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一种L形折叠“中”字形布局无人飞行器的设计及验证

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一种L形折叠“中”字形布局无人飞行器的设计及验证

第五届中国航空科学技术大会

作者：王稀维杨磊李传江李支强贵州大学机械工程学院

根据未来战场的需求,本文提出了一种L形折叠"中"字形布局无人飞行器设计方案,采用"中"字形气动布局能够实现极小空间里的存储与投放,详细介绍了三翼面设计、L形折叠机构及控制方式设计方案,通过气动仿真及飞行演示,证明了该设计的可行... 详细信息

根据未来战场的需求,本文提出了一种L形折叠"中"字形布局无人飞行器设计方案,采用"中"字形气动布局能够实现极小空间里的存储与投放,详细介绍了三翼面设计、L形折叠机构及控制方式设计方案,通过气动仿真及飞行演示,证明了该设计的可行性及优越性。该新型无人飞行器相比现有设备,具有机身轻、折叠便捷、续航能力强等优势,同时能携带一定任务载荷设备,为未来战场复杂场景下的无人飞行器作战提供了新的技术方案和理论指导。

关键词：无人飞行器折叠新型布局飞行验证

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新型横向两点式布局固定翼无人机设计及验证

新型横向两点式布局固定翼无人机设计及验证

过敏性紫癜患儿合并肺炎支原体感染临床特征分析

第五届中国航空科学技术大会

作者：李支强李传江杨磊王稀维贵州大学机械工程学院

本文针对现有固定翼无人机受起降环境限制等问题,设计了一种适用于野外环境下起降的新型横向两点式布局无人机,在分析其设计原则的基础上,依次对该机型的总体气动布局、重心布置、动力系统及起降系统的设计进行了详细阐述,最后利用仿真... 详细信息

本文针对现有固定翼无人机受起降环境限制等问题,设计了一种适用于野外环境下起降的新型横向两点式布局无人机,在分析其设计原则的基础上,依次对该机型的总体气动布局、重心布置、动力系统及起降系统的设计进行了详细阐述,最后利用仿真分析验证了气动布局的可行性,采用缩比验证方式制作缩比模型并通过试飞实验证明了该机型的优异性能。该新型方案在满足普通固定翼无人机的航程和载荷要求基础上,保证了机身的轻量化,具有较强的越野性能及灵活性,为特殊环境下固定翼无人机的任务执行提供了科学方案。

关键词：新型无人机固定翼两点式布局缩比验证

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中国病原生物学杂志 2025年第1期 95-99+104页

作者：孙俭李付奎杨乐李世义河南大学附属南阳市第一人民医院

目的探讨过敏性紫癜(Henoch-Schonlein purpura, HSP)患儿合并肺炎支原体(Mycoplasma pneumoniae,MP)感染的临床表现及实验室检查特点，分析此类患儿的诊治策略及预后情况。方法对本院就诊的112例HSP患儿的临床资料进行回顾性分析，... 详细信息

目的探讨过敏性紫癜(Henoch-Schonlein purpura, HSP)患儿合并肺炎支原体(Mycoplasma pneumoniae,MP)感染的临床表现及实验室检查特点，分析此类患儿的诊治策略及预后情况。方法对本院就诊的112例HSP患儿的临床资料进行回顾性分析，同时选取70例体检健康儿童为对照组。检测各组儿童MP感染情况，对比分析不同分组患儿MP阳性率。采集患儿静脉血，测定Th17细胞和Treg细胞在样本中的百分比，对比不同分组儿童免疫功能的差异。结果在112例HSP患儿中，35例感染MP,感染率31.25%。70例对照组儿童中只有8例感染MP,感染率11.43%,两组的MP感染率差异显著。在HSP患儿中，73例为首次发病，39例为2次或多次发病。首次发病组中MP阳性率为16.44%,而复发组中MP阳性率高达58.97%,两组之间MP阳性率差异显著。在65例男性HSP患儿中，20例为MP阳性，占30.77%;47例女性患儿中，15例为MP阳性，占31.91%。性别间MP阳性率无显著差异。1～5岁患儿MP阳性率为47.37%,5～9岁为32.26%,而>9岁为19.35%,不同年龄间MP阳性率无统计学差异。春季MP阳性率为53.85%,夏季为13.33%,秋季为18.75%,冬季为33.33%,不同季节间MP阳性率差异显著。MP阳性患儿中，皮肤型占14.29%,腹型5.71%,关节型17.14%,肾型14.29%,混合型48.57%。MP阴性患儿中，皮肤型占10.39%,腹型22.08%,关节型23.38%,肾型3.9%,混合型40.26%。腹型和肾型在两组间差异显著(P0.05)。MP阳性患儿首发症状均为皮疹，腹痛47.71%,呕吐28.57%,消化道出血14.29%,关节肿痛57.14%。MP阴性患儿首发症状均为皮疹，腹痛37.66%,呕吐22.08%,消化道出血7.79%,关节肿痛32.47%。关节肿痛在两组间有显著差异(P0.05)。MP阳性患儿31.43%并发紫癜性肾炎，MP阴性患儿15.58%并发紫癜性肾炎，差异无统计学意义(P>0.05)。MP阳性组患儿Th17细胞百分率为(3.64±0.56)%,Treg细胞百分率为(10.57±1.04)%。MP阴性组患儿Th17细胞百分率为(2.63±0.55)%,Treg细胞百分率为(12.45±1.77)%。健康组儿童Th17细胞百分率为(1.79±0.31)%,Treg细胞百分率为(14.88±1.69)%。MP阳性组患儿Th17细胞百分率显著高于MP阴性组患儿及健康组儿童，Treg细胞百分率显著低于MP阴性组患儿及健康组儿童，差异有统计学意义(P<0.05)。结论 HSP合并MP感染患儿的免疫功能存在异常，表现为Th17细胞比例升高，Treg细胞比例下降，这可能与疾病的发展和严重程度有关。同时，MP感染在不同季节的阳性率差异提示环境因素可能对感染有一定影响。尽管在紫癜性肾炎的并发率上差异无统计学意义，但MP阳性患儿的腹型和肾型发病率较高，需引起临床重视。

关键词：过敏性紫癜肺炎支原体临床特征

融合Transformer和线索交叉聚合的结直肠息肉分割方法

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光电子·激光 2025年第2期 136-145页

作者：梁礼明李俞霖金家新何安军夏雨辰江西理工大学电气工程与自动化学院江西省通讯终端产业技术研究院有限公司软件部

针对结直肠息肉图像分割时动态信息处理和边缘细节捕捉能力不足，导致边界信息损失和错误分割等问题，本文提出一种建立在Swin Transformer框架上的线索交叉聚合(cross-cue fusion, CCF)结肠息肉分割方法。该方法首先通过Transformer编... 详细信息

针对结直肠息肉图像分割时动态信息处理和边缘细节捕捉能力不足，导致边界信息损失和错误分割等问题，本文提出一种建立在Swin Transformer框架上的线索交叉聚合(cross-cue fusion, CCF)结肠息肉分割方法。该方法首先通过Transformer编码器对图像的病变特征进行逐级提取。其次利用改进的二阶通道注意力(second-order channel attention, SOCA)机制增强跨层级信息交互能力，有效提取丰富的多尺度上下文特征信息。再次采用反向通道频率注意力(reverse channel frequency attention, RCFA)机制中的离散余弦变换(discrete cosine transform,DCT),突出多尺度上下文信息的通道特征。最后通过CCF模块从动态和静态深度两个层面增强图像特征，进而提升动态信息处理和细节捕捉能力。在数据集CVC-ClinicDB、Kvasir、CVC-ColonDB和ETIS-LaribPolypDB上进行测试，Dice指数分别为0.942、0.924、0.800和0.774。MIoU指数分别为0.896、0.878、0.726和0.697。实验数据表明，本文提出的方法能有效分割结直肠息肉图像，为结直肠息肉的诊断提供了新思路。

关键词：图像分割结直肠息肉 Transformer 线索交叉聚合(CCF)模块反向通道频率注意力(RCFA)模块

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基于非线性干扰观测器的KKV气动力/直接力复合控制器设计

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控制与决策 2012年第4期27卷 579-583页

作者：支强蔡远利西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

针对动能杀伤器独特的弹体特征,提出一种基于姿控和轨控发动机的气动力/直接力复合控制方案.该复合控制方案能有效利用弹体自身升力,使姿、轨控发动机协同作用,共同提供法向过载.建立了基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法,并进行... 详细信息

针对动能杀伤器独特的弹体特征,提出一种基于姿控和轨控发动机的气动力/直接力复合控制方案.该复合控制方案能有效利用弹体自身升力,使姿、轨控发动机协同作用,共同提供法向过载.建立了基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法,并进行了闭环控制回路的Lyapunov稳定性分析.最后对复合控制方案、非线性干扰观测器和滑模反演控制律进行了仿真实验,仿真结果表明了所提出的控制方案是可行而有效的.

关键词：非线性干扰观测器滑模反演控制器动能杀伤器复合控制

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方执红旗越千浪又驾长风辟新天 2024年住房城乡建设事业发展综述

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中华建设 2025年第1期 1-4页

作者：李动

时光巨人步履铿锵，2024年的脚步声在悄然间离我们远去。2024年，我们迎来了新中国成立75周年华诞，举国欢庆这一重要节日。在建设社会主义现代化强国、实现中华民族伟大复兴的关键时刻，二十届三中全会胜利召开，为进一步全面深化改革...

时光巨人步履铿锵，2024年的脚步声在悄然间离我们远去。2024年，我们迎来了新中国成立75周年华诞，举国欢庆这一重要节日。在建设社会主义现代化强国、实现中华民族伟大复兴的关键时刻，二十届三中全会胜利召开，为进一步全面深化改革、推进中国式现代化擘画新蓝图。2024年，住房城乡建设系统以习近平新时代中国特色社会主义思想为根本遵循，深入学习贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神，始终坚持以人民为中心，聚焦住建领域重点、难点、堵点问题，以让人民群众住上绿色、低碳、智能、安全的好房子为基点，统筹推进住房城乡建设领域各项改革，推动住建事业高质量发展，不断满足人民对美好生活的向往。

关键词：

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探索无限创新不止

发明与创新(中旬刊) 2025年第1期 11-13页

作者：李瑚

李锴霆，一个对生活充满热爱，对世界充满好奇的男孩。他总是提出一些天马行空的想法，让老师都自叹不如；他热衷于做各种科学实验，常常把家里搞得一片狼藉；他喜欢探险，无论是高山徒步还是海底潜水，都让他意犹未尽。让我们一起去看...

李锴霆，一个对生活充满热爱，对世界充满好奇的男孩。他总是提出一些天马行空的想法，让老师都自叹不如；他热衷于做各种科学实验，常常把家里搞得一片狼藉；他喜欢探险，无论是高山徒步还是海底潜水，都让他意犹未尽。让我们一起去看看他的创新故事吧。

关键词：

高硅渣对不同废砖含量的镁钙耐火材料基质熔蚀行为

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硅酸盐学报 2025年第01期 114-124页

作者：李院高宋金文鄢文石会营李凤友裴强山西禄纬堡太钢耐火材料有限公司武汉科技大学省部共建耐火材料与冶金国家重点实验室

以镁钙耐火材料的基质部分为研究对象，采用35钙骨料、镁钙细粉和镁砂细粉为原料，向其中引入不同含量的回收废砖（0%～50%，质量分数），将其混合细磨后，制备了不同废砖加入量的镁钙耐火材料基质试样，并采用座滴法研究了高硅渣对不... 详细信息

以镁钙耐火材料的基质部分为研究对象，采用35钙骨料、镁钙细粉和镁砂细粉为原料，向其中引入不同含量的回收废砖（0%～50%，质量分数），将其混合细磨后，制备了不同废砖加入量的镁钙耐火材料基质试样，并采用座滴法研究了高硅渣对不同废砖含量的镁钙耐火材料基质的熔蚀行为。结果表明：废砖的加入略微增大了高温液相量，促进了烧结过程，改变了气孔结构，进一步影响了镁钙耐火材料基质的抗渣熔蚀能力；当添加10%废砖时，试样气孔孔径最大（31.2μm），孔面积占比15.9%，接触角最小，试样被熔蚀最深，熔蚀层厚度为488μm，抗渣熔蚀性最差；随着废砖含量增大，略多的高温液相促进了基质烧结，使气孔面积减小，孔径更加均匀细小，这改善了基质的抗渣渗透性能，使熔蚀深度逐渐减小；当废砖含量为50%时，气孔孔径较小（24.6μm），孔面积占比9.7%，大幅提升了基质抗渣熔蚀性能，使熔蚀层厚度仅为275μm。最后，结合润湿角、熔蚀深度、气孔结构、MgO–CaO–SiO2三元相图、熔蚀模型以及热力学模拟计算，提出了高硅渣对镁钙耐火材料基质部分的熔蚀行为与反应机理。

关键词：镁钙耐火材料基质再生利用抗渣性能显微结构

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创新“小达人”

发明与创新（中旬刊） 2025年第2期 10-13页

作者：李瑚(整理) 不详

他善于观察,对新鲜事物充满好奇,总爱追问“为什么”:小鸡走路为什么要点头?蝌蚪在鱼缸里为什么养不活?……大自然的奇特现象都是他探究的对象。他善于发现问题,也善于解决问题。在上学路上,他发现水泥路面被压得坑坑洼洼,影响人们出行... 详细信息

他善于观察,对新鲜事物充满好奇,总爱追问“为什么”:小鸡走路为什么要点头?蝌蚪在鱼缸里为什么养不活?……大自然的奇特现象都是他探究的对象。他善于发现问题,也善于解决问题。在上学路上,他发现水泥路面被压得坑坑洼洼,影响人们出行,于是和同学一起设计了汽车超载自动监测分流装置。当他在电视上看到“古树生病”的报道时,又和同学对古树展开调查研究,用实际行动保护古树。

关键词：善于观察分流装置汽车超载上学路上自动监测保护古树水泥路面新鲜事物