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考虑磁路饱和及交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无传感器优化方法

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电工技术学报 2020年第21期35卷 4465-4474页

作者：李文真刘景林西北工业大学自动化学院西安710129

针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频... 详细信息

针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频电压模型,将正交的高频方波电压信号注入静止坐标系,设计梳状滤波器,分离出高频响应电流,并利用相邻采样时刻的高频电流解调出转子位置的初定值。在分离和解调过程中消除了滤波器带来的劣势,并且计算量小。然后,分析电感参数与估计误差的关系,提出针对正交方波注入法的电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。最后,将估计误差辨识结果补偿到转子位置的初定值中,提高了估计精度。在15kW电机控制平台上的实验结果证明了该策略的可行性和有效性,而且该方法简单可靠,不受带载时电感参数变化的影响。

关键词：高频方波电压信号注入永磁同步电机位置检测磁路饱和交叉耦合

基于高频方波信号注入法的永磁同步电机转子位置检测方法

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电工技术学报 2018年第24期33卷 5821-5829页

作者：李文真刘景林陈双双西北工业大学自动化学院西安710129

针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法,降低了系统对于采样误差的敏感性。首先,向估计的d轴注入高频方波电压,通过电流传感器得到高频电流响应;然后,利用傅里叶分解将估计的q轴电流响应分解为不同频率的正弦信号之和,将其与固定频率余弦调制波相乘后,经过低通滤波器得到转子位置误差,再通过位置跟踪器得到转子位置初始值;最后,基于磁路饱和效应,通过外加电流偏置法进行磁极极性辨识。仿真和实验结果表明,所提方法收敛速度快,对采样频率没有过高要求,对采样误差不敏感,相位延迟很小,并具有较高的检测精度。

关键词：高频方波信号注入永磁同步电机位置检测傅里叶分解

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思维导图在高中英语阅读课中的应用研究

思维导图在高中英语阅读课中的应用研究

作者：李文真曲阜师范大学

学位级别：硕士

阅读不仅是学习英语的的主要途径,也是高中英语教学的一个重要部分。九年义务教育英语课程标准也强调了英语阅读能力培养的重要性。然而,在我国有些教师仍釆用机械、枯燥的方式教授阅读,致使阅读教学效果不显著,学生学习积极性不高。思... 详细信息

阅读不仅是学习英语的的主要途径,也是高中英语教学的一个重要部分。九年义务教育英语课程标准也强调了英语阅读能力培养的重要性。然而,在我国有些教师仍釆用机械、枯燥的方式教授阅读,致使阅读教学效果不显著,学生学习积极性不高。思维导图是一种有效的可视化的知识表征工具,它能同时激活人的左、右脑,通过使用关键词、图形、颜色等提高人们的理解、记忆和创造性思维能力。因此,本研究以高中英语教材阅读文本的体裁为切入点,把思维导图工具应用到高中英语记叙文和说明文的阅读教学中,旨在研究以思维导图工具辅助的高中英语阅读教学模式的效果。本研究选取山东省惠民县高中一年级的两个理科平行班的80名学生作为被试者,历时17周教学实验。该研究采用课堂观察、教学实验和访谈等方法,探讨了如何应用思维导图提高高中生英语阅读理解能力的问题。通过一个学期的教学实验,本文找到了记叙文和说明文英语阅读教学思维导图的一般模型。记叙文是用来叙述人物经历和事物发展的一种文体,一篇完整的记叙文是由背景和事件两部分组成的。就记叙文构建了故事类和传记类两种思维导图教学模型。说明文是一种说明客观事物,阐明事理的文体。它的基本结构一般是开头、正文和结论。就说明文提出了一般特殊型和问题解决型两种思维导图教学模型。研究还发现,基于思维导图的高中英语阅读教学不仅有助于提高学生的综合阅读理解能力与信息保留能力,而且还能够提高学生的阅读积极性,并对其阅读策略的使用有一定的影响。基于此,该研究验证了教学效果,并提出相应的教学改革对策与建议。本文向我们展示了一种基于思维导图的高中英语阅读新思路,为广大高中英语一线教师提供了一种英语阅读教学模式,为学生阅读理解提供了一种有效的方法。该方法大大提高了高中教师英语阅读教学的有效性,同时也提高了学生的阅读理解能力和阅读积极性。

关键词：思维导图英语阅读教学英语阅读理解能力高中

基于STM32的步进电机伺服系统的研究与设计

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基于STM32的步进电机伺服系统的研究与设计

作者：李文真西安工程大学

学位级别：硕士

近些年,随着电机行业新兴技术的进步,电机伺服系统也得到了快速的发展。长期以来,步进电机以其控制简单、定位精度高等特点广泛应用于工业领域。传统的步进电机控制因为采用开环的控制方法,具有噪声大、容易振荡失步等缺点。实践证明,... 详细信息

近些年,随着电机行业新兴技术的进步,电机伺服系统也得到了快速的发展。长期以来,步进电机以其控制简单、定位精度高等特点广泛应用于工业领域。传统的步进电机控制因为采用开环的控制方法,具有噪声大、容易振荡失步等缺点。实践证明,细分驱动技术和矢量控制技术可以有效减小电机运行过程中的失步和噪声并加强运行时的稳定性,而步进电机的数学模型与交流永磁同步电机的十分相似,所以本文将交流永磁同步电机的矢量控制方法应用到步进电机的控制系统中,并采用SVPWM和细分相结合的方法,实现了步距角的任意细分,获得了较好的控制效果。本文在分析了三相混合式步进电动机的原理和工作方式后,仿照同步电机建立了电机的数学模型并采用了id=0的矢量控制方法,使步进电动机具有和直流电机一样简单的调节特性。采用SVPWM与细分技术相结合的方法在步进电机的内部建立了圆形磁场,细分数越多,磁场越接近圆形,步进电机的控制性能也就越接近于永磁同步电机。以STM32为核心,设计了一台三相混合式步进电动机驱动器,其中包括硬件部分和软件部分。整个硬件系统包括交-直-交主回路、驱动和保护电路,此外,还包括了STM32的外围接口单元、电流检测和辅助开关电源电路等。软件系统从系统程序和功能模块等方面出发进行了设计,矢量控制和SVPWM技术是软件系统的核心内容。最后介绍了系统的实验装置并进行了实验验证,实验证明了控制理论的正确性,也证明了本文所设计的驱动系统具有良好的控制性能。

关键词：三相混合式步进电机 STM32 矢量控制空间矢量脉宽调制细分控制

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蒙古族民歌“潮尔音道”窥探

中国音乐 1992年第1期 65-66页

作者：布贺朝鲁李文真

“潮尔音道”一词作为蒙语的译音,其原义是指蒙古族的一种有持续低音伴唱的二声部民歌。潮尔音道的演唱形成与方法很别致,首先由一名出色的男性长调(称“奥尔图音道”)歌手(称“乔勒”)唱出一个固定的引腔,起到引入、招唤、开场白的作... 详细信息

“潮尔音道”一词作为蒙语的译音,其原义是指蒙古族的一种有持续低音伴唱的二声部民歌。潮尔音道的演唱形成与方法很别致,首先由一名出色的男性长调(称“奥尔图音道”)歌手(称“乔勒”)唱出一个固定的引腔,起到引入、招唤、开场白的作用。他唱一个乐节以后,便由另一名或多名男性歌手——潮尔歌手在其下方以主音或属音发出雄浑、深厚的持续低音“噢”来,给高声部以有力的支撑。两个声部共同创造出一种浩翰而深邃的意境:低声部似象征着沉寂的大地、宇宙的运转、时光的流逝。在它的托衬下。

关键词：蒙古族民歌声部歌手低音蒙语主音象征着男性长调原义

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自平衡机器人的机械建模与自平衡算法

数字技术与应用 2014年第7期32卷 127-129页

作者：李文真西安工程大学陕西西安710048

针对高阶次、多变量、非线性、欠驱动的单轮机器人系统,提出了一种最优控制算法。首先采用机械方程推导出力学模型,通过将其在平衡位置处进行线性化,得到系统的线性化标称方程,然后用对称根轨迹(SRL)配置极点的控制方法实现了独轮机器... 详细信息

针对高阶次、多变量、非线性、欠驱动的单轮机器人系统,提出了一种最优控制算法。首先采用机械方程推导出力学模型,通过将其在平衡位置处进行线性化,得到系统的线性化标称方程,然后用对称根轨迹(SRL)配置极点的控制方法实现了独轮机器人的动态稳定和平衡控制。仿真的结果验证了力学模型的正确性和反馈线性化控制算法的有效性。

关键词：单轮机器人拉格朗日方程对称根轨迹

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一场车祸差点让两家崩溃

方圆 2019年第8期 14-17页

作者：刘亚李文真李大勇方圆

李金水的死生生切断了张菊花对未来所有的美好想象。'感觉就是天塌下来了。'张菊花一说起李金水的死,总是不断地流泪,她不知道家里顶梁柱离开后,自己要如何面对生活的重担.

关键词：检察院分宜县司法救助被告人交通肇事罪控告申诉被害人

骆驼的精神——甘肃省民歌集成审稿会的发言摘要

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中国音乐 1991年第4期 64-64页

作者：李文真

我生在沿海长在北京,本不熟悉西北生活。一次偶然的机会,认识了它并生出敬意。那是90年春,我和赵家琪受中国民歌集成总编辑部委派,与人民音乐出版社副编审常树蓬三人来到陇地,同甘肃省民歌集成编辑部同仁一道工作,以为其省卷进京审、订... 详细信息

我生在沿海长在北京,本不熟悉西北生活。一次偶然的机会,认识了它并生出敬意。那是90年春,我和赵家琪受中国民歌集成总编辑部委派,与人民音乐出版社副编审常树蓬三人来到陇地,同甘肃省民歌集成编辑部同仁一道工作,以为其省卷进京审、订稿打好基础。

关键词：中国民歌甘肃省编辑部总编辑出版社骆驼音乐民族采集者包容性

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准Z源逆变器的模型预测电流误差控制

电力系统及其自动化学报 2024年第3期36卷 142-150页

作者：许宇豪李文真肖海峰贺昱曜康雪娟西安航空学院电子工程学院西安710077 西安航空学院车辆工程学院西安710077 西北工业大学航海学院西安710072

为降低准Z源逆变器模型预测控制的控制误差,提出一种模型预测电流误差控制方法。首先,在充分分析电压矢量对被控量性能影响的基础上,合理地选择适合各被控量的电压矢量组合方式。然后,利用电流对称控制思想保证电感电流关于其参考指令... 详细信息

为降低准Z源逆变器模型预测控制的控制误差,提出一种模型预测电流误差控制方法。首先,在充分分析电压矢量对被控量性能影响的基础上,合理地选择适合各被控量的电压矢量组合方式。然后,利用电流对称控制思想保证电感电流关于其参考指令对称。最后,采用电压矢量抵消原理使输出电流幅值逼近其目标值。实验结果表明,所提方法能够大幅降低电感电流脉动和输出电流谐波含量;证明了所提方法能有效提高准Z源逆变器的控制精度,简化了对权重系数的设计工作。

关键词：模型预测控制准Z源逆变器电感电流脉动输出电流谐波