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“双碳”目标下，中学地理学科助力低碳校园理念落地初探

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资源再生 2025年第1期 70-71页

作者：刘哲任吉堃李振虎石家庄田家炳中学河北衡水中学清华附中嘉兴实验高级中学

推进低碳校园理念的落地，不仅是响应政府的号召，更是“双碳”目标教育对于培养未来社会人才主阵地校园的一种内在要求。地理学科的跨学科、综合性的特性决定了其可以为低碳校园理念的落地提供助力。以湘教版高中地理教材(2019版)为例... 详细信息

推进低碳校园理念的落地，不仅是响应政府的号召，更是“双碳”目标教育对于培养未来社会人才主阵地校园的一种内在要求。地理学科的跨学科、综合性的特性决定了其可以为低碳校园理念的落地提供助力。以湘教版高中地理教材(2019版)为例，厘定其与“双碳”目标契合的知识点，尝试用不同的授课形式助力学生将低碳理念内化为一种自觉的行动。本文尝试探索中学低碳校园理念落地的可行性路径，以期为其他中学低碳校园的建设提供参考和借鉴。

关键词： “双碳” 低碳校园低碳生活地理学科

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旋转填充床脱除裂解气中酸性气体的冷模实验

石油化工 2006年第5期35卷 452-457页

作者：金沙杨李振虎戴伟郭锴北京化工大学教育部超重力工程研究中心北京100029 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院北京100013

用空气和CO2的混合气体模拟裂解气，在旋转填充床中进行酸性气体吸收实验。考察了吸收液流量、吸收液浓度、空气流是、空气中CO2含量、旋转填充床转速和吸收液温度对气相传质系数（KGa）的影响。实验结果表明，KGa为0．2-3．0s^-1，时，... 详细信息

用空气和CO2的混合气体模拟裂解气，在旋转填充床中进行酸性气体吸收实验。考察了吸收液流量、吸收液浓度、空气流是、空气中CO2含量、旋转填充床转速和吸收液温度对气相传质系数（KGa）的影响。实验结果表明，KGa为0．2-3．0s^-1，时，KGa随吸收液流量、吸收液浓度、空气流量、旋转填充床转速和吸收液温度的升高而增大，随空气中CO2含量的增加而减小。用冷模数据推算工业操作条件（约1.5MPa，50℃）下旋转填充床的吸收效果，预计可将裂解气中酸性气体的体积分数由1.00％降至1×10^-6以下。旋转填充床脱除裂解气中酸性气体的效果优于传统的脱除工艺。

关键词：裂解气吸收旋转填充床酸性气体二氧化碳冷模实验超重力技术

LQ终端控制的生成函数法与Riccati变换法的等价性

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控制理论与应用 2009年第8期26卷 896-898页

作者：李振虎谭述君吴志刚大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116023

通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建立了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件.本文根据Ricc... 详细信息

通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建立了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件.本文根据Riccati变换方法沿时间逆向求解问题的特点,定义了适于逆向正则变换的第3类生成函数,用于求解哈密顿两点边值问题,可得到用生成函数表示的最优控制律.并通过验证生成函数方法所得最优控制律的各部分与Riccati变换法所得的结果相对应,证明了两种方法所得控制律的等价性.

关键词： LQ软终端控制 LQ硬终端控制生成函数 Riccati变换法哈密顿系统

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地铁车底双吹扫机器人并行吹扫方案研究

中国设备工程 2025年第2期 14-17页

作者：金健黄卫琴周鸣语陈德君李振虎崔宝山南京地铁建设有限责任公司车辆设备处南京地铁运营有限责任公司新线管理部江苏南京210018 唐山百川智能机器股份有限公司河北省轨道交通机车车辆检修试验设备技术创新中心河北唐山063000

地铁车底吹扫作业频繁,产生的粉尘颗粒易导致人身伤害,还会造成严重的环境污染。为进一步提高吹扫操作效率,提升吹扫系统的智能性,将协作技术引入吹扫系统。吹扫作业方面,采用双车两侧协作模式进行车侧作业,双车并行协作模式进行车底操... 详细信息

地铁车底吹扫作业频繁,产生的粉尘颗粒易导致人身伤害,还会造成严重的环境污染。为进一步提高吹扫操作效率,提升吹扫系统的智能性,将协作技术引入吹扫系统。吹扫作业方面,采用双车两侧协作模式进行车侧作业,双车并行协作模式进行车底操作;地沟区域切换方面,基于升降平台协作技术进行地沟底部和两侧切换。另外,基于双目三维成像技术进行采集,结合图像扫描信息完成部件识别,并自动调整吹扫模式。基于协作技术的双车智能吹扫系统的应用能够改善作业环境,提高吹扫效率,节省作业时间。

关键词：协作技术吹扫系统双车升降平台

孔型系统对不锈钢覆层钢筋轧制影响的模拟与实验研究

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孔型系统对不锈钢覆层钢筋轧制影响的模拟与实验研究

作者：李振虎燕山大学

学位级别：硕士

不锈钢/碳钢覆层钢筋是一种新型的复合材料,这种材料外形美观,具有不锈钢钢筋和普通钢筋的综合机械性能。不锈钢覆层钢筋有着良好的抗锈蚀性和耐磨性,与均质不锈钢相比又具有价格低廉的特点。因此不锈钢覆层钢筋有着广阔的应用前景。为... 详细信息

不锈钢/碳钢覆层钢筋是一种新型的复合材料,这种材料外形美观,具有不锈钢钢筋和普通钢筋的综合机械性能。不锈钢覆层钢筋有着良好的抗锈蚀性和耐磨性,与均质不锈钢相比又具有价格低廉的特点。因此不锈钢覆层钢筋有着广阔的应用前景。为了制定这种钢筋的热轧生产工艺,本文以覆层钢筋热轧过程为研究对象,对轧制过程中金属在孔型中的流动规律进行了研究。本文首先介绍了几种常用的抗锈蚀钢筋,分析了它们的优点、缺点及应用领域。重点对不锈钢覆层钢筋国内外的研究现状进行了介绍。其次系统简述了弹塑性有限元法。给出了不同孔型参数的孔型尺寸,并在MARC环境下,建立了两道次轧制不锈钢覆层钢筋的三维有限元模型。然后对模拟结果中,轧件的温度场分布、在孔型中的流动情况、应变分布、界面的法向接触应力分布、轧后尺寸及壁厚分布、进行了表述和分析。将覆层钢筋与均质碳钢钢筋的模拟结果进行了对比。对不同孔型参数的轧制情况,进行了法向接触应力与壁厚分布的对比与分析。最后对覆层钢筋轧制实验的情况进行了介绍,并对实验数据进行了处理和分析。测得了轧制法制备覆层钢筋过程中的轧制力、断面尺寸。并比较了模拟与实验数据吻合性,证明了孔型设计合理以及模拟过程的可靠性。

关键词：不锈钢/覆层钢筋热轧 MARC 孔型弹塑性有限元

浮点融合乘加部件设计分析与尾数加电路定制设计

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浮点融合乘加部件设计分析与尾数加电路定制设计

作者：李振虎国防科学技术大学

学位级别：硕士

浮点融合乘加部件(MAF)是现代微处理器中的核心部件,它的运算速度直接影响到微处理器的性能。浮点融合乘加部件的计算延时大、结构规模复杂并且功耗相对较高,处在关键路径上。对浮点融合乘加部件的研究具有较高的应用价值。本文通过对X... 详细信息

浮点融合乘加部件(MAF)是现代微处理器中的核心部件,它的运算速度直接影响到微处理器的性能。浮点融合乘加部件的计算延时大、结构规模复杂并且功耗相对较高,处在关键路径上。对浮点融合乘加部件的研究具有较高的应用价值。本文通过对X处理器中的64位浮点融合乘加部件进行研究和优化设计,在支持浮点运算与整数运算的基础上,对其中的关键模块进行了分析与研究,综合分析确认原设计的108位尾数加较大的制约了整个浮点融合乘加部件的性能,本文通过改进尾数加的结构并对其进行定制设计,使得浮点融合乘加部件整体性能得到提升。本课题的主要工作和贡献如下：***综合分析,查找分析关键路径,寻找提升整体浮点融合乘加部件性能的方法;2.在尾数加设计中最后两级运算分别采用了进位选择加法器结构和循环进位(End-Around-Carry)结构,其中进位选择结构中把进位为“0”和进位为“1”中相同的部分共用使得面积进一步减小,并且性能不受影响;采用最后一级循环进位结构使得在加法运算时省去了一步加数求补和最终结果的求反加1过程;3.在40nm工艺下对定制完成的108位尾数加进行了时序验证并得出最终结果。设计所占面积为1872.82um2,最坏条件下,尾数加部分运算延迟为350ps,并且相对于改进前时的面积减小了20%并且性能提升23%。从而使得尾数加部分不是制约浮点融合乘加部件性能的关键路径。

关键词：浮点融合乘加尾数加关键路径循环进位

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大型柔性卫星姿态控制与振动抑制方法研究

大型柔性卫星姿态控制与振动抑制方法研究

作者：李振虎大连理工大学

学位级别：硕士

卫星姿态控制是指获取并保持卫星在太空定向的技术,即获取并保持卫星相对于某个参考坐标系的姿态。卫星在轨飞行任务期间,要求它以一定的姿态规律变化,包括要求卫星姿态指向地球、星体或任何目标,或者按一定规律改变姿态。由于存在外干... 详细信息

卫星姿态控制是指获取并保持卫星在太空定向的技术,即获取并保持卫星相对于某个参考坐标系的姿态。卫星在轨飞行任务期间,要求它以一定的姿态规律变化,包括要求卫星姿态指向地球、星体或任何目标,或者按一定规律改变姿态。由于存在外干扰力矩,卫星的姿态可能发生漂移,为此需要对它进行姿态稳定和控制。由于现在广泛使用的比例微分(PD)控制器不能达到精确控制的目的,我们研究了几种比较先进的控制器。所选取的控制器包括线性二次(LQ)控制器、H∞控制器以及终端控制器。设计这些控制器都需要求解一个或一组矩阵微分方程组,即Riccati微分方程及其伴随方程,本文研究了用生成函数法求解这些方程,并从理论上证明了用生成函数方法构成的Riccati方程的解与用变换法得到的解是等价的。用上述控制器对一个刚性卫星进行仿真计算,其结果显示先进控制器相对PD控制器能显著提高姿态的控制精度,且所需控制时间大大降低。随着技术的发展,卫星的结构日趋复杂,尺寸越来越大,必须考虑其柔性性质,即必须考虑结构的振动以及对卫星姿态的影响,同时天线等卫星的结构本身必须进行振动控制,以满足快速精确指向控制,因此有必要研究结构主动控制技术,即振动抑制技术。本论文讨论了全柔性卫星的姿态控制,首先我们选用自适应动态输出反馈姿态控制器,仿真结果显示在这种单一控制器作用下,姿态能得到很好的控制,但卫星的振动模态不易稳定。为此,本论文研究了用压电材料作为作动器并采用正位置反馈(PPF)控制器对梁结构的振动抑制以检验控制器的有效性,结果显示PPF能很好地控制梁的振动。最后,本论文提出了将自适应动态输出反馈姿态控制器和PPF控制器组合的复合控制器,对同一卫星动力学模型的仿真计算结果显示,这种复合控制器能在控制姿态的同时达到振动抑制的目的。

关键词：卫星姿态控制振动抑制 LQ终端控制器正位置反馈控制复合控制

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超重力技术的应用研究

石油化工 2018年第7期47卷 763-768页

作者：曾东李振虎中国石化北京化工研究院北京100013

超重力技术是一种过程强化技术,通过离心力实现传质过程的强化。超重力技术具有效率高、设备体积小、能耗低、适应性广等优点,有着广阔的应用前景。介绍了超重力技术的基本原理,综述了超重力技术近年来在化工分离、纳米材料和环境保护... 详细信息

超重力技术是一种过程强化技术,通过离心力实现传质过程的强化。超重力技术具有效率高、设备体积小、能耗低、适应性广等优点,有着广阔的应用前景。介绍了超重力技术的基本原理,综述了超重力技术近年来在化工分离、纳米材料和环境保护等领域的应用研究进展。对超重力技术的发展趋势进行了展望,改进超重力设备,扩大其应用范围,将发挥它更大的价值。

关键词：超重力技术传质过程分离纳米材料

基于CFD的负压隔离病房气流组织模拟研究与分析

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基于CFD的负压隔离病房气流组织模拟研究与分析

作者：李振虎中原工学院

学位级别：硕士

隔离病房对处理突发公共卫生事件意义重大,负压设计则能在静态隔离条件下防止污染物扩散至外部环境和室内洁净区。在传染病医院负压隔离病房设计或普通病房平疫结合改造中,合理规划病区负压梯度、病房内气流组织形式,能最大限度减少污... 详细信息

隔离病房对处理突发公共卫生事件意义重大,负压设计则能在静态隔离条件下防止污染物扩散至外部环境和室内洁净区。在传染病医院负压隔离病房设计或普通病房平疫结合改造中,合理规划病区负压梯度、病房内气流组织形式,能最大限度减少污染物外泄、降低医护人员感染风险。本文以冬季新乡市某综合医院感染楼负压隔离病房单元和负压病区为研究对象,以项目设计、施工图为基础,运用ICEM CFD建立负压隔离病房单元和负压病区物理模型并划分结构化网格;验证物理和数值模型准确性后,针对冬季工况,确定患者体表散热和病房壁温等边界条件;以负压隔离病房环境控制要求相关规范为准则,结合污染物传播特性和气流组织优化分析,确定多种送、排风口位置和送风参数;为实现负压设计,对负压病区和病房单元区域进行风量校核。运用CFD数值模拟方法,将SF作为示踪气体,以速度、温度、空气龄、污染物度和其他气流组织评价指标为量化评价标准,在定新风换气次数和定送风温度条件下,分对逐一对比不同排风口位置、送风口数量位置和排风口数量位置工况组合的气流组织优劣性;患者走廊、医护走廊作为定压边界区域,对负压病区定向气流流向和负压梯度进行验证性分析。分析比对数值模拟结果,得出以下结论。（1）针对负压病区:采用两病房共用缓冲间布置形式,缓冲间负压值-9.85Pa,可形成合理定向气流和负压梯度;负压梯度和门缝渗流流速与门缝尺寸相关,在门缝宽度为3mm时负压梯度最佳。（2）针对负压隔离病房单元:垂直射流送风时,病床下部和病房上部区域流速约0.3～0.4m/s,患者面部附近流速0.1～0.15m/s,符合舒适性要求;单排风口布置产生气流短路,通风效率为0.82,低于其他双排风口布置工况;床两侧排风优于床下侧排风,医护人员呼吸高度污染物平均浓度低15.3%,病房通风效率高5.8%。双送风口加床两侧排风布置可显著提高病房内温度、速度场均匀性,病床上部平均温度相较单送风口布置提高1.5℃,通风效率可达1.34,均高于其他风口布置组合,患者呼吸区、医护人员呼吸高度平均空气龄分别为215s、245s;双送风布置风口距离较近会形成平均流速约0.4m/s的向上回流,改变排风口位置时回流趋势减弱。

关键词：负压隔离病房气流组织污染物浓度空气龄 FLUENT