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三物白散对胃癌SGC-7901细胞凋亡及survivin基因表达的影响

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三物白散对胃癌SGC-7901细胞凋亡及survivin基因表达的影响

作者：李擎虎湖南中医药大学

学位级别：硕士

目的：探讨三物白散大鼠含药血清对人胃癌SGC-7901细胞凋亡及抗凋亡基因survivin表达的影响。方法：选择人胃癌细胞细胞株SGC-7901,观察不同剂量组三物白散大鼠含药血清对SGC-7901细胞凋亡及抗凋亡基因survivin表达的影响。荧光染色检... 详细信息

目的：探讨三物白散大鼠含药血清对人胃癌SGC-7901细胞凋亡及抗凋亡基因survivin表达的影响。方法：选择人胃癌细胞细胞株SGC-7901,观察不同剂量组三物白散大鼠含药血清对SGC-7901细胞凋亡及抗凋亡基因survivin表达的影响。荧光染色检测细胞凋亡率,RT-PCR检测抗凋亡基因survivin的表达。结果：1.不同剂量组的三物白散含药血清干预SGC-7901细胞后,与生理盐水对照组相比,各组细胞的凋亡率升高,且细胞的凋亡率随三物白散含药血清浓度的增大、干预时间的延长,逐渐升高。2.不同剂量组的三物白散含药血清干预SGC-7901细胞后各组抗凋亡基因survivin的表达均有不同程度的下降,与生理盐水对照组比较,差异均具有统计学意义(P<0.05),且survivin表达随三物白散含药血清浓度的增大、干预时间的延长,逐渐下降。结论：1.三物白散在一定剂量、时间范围内,可诱导胃癌SGC-7901细胞凋亡,并呈一定的剂量、时间依赖性。2.不同剂量三物白散含药血清均能抑制SGC-7901细胞抗凋亡基因survivin表达,并具有剂量、时间依赖性。本研究结果表明三物白散有诱导胃癌SGC-7901细胞凋亡的作用,其机制可能与抑制抗凋亡基因survivin的表达有关。

关键词：三物白散胃癌 SGC-7901 survivin RT-PCR

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基于相平面的滑模/模糊协调控制方法研究

机械设计与制造 2024年

作者：张乾雷李擎北京信息科技大学自动化学院高动态导航技术北京市重点实验室

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题，提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先，采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹... 详细信息

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题，提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先，采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹跟踪控制策略，通过控制前轮转角主动转向来控制车辆换道。提出了一种滑模控制器与模糊控制器协调控制的控制策略，通过相平面法确定稳定边界方程，然后将边界方程介入控制器，并通过差动制动将横摆力矩合理分配到各车轮。通过Matlab与Carsim联合仿真，设计了不同的仿真工况。结果表明，车辆在高速、紧急的行驶工况下，本文所设计的协调控制方法，能够有效的提高车辆的轨迹跟踪性能与车辆路径规划中的稳定性和安全性。

关键词：路径规划 MPC 相平面协调控制稳定性

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大语言模型研究现状与趋势

工程科学学报 2024年第8期46卷 1411-1425页

作者：王耀祖李擎戴张杰徐越北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083 北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083

在过去20年中,语言建模(Language models,LM)已经成为一种主要方法,用于语言理解和生成,同时作为自然语言处理(Natural language processing,NLP)领域下游的关键技术受到广泛关注.近年来,大语言模型(Large language models,LLMs),例如Ch... 详细信息

在过去20年中,语言建模(Language models,LM)已经成为一种主要方法,用于语言理解和生成,同时作为自然语言处理(Natural language processing,NLP)领域下游的关键技术受到广泛关注.近年来,大语言模型(Large language models,LLMs),例如ChatGPT等技术,取得了显著进展,对人工智能乃至其他领域的变革和发展产生了深远的影响.鉴于LLMs迅猛的发展,本文首先对LLMs相关技术架构和模型规模等方面的演进历程进行了全面综述,总结了模型训练方法、优化技术以及评估手段.随后,分析了LLMs在教育、医疗、金融、工业等领域的应用现状,同时讨论了它们的优势和局限性.此外,还探讨了大语言模型针对社会伦理、隐私和安全等方面引发的安全性与一致性问题及技术措施.最后,展望了大语言模型未来的研究趋势,包括模型的规模与效能、多模态处理、社会影响等方面的发展方向.本文通过全面分析当前研究状况和未来走向,旨在为研究者提供关于大语言模型的深刻见解和启发,以推动该领域的进一步发展.

关键词：大语言模型(LLMs) 自然语言处理深度学习人工智能 ChatGPT

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中频真空电弧边缘击穿现象及仿真研究

电工技术学报 2024年第9期39卷 2887-2895页

作者：蒋原马速良武建文李擎朱立颖工业过程知识自动化教育部重点实验室(北京科技大学自动化学院) 北京100083 北方工业大学储能技术工程研究中心北京100144 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京空间飞行器总体设计部北京100194

为深入掌握航空变频(360~800 Hz)电力系统中真空电器电弧特性,该文围绕中频灭弧室弧后发生的边缘击穿现象,以双温磁流体动力学仿真结合实验的研究方法,得到了以下结论:中频真空电弧离子数密度的最大值为2.6×10^(19)m^(-3),离子温度的... 详细信息

为深入掌握航空变频(360~800 Hz)电力系统中真空电器电弧特性,该文围绕中频灭弧室弧后发生的边缘击穿现象,以双温磁流体动力学仿真结合实验的研究方法,得到了以下结论:中频真空电弧离子数密度的最大值为2.6×10^(19)m^(-3),离子温度的范围为0.30~0.91eV,电子温度的范围为1.50~2.43 eV;电子与离子之间存在能量交换,电子温度的变化会引起离子温度的变化;最高离子温度出现在阳极触头边缘处,与实验发现的边缘击穿位置重合,证明了此处确实存在能量集中;中频真空电弧是超声速流体,速度在边界处减慢,根据动能热能互换原理,中频真空电弧的质量流运动规律是边缘击穿的本质原因。

关键词：航空变频电源中频真空电弧弧后击穿边缘击穿双温磁流体动力学模型

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基于动态贝叶斯网络的多无人机集群对抗策略

工程科学学报 2024年第7期46卷 1216-1226页

作者：贾永楠焦宇航陈萱李擎鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

红蓝双方集群攻防对抗博弈问题是近年来复杂系统研究领域的热点和难点,在军事领域、网络安全领域和人工智能领域均具有重要的应用价值.在实际对抗中,环境的不确定性和智能体行为的多样性导致问题难以建模,而实战环境又要求智能体能够对... 详细信息

红蓝双方集群攻防对抗博弈问题是近年来复杂系统研究领域的热点和难点,在军事领域、网络安全领域和人工智能领域均具有重要的应用价值.在实际对抗中,环境的不确定性和智能体行为的多样性导致问题难以建模,而实战环境又要求智能体能够对态势的变化给出实时、高效的响应.为解决上述问题,本文提出了一种面向红蓝双方集群攻防对抗博弈问题的研究框架.首先,提出了一种基于改进后的兰彻斯特方程的对抗博弈模型,并在此基础上探讨了如何适应性改进Kuhn–Munkres(KM)算法以解决对抗博弈过程中的多目标任务分配问题.其次,为了提升无人机个体的环境适应性,提出了一种集群攻防对抗策略,利用动态贝叶斯网络对集群攻防对抗过程中产生的一系列不确定性因素进行实时、高效的推理和预测.该策略可有效降低对抗模型的复杂度和计算量,广泛提高决策的精确性和快速性.最后,基于上述对抗博弈模型搭建了仿真平台,实时展示红蓝双方无人机集群对抗过程,并对上述算法的有效性进行验证.仿真结果表明,所提出的上述理论框架可以实现红蓝双方对抗模拟演示过程,可有效解决红蓝双方打击对抗过程中的多目标任务分配问题,并对对抗过程中所产生的不确定性因素进行合理的预测和评估.

关键词：集群对抗分布式协同兰彻斯特方程 KM算法动态贝叶斯网络

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多无人艇固定时间自适应分布式协同编队控制

工程科学学报 2024年

作者：王义轩李擎姚其家马金戈黄晨北京科技大学自动化学院北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室北京科技大学数理学院

针对在实际海洋环境中由复杂恶劣海况导致的局部通讯条件下多无人艇协同编队控制问题，本文提出一种固定时间自适应分布式控制策略。首先，考虑只有部分跟随无人艇能够直接获取虚拟领航者的状态信息，为每艘跟随无人艇设计固定时间分布... 详细信息

针对在实际海洋环境中由复杂恶劣海况导致的局部通讯条件下多无人艇协同编队控制问题，本文提出一种固定时间自适应分布式控制策略。首先，考虑只有部分跟随无人艇能够直接获取虚拟领航者的状态信息，为每艘跟随无人艇设计固定时间分布式观测器，在固定时间内实现对虚拟领航者位置和速度的估计。然后，在估计信息的基础上，采用反步法为每艘跟随无人艇设计固定时间自适应局部控制器，在固定时间内实现对由虚拟领航者产生的期望轨迹的跟踪。特别地，在局部控制器设计过程中，采用参数自适应机制对模型不确定和外界扰动进行补偿，在保证控制精度的同时避免抖振现象。同时，本文给出了所提出的固定时间观测器与局部控制器的稳定性分析，经数学证明，所提出的观测器和控制器能够保证每艘跟随无人艇均能够在固定时间内完成对虚拟领航者的位置和速度的估计并使位置和速度跟踪误差在固定时间内收敛至零的邻域内。最后，设计对比仿真，将本文所提控制策略和目前常用的PD控制器的控制性能进行对比，仿真结果表明所提出的控制策略在控制精度和收敛速度上具有更优越的表现。

关键词：多无人艇协同编队控制分布式控制固定时间控制自适应控制

基于Nrf2通路探讨溃结宁膏穴位敷贴治疗溃疡性结肠炎的作用机制

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中国中西医结合杂志 2021年第8期41卷 951-958页

作者：王生华朱莹王霈吴珊李擎虎湖南中医药大学第二附属医院消化内科长沙410005 湖南省娄底市中医医院肺脾胃病科湖南417000 湖南中医药大学第一附属医院长沙410007

目的基于Nrf2信号通路探讨溃结宁膏穴位敷贴在脾肾阳虚型溃疡性结肠炎(UC)大鼠肠黏膜抗氧化应激的作用机制。方法将65只雄性SD大鼠,随机分为空白组(10只)、造模组(55只),造模组采用腺嘌呤、冰番泻叶分阶段灌胃结合外因干预,并予2,4,6-... 详细信息

目的基于Nrf2信号通路探讨溃结宁膏穴位敷贴在脾肾阳虚型溃疡性结肠炎(UC)大鼠肠黏膜抗氧化应激的作用机制。方法将65只雄性SD大鼠,随机分为空白组(10只)、造模组(55只),造模组采用腺嘌呤、冰番泻叶分阶段灌胃结合外因干预,并予2,4,6-三硝基苯磺酸与乙醇复合物灌肠制备UC病证结合动物模型,模型评价后将造模组大鼠按照体重随机分为模型组(8只)、穴位组(7只)、非穴位组(7只)、柳氮磺胺吡啶(SASP)组(8只)、SASP合穴位组(8只)。病证结合模型大鼠分别予溃结宁膏穴位敷贴"中脘""气海""足三里""天枢",溃结宁膏非穴位敷贴于双臀部肌肉丰厚处,SASP组予SASP灌胃,SASP合穴位组予穴位敷贴合SASP灌胃同步处理,每日1次,共28天。观察大鼠疾病活动指数(DAI)评分、结肠组织病理改变、结肠黏膜损伤指数(CMDI)评分、结肠组织学损伤指数(TDI)评分,同时运用免疫组化法检测结肠组织中Nrf2和HO-1蛋白表达,PCR检测Nrf2、Keap1 mRNA表达。结果与空白组比较,模型组CMDI、TDI评分、Nrf2和HO-1蛋白含量及Nrf2和Keap1 mRNA表达升高(P0.05)。结论溃结宁膏穴位敷贴通过调控氧化应激反应中的Nrf2信号通路,上调Nrf2、HO-1蛋白和Nrf2 mRNA的表达,并下调Keap1 mRNA的表达,抵御结肠氧化应激反应,减轻肠黏膜炎症,促进结肠黏膜愈合,进而发挥治疗UC的作用。

关键词：溃疡性结肠炎脾肾阳虚证溃结宁膏 Nrf2 HO-1 Keap1

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基于图注意力网络的城市内涝积水预测与研究

人民黄河 2024年第4期46卷 43-48页

作者：胡昊孙爽马鑫李擎徐鹏黄河水利职业技术学院河南开封475004 华北水利水电大学河南郑州450045 河南省跨流域区域引调水运行与生态安全工程研究中心河南开封475004 中国水利水电科学研究院北京100038 中水北方勘测设计研究有限责任公司天津300222

极端暴雨天气多发频发造成的城市内涝,严重威胁居民的人身财产安全,准确高效的内涝点积水面积预测在提高城市灾害应急处置能力中发挥着至关重要的作用。为了提高城市内涝点积水预测的准确性和直观性,提出一种基于GAT和LSTM网络的GATLST... 详细信息

极端暴雨天气多发频发造成的城市内涝,严重威胁居民的人身财产安全,准确高效的内涝点积水面积预测在提高城市灾害应急处置能力中发挥着至关重要的作用。为了提高城市内涝点积水预测的准确性和直观性,提出一种基于GAT和LSTM网络的GATLSTM组合预测模型,通过GAT提取积水信息局部空间特征,并通过节点分配权重的方式加强对关键信息序列的记忆,随后采用LSTM提取积水面积序列的时间特征,对内涝点积水面积进行预测。以开封市区某内涝点的积水数据建立模型并评估验证,将GATLSTM模型和LSTM、GAT以及GCNLSTM模型进行对比,结果表明:GATLSTM模型的预测精度优于另外3种模型,能够准确地对内涝点积水面积进行预测,可以为防汛工作和应急响应措施的制定提供科学依据。

关键词：积水预测城市暴雨图注意力网络长短期记忆网络

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溃结宁膏穴位敷贴治疗功能性腹泻的临床观察

中医药导报 2019年第24期25卷 26-27页

作者：李擎虎朱莹王燚霈湖南中医药大学第二附属医院

目的:观察溃结宁膏穴位敷贴治疗功能性腹泻脾肾阳虚证的临床疗效。方法:选取功能性腹泻脾肾阳虚证患者60例,采取随机数字表法分为两组,每组30例。对照组患者予马来酸曲美布汀、双歧杆菌四联活菌口服,治疗组患者予溃结宁膏穴位敷贴治疗,... 详细信息

目的:观察溃结宁膏穴位敷贴治疗功能性腹泻脾肾阳虚证的临床疗效。方法:选取功能性腹泻脾肾阳虚证患者60例,采取随机数字表法分为两组,每组30例。对照组患者予马来酸曲美布汀、双歧杆菌四联活菌口服,治疗组患者予溃结宁膏穴位敷贴治疗,治疗时间为4周,治疗后比较两组患者的排便次数、粪便性状、中医证候总积分及临床疗效。结果:两组患者治疗后排便次数计分、粪便性状计分、中医证候总积分均较治疗前降低(P<0.05),且治疗组患者治疗后排便次数计分、粪便性状计分、中医证候总积分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗组总有效率优于对照组(P<0.05)。结论:溃结宁膏穴位敷贴治疗功能性腹泻脾肾阳虚证的临床疗效显著。

关键词：功能性腹泻脾肾阳虚证溃结宁膏穴位敷贴马来酸甘美布汀双歧杆菌四联活菌