。在新的融合发展阶段,要在“以人民为中心”理念引领下,从理念融合、资源融合、服务融合、平台融合和标准融合5个方面统筹推进,实现更深层次的融合发展、协同并进。

关键词：公共文化服务旅游公共服务文旅融合

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基于国密的工业物联网门限签密方案

计算机工程 2024年

作者：李斯琦田有亮彭长根贵州大学公共大数据国家重点实验室贵州大学计算机科学与技术学院贵州大学密码学与数据安全研究所贵州大学贵州省大数据产业发展应用研究院

针对工业物联网中SCADA系统与终端设备之间通信易受篡改、窃听、假冒等攻击的问题，提出一种基于国密的门限签密方案 (SM-TSC)。首先，将终端设备注册、分组，基于Shamir秘密共享设计群组秘密值分配方法，防止工业物联网场景下终端设备... 详细信息

针对工业物联网中SCADA系统与终端设备之间通信易受篡改、窃听、假冒等攻击的问题，提出一种基于国密的门限签密方案 (SM-TSC)。首先，将终端设备注册、分组，基于Shamir秘密共享设计群组秘密值分配方法，防止工业物联网场景下终端设备节点权力过于集中所造成的密钥泄露、签密伪造等问题。其次，利用国密SM2签名算法作为基础，结合国密SM3算法、国密SM4算法以及群组秘密值分配方法，设计一种安全高效的面向群组的门限签密算法，保障SCADA系统与终端设备群组之间通信消息的真实性和机密性。最后，在随机谕言机模型下，利用安全归约方法对SM-TSC方案进行安全性分析。分析结果表明，SM-TSC方案在自适应选择密文攻击下能达到语义安全，在自适应选择消息攻击下是存在性不可伪造的，可以有效保障群组通信中数据的机密性和真实性。实验分析表明，与现有的基于椭圆曲线的门限签密方案相比，SM-TSC方案在门限签密阶段和解签密阶段中计算开销分别降低了75%与79.66%，因此在工业物联网群组通信中具有更高的适用性。

关键词：签密国密算法门限密码学可证明安全工业物联网

镧、锆改性氢氧化铝在硫酸锌电解液中的除氟性能

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 895-906页

作者：张自恒梁李斯弥晗马洪月李林波西安建筑科技大学冶金工程学院陕西西安710055

针对目前工业吸附剂除氟效果差、吸附容量低等问题,通过共沉淀法制备出了一种介孔Al-La-Zr复合吸附材料有效地去除硫酸锌溶液中的氟离子。首先,探究了掺杂金属的种类及比例对除氟率的影响,获得了制备最佳掺杂比例;其次,采用BET、XRD、SE... 详细信息

针对目前工业吸附剂除氟效果差、吸附容量低等问题,通过共沉淀法制备出了一种介孔Al-La-Zr复合吸附材料有效地去除硫酸锌溶液中的氟离子。首先,探究了掺杂金属的种类及比例对除氟率的影响,获得了制备最佳掺杂比例;其次,采用BET、XRD、SEM等手段对吸附剂进行了表征,了解吸附剂的主要物相、比表面积和形貌;再次,研究了吸附剂用量、吸附温度、接触时间和p H对吸附效率及吸附容量的影响,明确了工艺优化条件;最后,对吸附过程进行动力学和热力学分析,并结合吸附前后吸附剂的表征结果进一步揭示介孔Al-La-Zr复合吸附剂的吸附机理。研究结果表明:材料的主要物相为Al(OH)_(3),材料表面具有丰富的孔径结构,这有利于提升材料的比表面积(127.16 m^(2)/g),增加吸附容量;当吸附温度为30℃,p H为4.7,吸附时间为3 h,吸附剂用量为5 g/L时,吸附平衡脱氟效率为78.32%,平衡容量为15.66 mg/g;吸附过程符合拟二阶动力学模型,线性Freundlich可以很好描述吸附等温线,吸附过程为自发放热过程。吸附机理涉及离子交换、静电吸附以及金属对氟的络合作用。

关键词：氟化物吸附作用硫酸锌溶液复合吸附剂

文化馆:人民的终身美育学校——2023年中国文化馆年会综述

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中国文化馆

中国文化馆 2024年第1期 78-84页

作者：李斯北京大学信息管理系

2023年9月3日至5日,2023年中国文化馆年会在内蒙古自治区包头市举行。本次会议以图文并茂的方式发布了文化馆领域基础理论研究成果——“赓续历史勇毅前行”中国文化馆发展历程展。与会专家学者围绕乡村公共文化建设高质量发展、文化馆... 详细信息

2023年9月3日至5日,2023年中国文化馆年会在内蒙古自治区包头市举行。本次会议以图文并茂的方式发布了文化馆领域基础理论研究成果——“赓续历史勇毅前行”中国文化馆发展历程展。与会专家学者围绕乡村公共文化建设高质量发展、文化馆服务与青少年美育融合发展、文化馆沉浸式空间建设与服务、群众文化活动品牌的“破圈”发展、构建文化馆数字化应用新场景、文化滋养创新实践等文化馆事业高质量发展的关键议题展开研讨,形成诸多共识。本次会议具有整体性谋划、前瞻性思考的特点。“需求”、“品质”、“融合”、“赋能”是被专家学者提及最多的关键词,反映出未来一段时期内文化馆发展的主要方向。

关键词：文化馆年会高质量发展美育评述

关节腔注射治疗骨关节炎药物载体系统中的软骨靶向功能

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中国组织工程研究 2024年第3期28卷 458-463页

作者：陈俊炎孟庆奇李斯明贵州医科大学贵州省贵阳市550025 暨南大学附属广州市红十字会医院广东省广州市510220

背景:关节腔注射给药已经在骨关节炎治疗中占有重要地位,新型的药物递送系统的开发给予了更多选择。软骨靶向功能是针对治疗骨关节炎时药物附着或留置在软骨层中形成药库,达到缓释和精准药物递送。目的:综述关节腔注射治疗骨关节炎中各... 详细信息

背景:关节腔注射给药已经在骨关节炎治疗中占有重要地位,新型的药物递送系统的开发给予了更多选择。软骨靶向功能是针对治疗骨关节炎时药物附着或留置在软骨层中形成药库,达到缓释和精准药物递送。目的:综述关节腔注射治疗骨关节炎中各种软骨靶向生物材料和其特点。

关键词：软骨靶向关节腔注射骨关节炎软骨穿透药物载体生物材料

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