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益心舒对急性心肌梗死小鼠的保护作用及机制研究

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中国病理生理杂志 2023年第8期39卷 1440-1448页

作者：陈浩吴霏李振汉陆薇卢林明唐乾利暨南大学临床医学博士后流动站广东广州510632 右江民族医学院研究生学院广西百色533000 皖南医学院病理解剖学教研室安徽芜湖241002 皖南医学院临床医学院安徽芜湖241002 南京医科大学附属肿瘤医院肿瘤内科江苏南京210009

目的:探究益心舒(YXS)对急性心肌梗死(MI)小鼠的心脏保护作用及其相关机制。方法:联合TCMSP与Metascape数据库进行生物信息学分析,探寻YXS可能的作用靶点。将60只雄性C57BL/6J小鼠随机分为3组:假手术组(sham组)、模型组(MI组)和YXS预处... 详细信息

目的:探究益心舒(YXS)对急性心肌梗死(MI)小鼠的心脏保护作用及其相关机制。方法:联合TCMSP与Metascape数据库进行生物信息学分析,探寻YXS可能的作用靶点。将60只雄性C57BL/6J小鼠随机分为3组:假手术组(sham组)、模型组(MI组)和YXS预处理组(YXS+MI组),每组各20只。YXS+MI组给予YXS(60 mg·kg^(−1)·d^(−1))灌胃,连续14 d,sham组和MI组给予等体积生理盐水灌胃。通过结扎冠状动脉左前降支建立MI模型,术后1 d用超声多普勒检测小鼠心功能;通过TTC染色检测MI面积;通过HE染色和CD45免疫组化染色分析梗死部位炎症细胞的浸润情况;采用透射电镜观察心肌超微结构和线粒体损伤;TUNEL染色检测凋亡细胞比例;Western blot检测凋亡相关蛋白Bax和Bcl2的蛋白水平;流式细胞术检测髓源性炎症细胞的浸润情况。结果:与sham组比较,MI组小鼠左心收缩功能受损,射血分数(EF)和短轴缩短率(FS)也显著下降(P<0.01),心肌组织炎症细胞浸润增多,心肌超微结构受到破坏,凋亡细胞比例显著增加(P<0.01),Bax蛋白含量显著增高(P<0.01),Bcl2蛋白显著降低(P<0.01),流式结果显示髓源性炎症细胞浸润显著增加(P<0.01)。与MI组比较,YXS+MI组EF和FS显著上升(P<0.05),心肌组织炎症细胞浸润减少,心肌显微结构损伤减轻,凋亡细胞比例显著降低,Bax蛋白表达减少(P<0.05),而Bcl2蛋白表达增多(P<0.01),髓源性炎症细胞浸润显著减少(P<0.05)。结论:YXS预处理能够减轻小鼠急性MI后的心肌损伤,减少心肌细胞凋亡并降低髓源性炎症细胞的浸润。

关键词：益心舒炎症细胞心肌梗死凋亡

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柔性基和柔性关节空间机器人双重自适应控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第1期47卷 32-38页

作者：陈志勇李振汉福州大学机械工程及自动化学院

为实现参数未知柔性基和柔性关节空间机器人的刚性运动控制及柔性振动抑制,提出一种基于非确定性等价原理的双重自适应控制方案.结合拉格朗日法、动量守恒原理及奇异摄动法,导出基座姿态受控模式下的系统动力学方程及其在双时间尺度下... 详细信息

为实现参数未知柔性基和柔性关节空间机器人的刚性运动控制及柔性振动抑制,提出一种基于非确定性等价原理的双重自适应控制方案.结合拉格朗日法、动量守恒原理及奇异摄动法,导出基座姿态受控模式下的系统动力学方程及其在双时间尺度下的快、慢变子系统.利用一类新型低通滤波信号对系统回归矩阵进行修正,针对慢变子系统设计一种可多参数调节的非确定性等价自适应控制策略,以实现参数未知工况下基座姿态及关节的轨迹跟踪.针对具有不确定性快变子系统,设计一种可使快变子系统渐近稳定、抑制基座和关节柔性振动的自适应控制策略.仿真结果验证了所提双重自适应控制方案在系统刚、柔性运动控制上的有效性.

关键词：空间机器人柔性基柔性关节非确定性等价双重自适应控制

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组合入门 1

多缸四冲程内燃机气门正时调整的一种通用方法

丛书名：近代数学知识丛书

1988年

作者：李振汉

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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柴油机 1993年第3期15卷 40-42页

作者：李振汉

1 概述众所周知,四冲程内燃机曲轴每旋转两圈,也即曲柄旋转720°要完成进气、压缩、工作、排气四个行程。亦称一个循环。不论该发动机有多少个缸都要在这两圈内工作完毕,所以四冲程内燃机的各缸进气门、排气门都要在这两圈内开启、关闭... 详细信息

1 概述众所周知,四冲程内燃机曲轴每旋转两圈,也即曲柄旋转720°要完成进气、压缩、工作、排气四个行程。亦称一个循环。不论该发动机有多少个缸都要在这两圈内工作完毕,所以四冲程内燃机的各缸进气门、排气门都要在这两圈内开启、关闭各一次,因此对四冲程内燃机的气门调整也只需要转动两圈曲轴,每圈调整一次气门,即可调整完毕。

关键词：内燃机气门调整

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关于投入产出系数系统的调整

统计研究 1992年第4期9卷 72-73页

作者：李振汉重庆渝州大学

在投入产出表中产品次序发生变化时,投入产出系数系统将随之发生变化,本文将说明投入产出系数系统应如何进行相应调整的一个简便易行的方法,并用线性代数有关知识对此方法给出相应的数学证明。

关键词：投入产出表调整

柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究

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振动与冲击 2018年第19期37卷 174-182页

作者：陈志勇李振汉张婷婷福州大学机械工程及自动化学院福州350116

研究了在有界外部扰动、基座姿态控制输入比例不确定影响下,柔性基、柔性铰空间机器人系统的刚性轨迹跟踪控制及柔性振动抑制问题。结合系统动量守恒原理、拉格朗日法并应用柔性补偿与奇异摄动技术,建立了柔性基、柔性铰空间机器人的奇... 详细信息

研究了在有界外部扰动、基座姿态控制输入比例不确定影响下,柔性基、柔性铰空间机器人系统的刚性轨迹跟踪控制及柔性振动抑制问题。结合系统动量守恒原理、拉格朗日法并应用柔性补偿与奇异摄动技术,建立了柔性基、柔性铰空间机器人的奇异摄动动力学方程。为消除系统外部扰动、不确定控制输入比例对空间机器人轨迹跟踪精度的影响,在传统免疫控制算法基础上引入线性速度观测器及模糊控制器,提出一种基座姿态与机械臂各关节协调运动且不依赖于被控慢变子系统模型的改进模糊免疫混合控制律。为主动抑制基座、关节所产生的双重柔性振动,针对快变子系统提出一种基于线性状态观测器的最优控制律。综合上述两个控制律,得到了一种改进模糊免疫混合控制及抑振方案。所提控制方案无需在实时控制过程中对空间机器人的相关速度信号进行测量与反馈,并对系统不确定性保持有很强的鲁棒性。仿真实验结果证实了方案在系统刚、柔性运动控制上的有效性。

关键词：空间机器人状态观测模糊免疫混合控制振动抑制最优控制

基于HRV为核心的生理指标对124例失眠大学生的观察及证候分析研究

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基于HRV为核心的生理指标对124例失眠大学生的观察及证候分析研究

作者：李振汉北京中医药大学

学位级别：硕士

目的研究大学生的失眠特点及其中医证型分布规律,并分析失眠中医证型与心率变异性等指标的相关性,为大学生失眠患者中医辨证分型提供相关理论依据。方法本研究选取自2020年9月至2020年12月期间北京中医药大学在校大学生为研究对象,为自... 详细信息

目的研究大学生的失眠特点及其中医证型分布规律,并分析失眠中医证型与心率变异性等指标的相关性,为大学生失眠患者中医辨证分型提供相关理论依据。方法本研究选取自2020年9月至2020年12月期间北京中医药大学在校大学生为研究对象,为自愿参与的形式,并要求符合纳入标准,共计收集124例失眠受试者。本课题已通过本校医学伦理委员会伦理审查,并获得审查批件(项目编号:2020BZYLL120)。首先记录并完成失眠中医证候调查表(一般情况、现病史摘要、基本状态、头面部症状、胸腹部症状、二便状态、舌象及脉象)、匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)及睡眠状况自评量表(SRSS)的测评;然后领取由北京聚赛科技发展有限公司提供的设备--非接触式心率呼吸记录仪(型号:VSM-M01,已获得国家医疗器械注册证)进行睡眠监测及生理数据采集。根据失眠中医证候调查表对124例失眠患者进行中医辨证分型,然后建立数据库进行数据管理,并分析失眠不同证型分布规律,通过不同证型之间的心率变异性等生理指标进行对比分析,探索两者之间的内在联系及相关性。结果1.在调查的124例大学生失眠患者中,年龄分布在18～33岁范围内,平均患病年龄为x ± s=21.66±3.22岁,主要以18～21岁年龄段患病率最高,占比64.5%。大学生普遍存在熬夜的问题,有96.8%的大学生在晚上11点之后才上床睡觉,其中,有56.5%的大学生上床睡觉时间在凌晨零点以后甚至更晚。2.大学生失眠患者中医证型构成中肝郁脾虚型占37.1%,心脾两虚型占29.0%,心胆气虚型占14.5%,阴虚火旺型占10.5%,肝郁化火型占8.9%,其中以肝郁脾虚型占比最多。失眠各证型在年龄构成、性别比例方面比较均无统计学差异。3.在SRSS的因子8(多梦或常被恶梦惊醒)上,P<0.05,差异具有统计学意义,提示因子8在中医辨证分型方面具有指导意义。4.经单因素方差分析,TP、ULF在不同中医证型之间比较,P<0.05,差异具有统计学意义。5.心脾两虚型与阴虚火旺型在 SDNN、SDNNI、RMSSD、PNN50、TP、LF、VLF、ULF、HR lbl、HR min、RR baseline、AHI、呼吸暂停次数比较上,均为P<0.05,差异具有统计学意义,提示 SDNN、SDNNI、RMSSD、PNN50、TP、LF、VLF、ULF、HR lbl、HR min、RR baseline、AHI、呼吸暂停次数在失眠中医辨证分型方面具有指导意义。6.肝郁脾虚型与阴虚火旺型、肝郁化火型与阴虚火旺型在AHI比较上,均为P<0.05,差异具有统计学意义,提示AHI在失眠中医辨证分型方面具有指导意义。7.阴虚火旺型与心胆气虚型在TP、VLF 比较上,均为P<0.05,差异具有统计学意义,提示TP、VLF在失眠中医辨证分型方面具有指导意义。8.肝郁脾虚型与肝郁化火型、心脾两虚型与肝郁化火型、肝郁化火型与心胆气虚型在ULF比较上,均为P<0.05,差异具有统计学意义,提示ULF在失眠中医辨证分型方面具有指导意义。9.对中医证型与生理指标进行Pearson相关性分析,得出P<0.05,提示统计学有显著性差异,结果说明中医证型与生理指标组间有相关性。结论1.大学生失眠证型以肝郁脾虚型最多,证型多见虚实夹杂,以虚证偏多。2.HRV及其他生理指标与失眠证型之间有一定的相关性。3.失眠中医辨证分型与HRV及其他生理指标的相关性研究有待进一步探索。

关键词：大学生失眠生理指标心率变异性证候分析

弹性基、弹性关节空间机器人的智能控制算法研究

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弹性基、弹性关节空间机器人的智能控制算法研究

作者：李振汉福州大学

学位级别：硕士

随着社会文明的发展、科学技术的高速进步,人类探索太空、建设太空的行为越发频繁。作为人类探索太空、建设太空的重要帮手,空间机器人一直发挥着巨大的作用。目前,越来越多的航天大国和知名商业公司都投身于空间机器人的研制之中。为... 详细信息

随着社会文明的发展、科学技术的高速进步,人类探索太空、建设太空的行为越发频繁。作为人类探索太空、建设太空的重要帮手,空间机器人一直发挥着巨大的作用。目前,越来越多的航天大国和知名商业公司都投身于空间机器人的研制之中。为满足未来空间作业需求,越来越多的空间机器人被开发、应用于各种不同的工作场合。为降低发射成本,空间机器人的轻型化已成为当前空间技术发展的一大趋势。不过值得一提的是机器人中各类轻型复合材料、关节谐波柔轮等的使用虽可减轻系统的质量,但却使得系统各主要部件（如基座、关节等）在工作过程中更易产生弹性振动。可见,解决好基座、关节弹性变形影响下的系统动力学控制问题,对于提高空间机器人工作效率和操作精度有着重要的现实意义。为此,本文着重就弹性基、弹性关节空间机器人的智能控制算法展开研究。首先,基于对系统基座、关节弹性变形的线性弹簧模型描述,结合系统动量守恒原理及第二类拉格朗日建模法,建立了漂浮弹性基、弹性关节空间机器人的动力学方程。借助奇异摄动理论,对所得整体系统动力学方程进行奇异摄动解耦,得到了双时间尺度下的快、慢变子系统。接着,以上述所得快、慢变子系统为基础,针对系统惯性参数未知的工况,通过引入一种新型滤波器并重新定义系统参数回归矩阵,设计了一种基于非确定性等价原理的自适应控制及弹性振动抑制方案。针对系统惯性参数未知且存在外界扰动的工况,设计了一类系统协调运动及机械臂末端运动的自适应模糊控制及弹性振动抑制方案。为提高自适应模糊控制系统的实时性,提出了一类新型自适应模糊控制及弹性振动抑制方案,该方案通过自适应模糊系统来直接逼近系统理想控制输入,以便使空间机器人能够在复杂工况下实现系统各类期望协调运动轨迹的精确跟踪。针对系统存在未知惯性参数、外部扰动及具有误差性能要求的工况,设计了一类基于误差性能函数的自适应模糊控制及弹性振动抑制方案,以实现空间机器人载体姿态与机械臂各关节轨迹的高精度跟踪。最后,对上述所设计的控制策略进行数值仿真实验,实验结果验证了所提控制方案的有效性。

关键词：空间机器人弹性基弹性关节自适应模糊控制振动抑制

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浅议企业知识产权的形成与保护

科技管理研究 1996年第5期16卷 35-36,34页

作者：张希华李振汉山东工业大学