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玉米染色体单片段导入系构建与苗期耐冷性QTL定位

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玉米染色体单片段导入系构建与苗期耐冷性QTL定位

作者：李文振华中农业大学

学位级别：硕士

与传统作图群体相比,染色体单片段导入系(single segment introgression lines, SSILs)消除了大部分遗传背景的干扰,导入片段中的QTL可看作单个孟德尔因子,是精细定位复杂数量性状的良好材料。玉米低温冷害是我国北方玉米产区的主要气... 详细信息

与传统作图群体相比,染色体单片段导入系(single segment introgression lines, SSILs)消除了大部分遗传背景的干扰,导入片段中的QTL可看作单个孟德尔因子,是精细定位复杂数量性状的良好材料。玉米低温冷害是我国北方玉米产区的主要气象灾害,也是许多国家和地区普遍性的灾害,严重限制了玉米产量水平的提高。因此,深入开展玉米耐冷性研究,通过遗传改良培育耐冷玉米品种,是我国玉米遗传改良的重要研究目标之一。本研究利用从墨西哥引进的抗旱、耐低氮能力强的材料CML343为供体亲本,以我国骨干玉米自交系黄早四(HZ4)为受体亲本构建一套背景清晰、覆盖全基因组的染色体单片段导入系(SSILs),并对其进行初步评价,为开展玉米抗逆性的研究奠定基础。同时,利用此对亲本(即CML343与黄早四)构建得到的高代回交自交系群体(BC2RIL)对玉米苗期耐冷性的遗传基础进行了研究。主要结果如下：1、利用在双亲间具有明显多态性的201对SSR标记对BC2RIL群体基因型检测后,从中选取了26个背景相对清晰且基本能够覆盖玉米全基因组的系用于染色体单片段导入系的构建。这26个系所含导入片段能够覆盖黄早四全基因组的96.56%,约7218.61cM。平均每个系含24个导入片段,最长片段为475.20cM,最短片段为5.25cM。2、经3代回交与1代自交后,我们将这26个系发展成67个背景回复率高的染色体导入系群体BC6F2。基于201对SSR标记分析的结果,单片段导入系有9个,双片段导入系有17个,三片段导入系有12个,有64个导入系所含导入片段大约在12个以内,能够覆盖黄早四基因组的79.21%,且背景回复率均在90.00%以上。此外又补加了3个候选导入系能够覆盖黄早四基因组剩余的7.80%,但这3个系还需进行多代回交,以提高其背景回复率。3、利用BC2RIL群体中的119个高代回交自交系对玉米叶片的冷害程度以及8个基于苗期植株性状的耐冷系数进行了QTL分析。在两环境下,单标记分析法共检测到34个QTLs,单个QTL能够解释9.00%-22.00%的表型变异,其中有6个显著性位点同时控制2或3个耐冷相关性状;利用完备区间作图法(ICIM-ADD)共检测到23个QTLs,单个QTL解释的表型变异在6.81%-35.89%之间,其中有3个标记区间在2或3个性状中共同检测到,有1个QTL在两环境中同时检测到。两种方法共同检测到13个相同的显著性位点,分别位于第2、3、5、7、9染色体。此外还检测到4对非QTL间的上位性互作,分别控制相对幼苗总鲜重、相对苗长与相对含水量。4、综合分析,在两种冷害处理条件下共检测到33个QTLs,其中,在恒定的低温检测到22个QTLs,在变化的低温检测到13个QTLs,在两环境下共同检测到3个QTLs。此外在chr7和chr9上存在QTL的富集区,说明玉米耐冷性可能与这些区域有关。本研究说明玉米的耐冷性是受多基因控制的数量性状,定位到的QTL结果可以为进一步解析耐冷性遗传基础精细定位及遗传改良奠定基础,而单片段导入系的构建可为后续这些QTL的验证和精细定位提供材料基础。

关键词：玉米单片段导入系苗期耐冷性 QTL

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移动机器人编队运动研究

移动机器人编队运动研究

作者：李文振长安大学

学位级别：硕士

移动机器人编队在执行任务的过程中,既需要保持一定的队形,又要合理的避开障碍物,因此编队不仅要具备稳定的队形生成与保持能力,还要有及时变换队形完成避障的功能。为此,本文以领航-跟随机器人编队为对象,在提高编队运动稳定性的同时,... 详细信息

移动机器人编队在执行任务的过程中,既需要保持一定的队形,又要合理的避开障碍物,因此编队不仅要具备稳定的队形生成与保持能力,还要有及时变换队形完成避障的功能。为此,本文以领航-跟随机器人编队为对象,在提高编队运动稳定性的同时,对编队的队形变换与避障进行了研究。首先,确定了基于领航-跟随法的编队控制结构,根据定位感知需要,构建了移动机器人运动学模型以及传感器模型;利用扩展卡尔曼滤波法(EKF)将里程计与惯性测量单元(IMU)获得的数据进行了融合处理,将其用于自适应蒙特卡洛定位(AMCL)中,提升了机器人的位姿精准度,完成了机器人的定位工作;通过改进蚁群算法为编队中的领航机器人搜索出了一条最合理的路径,完成了领航机器人路径规划任务。其次,在运动学模型的基础上,建立了机器人编队的系统模型,将编队的生成与保持转化为移动机器人的轨迹跟踪控制进行了研究;根据滑模变结构控制原理,设计了滑模面,改进了趋近率,建立了适应于编队生成与保持的滑模运动跟踪控制器,完成了编队生成与保持任务。再次,根据编队整体避障的需要,结合初始任务队形,制定了编队变换的评价指标,提出了三种不同的队形变换策略;利用设计的成本评价函数和建立的编队队形库,计算出不同任务情形下的最佳队形的参数矩阵,完成了编队避障任务;在不同机器人数量、不同初始队形的情况下,通过Matlab验证了变换避障方法的有效性。最后,为了验证编队在实际障碍物的运行情况,搭建了移动机器人编队的实物平台,完成了编队的运动避障实验。实验表明,本文提出的编队运动变换避障方法,不仅提高了编队运动的稳定性,而且实现了在不同障碍物环境下完成编队避障的目标任务。

关键词：移动机器人领航-跟随编队路径规划滑模跟踪控制编队变换避障

光纤光栅传感器在沥青类路面检测中的应用研究

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光纤光栅传感器在沥青类路面检测中的应用研究

作者：李文振山东大学

学位级别：硕士

本文主要是分析沥青路面的主要的各种病害成因,主要是表面弯沉值的变化,对最主要的几种检测方式进行了介绍,并主要介绍了最常见的两种检测方式。论文在对国内外研究现状进行了深入分析的基础上,归纳了当前应变片检测和光纤光栅检测技术... 详细信息

本文主要是分析沥青路面的主要的各种病害成因,主要是表面弯沉值的变化,对最主要的几种检测方式进行了介绍,并主要介绍了最常见的两种检测方式。论文在对国内外研究现状进行了深入分析的基础上,归纳了当前应变片检测和光纤光栅检测技术的在实际应用中存在的问题,提出了光纤光栅传感器在路面检测中的可行性。论文从现阶段道路分布情况及道路病害的情况作了说明,提出了解路面结构的力学响应问题是分析道路病害的关键因素。表面弯沉值是目前我国路面结构理论设计和施工质量检验指标。分析路面的过早破坏必需对路面其是沥青路面的结构力学进行分析,现行的道路路面结构结构有限元分析方法是比较科学与成熟的方法。对国内外比较成熟的路面弯沉值的检测方法是进行了介绍,并主要介绍应变片和光纤检测仪器的原理、使用及优缺点等。针对现有的技术与设备条件比较常见的两种检测方式,在沥青路面结构响应分析反面检测上面进行了对比研究。针对两种比较常见的监测方式,通过室内的混凝土试件和道路路面现场的监测与分析,提出了比较适合的监测方式:光纤光栅监测仪器。

关键词：表面弯沉结构有限元分析方法沥青路面力学响应应变片检测仪器光纤光栅检测

基于Agent战场仿真建模与想定的研究与实现

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基于Agent战场仿真建模与想定的研究与实现

作者：李文振南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着军事仿真系统规模和复杂程度地不断提高，基于高层体系结构（HLA）的仿真已经不能满足军事人员对实体行为能力的要求，Agent技术的出现为军事仿真提供了新的思路。Agent技术的引入，使得对实体的描述有了更高的要求。仿真想定是对... 详细信息

随着军事仿真系统规模和复杂程度地不断提高，基于高层体系结构（HLA）的仿真已经不能满足军事人员对实体行为能力的要求，Agent技术的出现为军事仿真提供了新的思路。Agent技术的引入，使得对实体的描述有了更高的要求。仿真想定是对系统的初始化，实体的描述离不开仿真想定，然而传统仿真想定的制作一般靠人工书写，浪费人力财力，如何更好地描述仿真想定和实现仿真想定的重用性是当前急需解决的问题。本文是在Agent建模的基础上，对仿真想定进行研究。通过对Agent建模理论和HLA的研究，提出了基于HLA的多Agent仿真模型，在BDIAgent模型的基础上提出了基于目标—任务—行为的TMA结构，并设计了符合本文要求的TMA混合型Agent体系结构。在对军事概念模型研究的基础上，采用UML对Agent实体进行建模，并采用面向对象地程序设计方法设计了CMetaAgent类，实现了Agent实体的重用性。通过研究仿真想定开发过程，采用XML对仿真想定进行描述，设计仿真想定框架，并分别设计了仿真想定基础、想定实体、想定任务、想定规则和武器装备的XML Schema框架，在此基础上设计了仿真想定编辑系统，并采用XML数据库对想定文件进行存储。本文设计了一个空军空战对抗仿真实例，采用基于HLA的多Agent仿真模型，包括五个联邦成员：仿真导演台和四个仿真实体Agent成员，分别是红方飞机、蓝方飞机、防空指挥所和导弹成员，采用TMA混合型体系结构。在此基础上确定了各Agent实体的任务和规则，详细介绍了想定编辑系统对仿真想定的建立过程，并对仿真过程进行推演，从而验证了仿真模型和想定编辑系统的可行性和有效性。

关键词：想定 XML 仿真 Agent HLA/RTI 空战

治疗性抗体人源度评价与人源化的计算方法研究进展

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电子科技大学学报 2024年第4期53卷 629-634页

作者：李文振周雨薇刘文雯黄健电子科技大学生命科学与技术学院成都611731

治疗性抗体已成为全球生物制药行业不可或缺的组成部分。如何从海量非人源抗体中选择出或者基于非人源的先导抗体设计出人源化程度高的抗体从而降低其免疫原性,这一问题已成为当今抗体药物开发领域的研究热点之一,相应的经验、实验及计... 详细信息

治疗性抗体已成为全球生物制药行业不可或缺的组成部分。如何从海量非人源抗体中选择出或者基于非人源的先导抗体设计出人源化程度高的抗体从而降低其免疫原性,这一问题已成为当今抗体药物开发领域的研究热点之一,相应的经验、实验及计算方法统称为抗体人源化技术。已有研究证明,在保持抗体特异性、亲和力和稳定性等特征的前提下,提高抗体人源度能够有效降低其免疫原性。抗体人源化相关计算方法主要涉及人源化抗体的设计、抗体人源度的计算与评价等。当前,许多计算工具已被证实为抗体人源化和人源度评价的有效工具。该文系统性概述了抗体人源化的理论依据以及基于此开发出的计算方法的发展历程,并讨论了相关计算方法研究的最新进展。

关键词：人源度评价深度学习人源化免疫原性机器学习治疗性抗体

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中国民间古陶瓷图鉴

1997年

作者：张晓光李文振

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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中国民间古陶瓷图鉴