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面向飞机表面视觉检查的无人机覆盖路径规划

系统工程与电子技术 2024年

作者：陈威王从庆曾强李战中航贵州飞机有限责任公司南京航空航天大学自动化学院

为了高效规划无人机执行飞机表面视觉检查任务时的飞行路径，提出了一种基于自适应混合采样策略的覆盖路径规划算法，通过视点生成、视点筛选和覆盖路径规划求解无人机最优检查路径。首先基于待检查飞机模型进行视线最优采样和自适应补... 详细信息

为了高效规划无人机执行飞机表面视觉检查任务时的飞行路径，提出了一种基于自适应混合采样策略的覆盖路径规划算法，通过视点生成、视点筛选和覆盖路径规划求解无人机最优检查路径。首先基于待检查飞机模型进行视线最优采样和自适应补充采样，生成冗余视点集合。其次，采用一种基于动态加权启发式的图搜索算法，搜索并选择一组提供增量覆盖的有效视点。最后，在原LK启发式算法（Lin-Kernighan Heuristic，LKH）中设计了路径碰撞检测模块，并通过改进后的LKH算法求解无人机无碰撞检查路径。仿真实验结果表明，该算法在两种不同场景下规划出的无人机检查路径最大飞机表面覆盖率分别为93.44%和96.44%，在路径长度、视点数量和算法耗费时间方面均优于其他对比算法。

关键词：飞机表面检查覆盖路径规划自适应混合采样图搜索算法无人机

突发事件中多元主体如何生成舆情反转：敏感性、权威度和参与策略

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系统管理学报 2024年

作者：谢起慧席鹏莹蔡子庆中国矿业大学(北京)文法学院

突发事件中舆情反转的生成机理是网络舆情治理及现代政府危机管理中的关键问题，基于多元主体视角，通过文献综述建构了突发事件网络舆情反转的生成模型，将可能造成反转生成的多元主体分为事件主体和传播主体两类，提出事件主体的敏感... 详细信息

突发事件中舆情反转的生成机理是网络舆情治理及现代政府危机管理中的关键问题，基于多元主体视角，通过文献综述建构了突发事件网络舆情反转的生成模型，将可能造成反转生成的多元主体分为事件主体和传播主体两类，提出事件主体的敏感性、传播主体的权威度和两类主体的参与策略会对舆情反转生成造成影响。选取了2016—2023年期间的33个突发事件舆情反转案例，包括正向、负向反转两种类型。通过多案例的fsQCA分析，得到导致正向反转的8条路径和导致负向反转的3条路径。通过研究舆情反转生成机制，为现代政府应急管理提供了有益的理论支持和实践指导，并提出了突发事件舆情反转治理的对策与建议。

关键词：舆情反转多元主体突发事件

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服务权能与农民合作社综合化发展

贵州社会科学 2024年第1期409卷 62-72页

作者：赵晓峰褚庆宜西北农林科技大学陕西杨凌712100

发展农民合作社是推进农村市场化进程的有效途径,是推动实现农业农村现代化的重要举措。考察一些地方农民合作社二十多年来服务功能拓展的动态历程可以发现,合作社需要兼顾地方政府和服务对象的双重服务目标。结合中国党政体制下以服务... 详细信息

发展农民合作社是推进农村市场化进程的有效途径,是推动实现农业农村现代化的重要举措。考察一些地方农民合作社二十多年来服务功能拓展的动态历程可以发现,合作社需要兼顾地方政府和服务对象的双重服务目标。结合中国党政体制下以服务为导向的治理特性,提出服务权能的分析概念,似可解释当前合作社迈向综合化发展所面临的困境及可行路径。农民合作社的服务权能包括权利和能力两个向度:服务权利是指组织具备的向社员提供某种服务的资格,服务能力则意指组织拥有的满足服务对象多元需求的能力。地方政府的风险评估、组织信任则是影响组织服务权利获取和服务能力提升的关键性影响因素,此两大因素的影响使得组织服务权利与服务能力处于动态调整。只有在服务能力与服务权利相匹配的情况下,合作社才能稳定地迈向综合化发展。

关键词：农民合作社服务权能组织信任风险评估综合化发展

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网络授课对近视学生眼轴增长的回顾性研究

中国儿童保健杂志 2024年第7期32卷 799-804页

作者：刘晓庆陈雁伟上海交通大学医学院附属瑞金医院眼科上海200025

目的观察分析佩戴角膜塑形镜(OK镜)和单光框架眼镜的儿童在密集网络授课期间与正常上学时的眼轴增长差异性,为近视防控提供依据。方法本研究为回顾性分析研究。收集2021年11月—2023年1月在上海交通大学医学院附属瑞金医院定期复查一年... 详细信息

目的观察分析佩戴角膜塑形镜(OK镜)和单光框架眼镜的儿童在密集网络授课期间与正常上学时的眼轴增长差异性,为近视防控提供依据。方法本研究为回顾性分析研究。收集2021年11月—2023年1月在上海交通大学医学院附属瑞金医院定期复查一年以上佩戴OK镜(Lucid)以及单光框架眼镜的儿童,OK镜组记录其网课开始前3个月、网课开始前、网课结束时、网课结束后3个月以及网课结束后6个月的5次复查时的眼轴(AL),比较其四个阶段的眼轴增长量AL_(1)、AL_(2)、AL_(3)和AL_(4)。同时收集年龄、性别、等效球镜相匹配的佩戴框架眼镜组儿童做对照组,比较两组在网课期间与平时上课时眼轴增长量及年平均眼轴增长速率的差异,数据比较采用Kruskal-Wallis和Mann-Whitney检验。结果OK镜组共51名儿童的100只眼纳入分析,框架组共36名儿童71只眼纳入分析。OK镜组AL_(1)、AL_(2)、AL_(3)和AL_(4)中位数分别为0.04、0.09、0.06mm和0.04mm,四组间差异有统计学意义(H=37.190,P<0.001);四阶段眼轴增长速率中位数分别为0.20、0.39、0.25mm/年和0.19mm/年,差异有统计学意义(H=27.970,P<0.001)。OK镜组网课期间的平均每日眼轴增长量D_(AL2)在三个年龄组(≤10、11~12、≥13岁)中的中位数分别是10.57、13.69、5.63(10^(-4)mm),差异有统计学意义(P<0.001)。结论上网课期间,即使佩戴OK镜的儿童眼轴增长也较平时更快,且年龄越小增长越快。

关键词：近视角膜塑形镜眼轴网课户外时间

渠首引水工程中钢筋石笼过流规律及数值模拟研究

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武汉大学学报(工学版) 2024年

作者：高飞飞李晓庆新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室新疆农业大学水利与土木工程学院

钢筋石笼透水性特征可有效解决弯道渠首引水工程的“引水防砂”矛盾。为深入了解钢筋石笼在弯道渠首引水工程中的过流规律，选用VOF法、多孔介质模型对钢筋石笼进行数值模拟，并对数值模型进行物理试验验证。研究得到不同孔隙率、水深... 详细信息

钢筋石笼透水性特征可有效解决弯道渠首引水工程的“引水防砂”矛盾。为深入了解钢筋石笼在弯道渠首引水工程中的过流规律，选用VOF法、多孔介质模型对钢筋石笼进行数值模拟，并对数值模型进行物理试验验证。研究得到不同孔隙率、水深、长度、高度等参数对钢筋石笼流速分布、过流规律的影响，并采用SPSS软件对所得数据拟合得到钢筋石笼流量公式、堰前水深公式。结果表明：钢筋石笼内部流量随着孔隙率、高度的增大而增大，但会受到水流回流的影响；钢筋石笼周围的绕流程度随着远端水深的增大而增大；钢筋石笼长度、远端水深及高度不宜过大；钢筋石笼综合流量系数与孔隙率n、P/H0、l/H0关系较为显著，所得钢筋石笼流量公式最大相对误差不超过5%，精度较高，可为引水总量的率定提供参考；得到的堰前水深公式精度较高，决定系数为0.966。此研究可为钢筋石笼在引水工程上的应用提供参考和依据。

关键词：钢筋石笼数值模拟透水率水流特性流量公式堰前水深公式

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如何理解社会情感学习

中国电化教育 2024年第1期 16-22页

作者：毛亚庆鱼霞北京师范大学教育学部北京100875 北京师范大学广东省中小学教师发展中心广东珠海519087

从20世纪90年代中期以来,社会情感学习成为了世界范围内提升基础教育质量,超越教育中只关注学生认知发展,注重促进学生适应未来学习、生活以及工作,达成人的全面发展所进行的重要教育理论与实践活动,也是当下体现中国基础教育发展方式转... 详细信息

从20世纪90年代中期以来,社会情感学习成为了世界范围内提升基础教育质量,超越教育中只关注学生认知发展,注重促进学生适应未来学习、生活以及工作,达成人的全面发展所进行的重要教育理论与实践活动,也是当下体现中国基础教育发展方式转变,促进教育内涵发展、落实立德树人,提升学生全面发展质量提升的重要途径。对于社会情感学习理论自身的深入理解,对推进现实基础教育的实践有着重要的意义。该文从社会情感学习产生的背景、社会情感学习中的“社会”“社会情感”“社会情感学习”如何理解以及如何更好地实施进行了梳理说明。

关键词：社会情感学习社会社会情感基础教育

无模型自适应控制在大型12Cr2Mo1V钢热处理中的应用

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金属热处理 2024年第9期49卷 290-296页

作者：高新勃覃庆良青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266061

针对大口径厚壁12Cr2Mo1V钢的加热及焊后热处理,采用中频感应加热并选择无模型自适应控制(MFAC)算法代替传统的PID算法对其加热温度进行控制。首先分析工件的物理参数,计算出加热频率、线圈电流、电源配置等参数,再通过COMSOL软件将得... 详细信息

针对大口径厚壁12Cr2Mo1V钢的加热及焊后热处理,采用中频感应加热并选择无模型自适应控制(MFAC)算法代替传统的PID算法对其加热温度进行控制。首先分析工件的物理参数,计算出加热频率、线圈电流、电源配置等参数,再通过COMSOL软件将得到的各项参数带入,对现场条件进行磁-热耦合的仿真分析,验证计算数据的可行性;之后在SIMULINK仿真平台上搭建MFAC模型并与传统PID模型作比较,并将两种算法实际应用到现场观测加热效果。结果表明,将大型工件加热到目标温度700℃,采用MFAC算法加热的温度波动更小,稳定性更高,均匀性更好。

关键词：中频感应加热 12Cr2Mo1V钢 COMSOL有限元仿真无模型自适应控制算法

基于可解释性结果的数据故事化关键技术分析、融合与应用

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情报杂志 2024年

作者：靳庆文李美静数据工程与知识工程教育部重点实验室(中国人民大学) 中国人民大学信息资源管理学院

[研究目的]明确可解释性结果用于数据故事化的关键技术类型,探索技术融合框架辅助数据故事化的应用流程,对于深度挖掘数据潜在价值、实现解释结果的故事化呈现具有重要意义。[研究方法]为建好可解释性结果与数据故事化的连接,提出了LIM... 详细信息

[研究目的]明确可解释性结果用于数据故事化的关键技术类型,探索技术融合框架辅助数据故事化的应用流程,对于深度挖掘数据潜在价值、实现解释结果的故事化呈现具有重要意义。[研究方法]为建好可解释性结果与数据故事化的连接,提出了LIME改进技术、要素关联技术、高潮点识别技术和故事化自动生成技术,并进一步构建基于四种关键技术的融合框架和故事化流程。[研究结论] LIME改进算法的拟合优度由之前的0.50提高到0.82,且与原始LIME方法相比,残差降低了95%,识别出的高潮点相较于初始样本点,其特征变化幅度在局部区域保证最小。本研究实现了基于特征变化的数据故事的自动化生成,证明技术融合框架在实现故事化解释方面是有效的。

关键词：可解释性结果数据故事化关键技术技术融合技术识别

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中国环境规制强度的时空演变及其影响因素

长江流域资源与环境 2024年

作者：万庆潘晓宇徐萌潘方杰武汉工程大学管理学院北京大学环境科学与工程学院

从环境规制工具异质性的角度，重新构建中国省域环境规制强度测度指标体系，采用熵值法加权计算不同省份环境规制强度指数，并考察中国环境规制强度的时空演化特征及其驱动机理。研究发现：（1）2000—2020年，中国环境规制强度整体呈... 详细信息

从环境规制工具异质性的角度，重新构建中国省域环境规制强度测度指标体系，采用熵值法加权计算不同省份环境规制强度指数，并考察中国环境规制强度的时空演化特征及其驱动机理。研究发现：（1）2000—2020年，中国环境规制强度整体呈波动上升态势，且阶段性特征明显。（2）中国环境规制强度存在显著的区域差异并呈扩大态势，整体表现出“东部>中部>西部>东北”梯度分异特征。（3）中国环境规制存在显著的空间正相关关系，且在2010年以前以低值集聚为主，2010年之后则并不存在居主导地位的集聚类型，省区之间环境规制策略性互动形式更加多样化。（4）中国绝大多数省份环境规制强度的局部空间结构相对稳定，但考察期内半数以上省份的空间关联类型发生跃迁。（5）在不同阶段，发展水平、产业结构、政府干预、对外开放、人力资本和城镇化等因子对中国环境规制强度空间分异的影响存在显著异质性，各因子交互作用以双因子增强为主。

关键词：环境规制时空演化影响因素地理探测器