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基于离散特性的飞行器姿态智能控制方法研究及实验设计

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实验技术与管理 2024年第3期41卷 83-92页

作者：万春秋李擎崔家瑞杨旭李希胜北京科技大学自动化学院北京100083

针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后... 详细信息

针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性,采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计,构建了飞行器姿态智能控制系统;再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明;最后,依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统,为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。

关键词：飞行器姿态智能控制离散特性 PSO算法实验系统

中西医结合治疗慢性非萎缩性胃炎肝郁气滞证30例

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湖南中医杂志 2018年第9期34卷 56-57页

作者：李擎虎张洪勤邹君君王燚霈湖南中医药大学第二附属医院湖南长沙410005

目的:观察中西医结合治疗慢性非萎缩性胃炎肝郁气滞证的临床疗效。方法:将60例慢性非萎缩性胃炎肝郁气滞证患者随机分为2组各30例,对照组采用西医常规治疗,治疗组在对照组治疗基础上加肝胃百合汤加减治疗,疗程均为2周,比较2组临床疗效... 详细信息

目的:观察中西医结合治疗慢性非萎缩性胃炎肝郁气滞证的临床疗效。方法:将60例慢性非萎缩性胃炎肝郁气滞证患者随机分为2组各30例,对照组采用西医常规治疗,治疗组在对照组治疗基础上加肝胃百合汤加减治疗,疗程均为2周,比较2组临床疗效。结果:总有效率治疗组为86.67%,对照组为73.33%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:中西医结合疗法治疗慢性非萎缩性胃炎肝郁气滞证临床效果显著。

关键词：慢性非萎缩性胃炎肝郁气滞证中西医结合疗法肝胃百合汤

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抓好课程建设，推进办学质量提升 008

抓好课程建设，推进办学质量提升

基于技能大赛的康复治疗技术课程教学改革分析

语言文字报

作者：李擎昊

近年来，推进普通高中特色多样发展是深化高中育人方式变革、提升高中教育质量的重要方向。上海市香山中学（以下简称“香山中学”）自1995年建校以来，始终秉持“以美立校，立美育人”的办学理念，打造了以美育为特色的优质教育品牌。... 详细信息

近年来，推进普通高中特色多样发展是深化高中育人方式变革、提升高中教育质量的重要方向。上海市香山中学（以下简称“香山中学”）自1995年建校以来，始终秉持“以美立校，立美育人”的办学理念，打造了以美育为特色的优质教育品牌。在历任学校领导的带领和全体教职员工的共?

关键词：校本化实施高中教育育人理念质量提升

来源： cnki报纸评论

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第8期 0194-0197页

作者：李超孙丽杰李擎天津滨海汽车工程职业学院天津300352

技能大赛作为新时期的主流教学手段,可有效引领康复治疗技术课程教学改革的深化推进,包括能够为课程教学搭建展示平台、有效引领教育观念的转变以及有力推动课程教学的改革等。基于技能大赛的康复治疗技术课程教学改革,就必须要充分整... 详细信息

技能大赛作为新时期的主流教学手段,可有效引领康复治疗技术课程教学改革的深化推进,包括能够为课程教学搭建展示平台、有效引领教育观念的转变以及有力推动课程教学的改革等。基于技能大赛的康复治疗技术课程教学改革,就必须要充分整合和利用技能大赛的优势,创新和丰富康复治疗技术课程教学形式的同时,有效补齐康复治疗技术课程教学的漏洞及不足,强化学生实践能力,培育和输送高质量人才。对此,本文在明确技能大赛下康复治疗技术课程教学改革目标的基础上,着重探究技能大赛下康复治疗技术课程教学改革的策略,以期为今后教学实践提供指导和帮助。

关键词：技能大赛康复治疗技术课程教学改革

弱胶结西域砾岩组构特征及其力学性能演化规律研究

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岩石力学与工程学报 2024年第8期43卷 1893-1908页

作者：范雷胡伟张宜虎长江科学院水利部岩土力学与工程重点实验室湖北武汉430010

弱胶结西域砾岩在新疆天山南北两麓分布广泛,物质组成复杂,力学性质较差。为科学认识弱胶结西域砾岩力学特性的演化规律,采用室内测试与现场大尺寸真三轴试验方法对西域砾岩的颗粒组构特征与宏观力学特性进行系统研究。研究结果表明:(1... 详细信息

弱胶结西域砾岩在新疆天山南北两麓分布广泛,物质组成复杂,力学性质较差。为科学认识弱胶结西域砾岩力学特性的演化规律,采用室内测试与现场大尺寸真三轴试验方法对西域砾岩的颗粒组构特征与宏观力学特性进行系统研究。研究结果表明:(1)弱胶结西域砾岩物质组成中碎石、粗砾、中砾3个粒组占比较高,且颗粒级配不良,碎石、砾粒等巨粒、粗粒间接触关系为颗粒悬浮和颗粒支撑结构,颗粒间胶结型式主要为孔隙式胶结;(2)受颗粒排列特征影响,弱胶结西域砾岩表现出明显的各向异性变形特征,其中铅直方向变形模量最大,颗粒长轴方向(近垂直于天山走向)变形模量最小,中轴方向(近平行于天山走向)变形模量居中,但是随着应力水平提高,弱胶结西域砾岩逐渐趋向于各向同性;(3)在三轴应力状态下弱胶结西域砾岩在屈服阶段表现出应变硬化特征,当达到峰值后表现出典型的塑性流动特征;(4)弱胶结西域砾岩的抗剪强度具有明显的非线性特征、加卸载应力路径效应以及中间主应力效应,其中应力水平越高,抗剪强度参数内摩擦角越小,黏聚力越大;卸载条件下西域砾岩的内摩擦角高于加载条件下的内摩擦角,而卸载条件下的黏聚力则低于加载条件下的黏聚力;真三轴加载条件下,其峰值强度随着中间主应力的增加而有所提高,并且中间主应力对抗剪强度参数黏聚力的影响更加明显;(5)弱胶结西域砾岩在三轴应力状态下的破坏以压剪破坏为主,破坏后形成陡倾的主破裂带,主破裂带之间有拉裂纹连接贯通。试验结果为系统了解弱胶结西域砾岩的宏观力学特性及其演化规律提供了重要依据。

关键词：岩石力学弱胶结西域砾岩现场真三轴试验颗粒组构力学性能演化机制

通过基于功能微生物的项目式研究来提升本科生科研素养

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微生物学通报 2024年

作者：崔泽林姚玉峰刘畅李擎天郭晓奎冯婷婷上海交通大学医学院附属瑞金医院检验系上海交通大学医学院-国家热带病研究中心全球健康学院上海交通大学医学院附属第一人民医院检验医学中心上海交通大学医学院附属第一人民医院临床药学科上海交通大学医学院基础医学院免疫学与微生物学系

本科生科研素养的养成对其继续深造具有重要意义，如何有效培养学生的科研能力并使其养成良好的科研素养，成为当下高等教育亟需探究的重要议题。本研究尝试对具有一定知识背景的本科生，基于学生兴趣爱好，以小组形式，对某特定生境来... 详细信息

本科生科研素养的养成对其继续深造具有重要意义，如何有效培养学生的科研能力并使其养成良好的科研素养，成为当下高等教育亟需探究的重要议题。本研究尝试对具有一定知识背景的本科生，基于学生兴趣爱好，以小组形式，对某特定生境来源微生物的筛选、分离、鉴定及其功能进行项目式研究来培养学生科研素养。这种以学生为主体的自主研究能够激发学生主动学习热情，培养学生学习的自主性和科研素养。研究发现对该类项目的研究首先能涵盖传统实验课程所涉及到的基础实验内容，有助于微生物实验基本操作的系统掌握；其次以小组的方式，使得学生的主观能动性和团队协作能力得到发挥，各小组均能分离到相关目标微生物，并能完成对目标微生物基本特性和功能的研究；最后，均能就目标微生物相关领域某主题发表综述论文，有效培养学生的科研素养。由此可见，特殊生境功能微生物分离、筛选及鉴定的项目式研究，不失为高校本科生科研素养培养的重要题材。

关键词：功能微生物分离和鉴定项目式学习科研素养

基于CNN-GRU-ATT的城市暴雨积水预测研究

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华北水利水电大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 27-35页

作者：胡昊陈军朋李擎马鑫徐鹏刘明潇黄河水利职业技术学院河南开封475004 华北水利水电大学河南郑州450046 河南省跨流域区域引调水运行与生态安全工程研究中心河南开封475004 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室北京100038

多发频发的极端暴雨事件导致很多城市普遍面临严重内涝问题。能否准确高效地预测城市积水点的水位变化,是城市内涝防治的重要组成部分。为有效提升城市暴雨积水预测的精度和效率,建立了一种基于卷积神经网络(CNN)-门控循环单元(GRU)-注... 详细信息

多发频发的极端暴雨事件导致很多城市普遍面临严重内涝问题。能否准确高效地预测城市积水点的水位变化,是城市内涝防治的重要组成部分。为有效提升城市暴雨积水预测的精度和效率,建立了一种基于卷积神经网络(CNN)-门控循环单元(GRU)-注意力机制(ATT)的城市暴雨积水预测模型。首先利用CNN与GRU提取水位数据的局部空间特征和深层时间特征,然后引入ATT加强对降雨序列中关键信息的记忆,从而完成城市积水点的水位预测。利用开封市某积水点的实测水位对模型进行了验证,并与以往的CNN-GRU、ATT-CNN-LSTM以及CNN-LSTM模型进行了对比分析。结果表明,CNN-GRU-ATT模型的损失函数在epoch=20处即达到收敛,损失函数值最终稳定在0.0002左右,收敛效果较好。此外,与其他3种模型相比,CNN-GRU-ATT模型的预测精度评价指标表现均为最优,且模型仍能保持较高的运算效率。其中均方根误差为1.39%,平均绝对百分比误差为4.32%,决定系数为0.9954。这表明CNN-GRU-ATT模型能够准确、高效地预测出积水点的水位变化情况,可为暴雨内涝预警和制定防汛排涝方案提供有效的科学依据。

关键词：城市暴雨积水预测卷积神经网络门控循环单元注意力机制

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三物白散对胃癌SGC-7901细胞凋亡及survivin基因表达的影响

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中国中医药信息杂志 2012年第10期19卷 35-37页

作者：李擎虎朱莹邹君君湖南中医药大学第二附属医院湖南长沙410005

目的观察三物白散药物血清对人胃癌SGC-7901细胞凋亡及survivin mRNA表达的影响。方法选择人胃癌细胞株SGC-7901,分为空白对照组、阳性对照组及三物白散低、中、高剂量组。三物白散药物血清干预SGC-7901细胞后,采用荧光染色法检测胃癌... 详细信息

目的观察三物白散药物血清对人胃癌SGC-7901细胞凋亡及survivin mRNA表达的影响。方法选择人胃癌细胞株SGC-7901,分为空白对照组、阳性对照组及三物白散低、中、高剂量组。三物白散药物血清干预SGC-7901细胞后,采用荧光染色法检测胃癌细胞的凋亡率,RT-PCR检测survivin mRNA的表达。结果不同剂量组的三物白散药物血清干预SGC-7901细胞后,与空白对照组比较,各组细胞的凋亡率升高,且细胞凋亡率随药物血清浓度的增大、干预时间的延长逐渐升高;三物白散各剂量组survivin mRNA的表达均有不同程度的下降,与空白对照组比较,差异均有统计学意义(P<0.05),且survivin mRNA表达随三物白散含药血清浓度的增大、干预时间的延长逐渐下降。结论三物白散可诱导胃癌SGC-7901细胞凋亡,抑制survivin mRNA的表达。

关键词：三物白散胃癌 SGC-7901细胞 survivin基因凋亡

基于深度迁移学习的复杂机场场景飞机目标检测方法

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光子学报 2024年第4期53卷 221-231页

作者：钟聃李铁虎李诚西北工业大学自动化学院西安710129 西北工业大学材料学院西安710072 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119

提出了一种改进的深度学习模型,旨在解决检测问题。首先基于迁移学习,微调预训练模型,提高了模型在有限的飞机数据集中的特征提取能力。其次,融入调整模块以增加深层特征图的感受野,提升模型的鲁棒性。引入特征金字塔网络,融合不同尺度... 详细信息

提出了一种改进的深度学习模型,旨在解决检测问题。首先基于迁移学习,微调预训练模型,提高了模型在有限的飞机数据集中的特征提取能力。其次,融入调整模块以增加深层特征图的感受野,提升模型的鲁棒性。引入特征金字塔网络,融合不同尺度的特征信息,进一步增强多尺度特征提取能力。最后,优化了检测头,融合轻量化的分类和回归并行分支,平衡了目标检测的准确性和实时性。构建了易于拓展的Aeroplane数据集,并对所提方法进行了实验验证。结果表明,所提模型在单架飞机、相互遮挡的飞机和小飞机的检测中平均精度分别提高了4.9%、4.0%和4.4%。所提方法在不同环境下表现优于其他经典方法,包括各类遮挡和夜间、雾天等复杂场景,具有良好的场景鲁棒性。

关键词：深度学习飞机目标检测迁移学习机场场面特征金字塔网络

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